一种设有节叉搬运机构的节叉切边设备制造技术

本发明专利技术公开了一种设有节叉搬运机构的节叉切边设备，包括节叉输入机构、用于对节叉叉部的顶部进行切边的第一类冲裁机、用于对节叉叉部内侧的两对对角棱边进行切边的第二类冲裁机、搬运机构、节叉输出机构。搬运机构包括机架、导轨、滑动安装在导轨上的滑块、固定在滑块上的机械手。搬运机构用于将节叉从节叉输入机构搬运至第一类冲裁机，再搬运至第二类冲裁机再搬运至节叉输出机构。通过上述技术方案，实现了节叉搬运的自动化，不仅免去了搬运人员的工作量，而且，节叉切边的效率也能得到提高。

【技术实现步骤摘要】
一种设有节叉搬运机构的节叉切边设备
：本专利技术涉及一种汽车方向盘下转向系统中的构成转向节的节叉的加工设备，具体而言，涉及一种设有节叉搬运机构的节叉切边设备。
技术介绍
：结合图1所示，一种汽车方向盘下转向系统中的构成转向节的节叉，该节叉为不规则非常规节叉，所述节叉包括杆部91和叉部92。按现有加工艺，所述叉部92的顶部923需被切边成圆弧形，所述叉部92内侧的两对对角棱边需被倒角(亦可称为切边)，图2示出了其中一对对角棱边921和棱边922被切边后的形状。现有技术一般采用冲裁设备对所述节叉的叉部顶部和两对对角棱边进行切边加工。
技术实现思路
：本专利技术所解决的技术问题：现有技术中，第一类冲裁机完成对所述节叉叉部的顶部的切边后，操作人员需手工搬运节叉至第二类冲裁机，第二类冲裁机对节叉叉部内侧的两对对角棱边进行切边；如此，在整个节叉切边加工过程中，操作人员从第一类冲裁机搬运节叉至第二类冲裁机，不仅工作量大，而且，节叉切边的效率也得不到提高。本专利技术提供如下技术方案：一种设有节叉搬运机构的节叉切边设备，包括节叉输入机构、用于对节叉叉部的顶部进行切边的第一类冲裁机、用于对节叉叉部内侧的两对对角棱边进行切边的第二类冲裁机、搬运机构、节叉输出机构；所述第二类冲裁机包括二类冲裁机一和二类冲裁机二，二类冲裁机一用于对节叉叉部内侧的一对对角棱边进行切边，二类冲裁机二用于对节叉叉部内侧的另一对对角棱边进行切边；所述搬运机构用于将节叉从节叉输入机构搬运至第一类冲裁机，再搬运至二类冲裁机一，再搬运至二类冲裁机二，再搬运至节叉输出机构；所述搬运机构包括机架、横向固定在机架上的一对平行导轨、滑动安装在导轨上的第一滑块、滑动安装在导轨上的第二滑块、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第一气缸、第二气缸；所述第一机械手、第二机械手、第三机械手固定在第一滑块上，所述第四机械手固定在第二滑块上，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手依次横向排列，所述第一滑块与第一气缸的活塞杆固定连接，所述第二滑块与第二气缸的活塞杆固定连接，所述第一气缸和第二气缸均固定在机架上；所述节叉输入机构和节叉输出机构分别位于一对平行导轨的两端，所述第一类冲裁机、二类冲裁机一、二类冲裁机二依次横向分布在节叉输入机构和节叉输出机构之间，且靠近一对平行导轨；所述节叉输入机构与第一类冲裁机之间的距离等于第一类冲裁机与二类冲裁机一之间的距离；所述第一类冲裁机与二类冲裁机一之间的距离等于二类冲裁机一与二类冲裁机二之间的距离；所述第一机械手与第二机械手之间的距离等于第二机械手与第三机械手之间的距离；所述节叉输入机构与第一类冲裁机之间的距离等于第一机械手与第二机械手之间的距离。按上述技术方案，所述搬运机构的工作原理如下：第一，初始状态，第一机械手位于节叉输入机构的上方，第二机械手位于第一类冲裁机的上方，第三机械手位于二类冲裁机一的上方，第四机械手位于节叉输出机构的上方；第二，第一机械手下行，从节叉输入机构中抓取待加工的节叉；与此同时，第二机械手下行，从第一类冲裁机中抓取叉部顶部已被切边成圆弧形的节叉；与此同时，第三机械手下行，从二类冲裁机一中抓取一对对角棱边已被切边加工的节叉；第一机械手、第二机械手、第三机械手抓取相应节叉后上行；第三，第一气缸驱动第一滑块在导轨上横向移动，第一机械手、第二机械手、第三机械手同时横向移动，第一机械手移动至第一类冲裁机的上方，第二机械手移动至二类冲裁机一的上方，第三机械手移动至二类冲裁机二的上方；第一机械手下行将其上的节叉装入第一类冲裁机，与此同时，第二机械手下行将其上的节叉装入二类冲裁机一，与此同时，第三机械手下行将其上的节叉装入二类冲裁机二；第一机械手、第二机械手、第三机械手装夹完相应节叉后上行；第四，第一气缸驱动第一滑块在导轨上反向横向移动，第一机械手、第二机械手、第三机械手同时反向横向移动，第一机械手回至节叉输入机构的上方，第二机械手回至第一类冲裁机的上方，第三机械手回至二类冲裁机一的上方；与此同时，第二气缸驱动第二滑块在导轨上移动，第四机械手移动至二类冲裁机二的上方；第五，第一机械手、第二机械手、第三机械手重复上述第二步骤；与此同时，第四机械手下行从二类冲裁机二中抓取已全部加工完成的节叉；第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手抓取相应节叉后上行；第六，第一机械手、第二机械手、第三机械手重复上述第三步骤；与此同时，第四机械手移动至节叉输出机构的上方，下行将其上的节叉置放在节叉输出机构中。通过上述技术方案，搬运机构不断重复上述第一至第六步骤，实现了节叉搬运的自动化，不仅免去了搬运人员的工作量，而且，节叉切边的效率也能得到提高。作为本专利技术对第一机械手、第二机械手、第三机械手的一种说明，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手均包括第一升降气缸、第一伸展气缸、第一夹持气缸、一对第一爪手；所述第一升降气缸固定在第一滑块上，所述第一伸展气缸固定在第一升降气缸的活塞上，所述第一夹持气缸固定在第一伸展气缸的活塞杆上，第一伸展气缸驱动第一夹持气缸水平移动，第一夹持气缸水平移动的方向垂直于一对平行导轨，所述第一夹持气缸为双活塞气缸，一对第一爪手分别固定在第一夹持气缸的双活塞上。其中，所述第一夹持气缸通过一滑块固定在第一伸展气缸的活塞杆上，所述滑块与第一伸展气缸的活塞杆固定连接，第一伸展气缸的缸体上设有与滑块配合的滑槽。作为本专利技术对第四机械手的一种说明，所述第四机械手包括第四升降气缸、第四伸展气缸、第四夹持气缸、一对第四爪手；所述第四升降气缸固定在第二滑块上，所述第四伸展气缸固定在第四升降气缸的活塞上，所述第四夹持气缸固定在第四伸展气缸的活塞杆上，第四伸展气缸驱动第四夹持气缸水平移动，第四夹持气缸水平移动的方向垂直于一对平行导轨，所述第四夹持气缸为双活塞气缸，一对第四爪手分别固定在第四夹持气缸的双活塞上。其中，所述第四夹持气缸通过一滑块固定在第四伸展气缸的活塞杆上，所述滑块与第四伸展气缸的活塞杆固定连接，第四伸展气缸的缸体上设有与滑块配合的滑槽。作为本专利技术对节叉输入机构的一种说明，所述节叉输入机构包括直线输送单元、水平输送底板，所述直线输送单元包括传输带、用于驱动传输带的一对辊、用于驱动辊旋转的电机，所述一对辊竖直枢接在水平输送底板上，所述直线输送单元的数量为两个，所述两个直线输送单元并列设置在水平输送底板上，所述两个直线输送单元之间存在一定的间隙，该间隙可容纳竖直放置的节叉。按上述说明，节叉进入两个直线输送单元之间的间隙，电机通过辊驱动传输带运行，两个直线输送单元的传输带等速同向运行，并夹持着节叉向前输送。如此，可使每个节叉相对独立地在节叉输入机构中运行，不会发生因前方节叉遇到障碍，或与传输带打滑，或位于后方的节叉运行速度大于其前方的节叉而导致位于后方的节叉倾倒。作为本专利技术对节叉输出机构的一种说明，所述节叉输出机构包括直线输送单元、水平输送底板、收集盒；所述直线输送单元包括传输带、用于驱动传输带的一对辊、用于驱动辊旋转的电机，所述一对辊竖直枢接在水平输送底板上，所述直线输送单元的数量为两个，所述两个直线输送单元并列设置在水平输送底板上，所述两个直线输送单元之间存在一定的间隙，该间隙可容纳竖直放置的节叉；所述收集盒衔接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设有节叉搬运机构的节叉切边设备，包括节叉输入机构(10)、用于对节叉叉部(92)的顶部进行切边的第一类冲裁机(20)、用于对节叉叉部(92)内侧的两对对角棱边进行切边的第二类冲裁机(30)、搬运机构(40)、节叉输出机构(50)；所述第二类冲裁机(30)包括二类冲裁机一(31)和二类冲裁机二(32)，二类冲裁机一(31)用于对节叉叉部(92)内侧的一对对角棱边进行切边，二类冲裁机二(32)用于对节叉叉部(92)内侧的另一对对角棱边进行切边；所述搬运机构(40)用于将节叉从节叉输入机构(10)搬运至第一类冲裁机(20)，再搬运至二类冲裁机一(31)，再搬运至二类冲裁机二(32)，再搬运至节叉输出机构(50)；其特征在于：所述搬运机构(40)包括机架(41)、横向固定在机架上的一对平行导轨(42)、滑动安装在导轨(42)上的第一滑块(431)、滑动安装在导轨(42)上的第二滑块(432)、第一机械手(45)、第二机械手(46)、第三机械手(47)、第四机械手(48)、第一气缸(441)、第二气缸(442)；所述第一机械手(45)、第二机械手(46)、第三机械手(47)固定在第一滑块(431)上，所述第四机械手(48)固定在第二滑块(432)上，所述第一机械手(45)、第二机械手(46)、第三机械手(47)、第四机械手(48)依次横向排列，所述第一滑块(431)与第一气缸(441)的活塞杆固定连接，所述第二滑块(432)与第二气缸(442)的活塞杆固定连接，所述第一气缸(441)和第二气缸(442)均固定在机架上；所述节叉输入机构(10)和节叉输出机构(50)分别位于一对平行导轨(42)的两端，所述第一类冲裁机(20)、二类冲裁机一(31)、二类冲裁机二(32)依次横向分布在节叉输入机构(10)和节叉输出机构(50)之间，且靠近一对平行导轨(42)；所述节叉输入机构(10)与第一类冲裁机(20)之间的距离等于第一类冲裁机(20)与二类冲裁机一(31)之间的距离；所述第一类冲裁机(20)与二类冲裁机一(31)之间的距离等于二类冲裁机一(31)与二类冲裁机二(32)之间的距离；所述第一机械手(45)与第二机械手(46)之间的距离等于第二机械手(46)与第三机械手(47)之间的距离；所述节叉输入机构(10)与第一类冲裁机(20)之间的距离等于第一机械手(45)与第二机械手(46)之间的距离。...

【技术特征摘要】
1.一种设有节叉搬运机构的节叉切边设备，包括节叉输入机构(10)、用于对节叉叉部(92)的顶部进行切边的第一类冲裁机(20)、用于对节叉叉部(92)内侧的两对对角棱边进行切边的第二类冲裁机(30)、搬运机构(40)、节叉输出机构(50)；所述第二类冲裁机(30)包括二类冲裁机一(31)和二类冲裁机二(32)，二类冲裁机一(31)用于对节叉叉部(92)内侧的一对对角棱边进行切边，二类冲裁机二(32)用于对节叉叉部(92)内侧的另一对对角棱边进行切边；所述搬运机构(40)用于将节叉从节叉输入机构(10)搬运至第一类冲裁机(20)，再搬运至二类冲裁机一(31)，再搬运至二类冲裁机二(32)，再搬运至节叉输出机构(50)；其特征在于：所述搬运机构(40)包括机架(41)、横向固定在机架上的一对平行导轨(42)、滑动安装在导轨(42)上的第一滑块(431)、滑动安装在导轨(42)上的第二滑块(432)、第一机械手(45)、第二机械手(46)、第三机械手(47)、第四机械手(48)、第一气缸(441)、第二气缸(442)；所述第一机械手(45)、第二机械手(46)、第三机械手(47)固定在第一滑块(431)上，所述第四机械手(48)固定在第二滑块(432)上，所述第一机械手(45)、第二机械手(46)、第三机械手(47)、第四机械手(48)依次横向排列，所述第一滑块(431)与第一气缸(441)的活塞杆固定连接，所述第二滑块(432)与第二气缸(442)的活塞杆固定连接，所述第一气缸(441)和第二气缸(442)均固定在机架上；所述节叉输入机构(10)和节叉输出机构(50)分别位于一对平行导轨(42)的两端，所述第一类冲裁机(20)、二类冲裁机一(31)、二类冲裁机二(32)依次横向分布在节叉输入机构(10)和节叉输出机构(50)之间，且靠近一对平行导轨(42)；所述节叉输入机构(10)与第一类冲裁机(20)之间的距离等于第一类冲裁机(20)与二类冲裁机一(31)之间的距离；所述第一类冲裁机(20)与二类冲裁机一(31)之间的距离等于二类冲裁机一(31)与二类冲裁机二(32)之间的距离；所述第一机械手(45)与第二机械手(46)之间的距离等于第二机械手(46)与第三机械手(47)之间的距离；所述节叉输入机构(10)与第一类冲裁机(20)之间的距离等于第一机械手(45)与第二机械手(46)之间的距离。2.如权利要求1所述的一种设有节叉搬运机构的节叉切边设备，其特征在于：所述第一机械手(45)、第二机械手(46)、第三机械手(47)均包括第一升降气缸(451)、第一伸展气缸(452)、第一夹持气缸(453)、一对第一爪手(454)；所述第一升降气缸(451)固定在第一滑块(431)上，所述第一伸展气缸(452)固定在第一升降气缸(451)的活塞上，所述第一夹持气缸(453)固定在第一伸展气缸(452)的活塞杆上，第一伸展气缸(452)驱动第一夹持气缸(453)水平移动，第一夹持气缸(453)水平移动的方向垂直于一对平行导轨(42)，所述第一夹持气缸(453)为双活塞气缸，一对第一爪手(454)分别固定在第一夹持气缸(453)的双活塞上。3.如权利要求1所述的一种设有节叉搬运机构的节叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆辉，骆蓉，赵宝林，
申请(专利权)人：雄华机械苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32