本发明专利技术公开了一种贴片机料带进给装置，包括送料棘轮以及设置在料带下方的电机、电机编码装置、蜗轮蜗杆机构以及光电检测装置；所述电机编码装置同轴安装在电机的后方，电机平行料带进料方向设置，电机的输出轴前端连接蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮通过主齿轮连接送料棘轮；所述光电检测装置包括用于确定进料齿零位的槽式光电检测开关，槽式光电检测开关卡装在送料棘轮进料齿的两侧，光电检测开关通过相邻进料齿之间的间隙导通。本发明专利技术结构简单、成本低廉，能够大大提高贴片机的进料精度以及运行稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及贴片机
，特别是用于贴片机上的一种料带进给装置。
技术介绍
贴片机，是电子行业贴片元件贴装的一种专用设备，又称表面贴装系统，利用控制系统驱动贴装头运动，通过贴装头吸嘴从供料器拾取元件，并贴装到电路板的对应焊盘位置上，最终实现电路板元件的自动贴装。传统大型贴片机一般使用独立的送料器(feeder飞达)，独立飞达能完成料带的准确进给，具有速度快、体积小、集成度高、控制简单的特点；但传统气动飞达的进给步长一般都通过较复杂的机械机构保证，因此具有结构复杂、成本尚的缺点。中国专利201420054693.8公开了一种贴片机编带进料装置，包括嵌入装置、电磁驱动装置和复位装置，嵌入装置设置在贴片机的贴装头上，电磁驱动装置控制嵌入装置做直线运动，复位装置用于嵌入式复位装置。该技术有结构简单、体积小、能服务多条载料编带的优点；但由于嵌入装置安装在贴片机贴装头上，使得贴装头与嵌入装置的运动不能并发进行，导致进料效率低；同时由于电磁驱动装置力矩较小，且是单点嵌入，容易导致嵌入装置卡住，进料位置精度不高。中国专利201420054957.X公开了一种贴片机料带进料装置，包括提供动力的摆动型音圈电机，由音圈电机驱动的用于料带进料的送料棘轮，所述送料棘轮上设置有与料带孔相对应的进料齿。该技术由于采用摆动型音圈电机提供动力，减小了进料装置的体积和成本，适合用于小型桌面式贴片机；但该装置存在所需零、部件较多、安装复杂的缺点，同时由于其使用机械定位，使得对机械加工及装配精度要求较高，且进料过程中速度变化剧烈，料带中的元器件受到振动有时会错位，经常会导致取料失败；另外，进料步长不能灵活设置，间接增加了用户的使用成本。上述两种进料装置以及传统的进料装置往往只能支持一种间距的料带；然而由于同种宽度的料带，物料放置的间距不一定相同，因此在进料过程中，需要设置多个间距不同的进料装置，因此现有的进料装置无法实现此种需求。另外，由于贴片机的进料装置通常需要批量安装，一台贴片机一般要配数十套进料装置，其生产成本占贴片机总生产成本的比重较大，所以降低单个进料装置的生产成本对提高贴片机市场竞争力具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉、进料精度以及稳定性高的贴片机料带进料装置。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案如下。贴片机料带进给装置，包括送料棘轮，所述送料棘轮上设置有与料带孔对应的进料齿，还包括设置在料带下方的电机、电机编码装置、蜗轮蜗杆机构以及光电检测装置；所述电机编码装置同轴安装在电机的后方，电机平行料带进料方向设置，电机的输出轴前端连接蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮通过主齿轮连接送料棘轮；所述光电检测装置包括用于确定进料齿零位的槽式光电开关，槽式光电开关卡装在送料棘轮进料齿的两侧，光电开关通过相邻进料齿之间的间隙导通。上述贴片机料带进给装置，所述蜗轮与主齿轮相啮合，主齿轮通过轴承同轴连接送料棘轮。上述贴片机料带进给装置，所述送料棘轮的上方设置有用于压紧料带的料带压板；所述料带压板位于送料棘轮的上方设置有取料口。上述贴片机料带进给装置，包括编码盘、底板以及光电开关，所述底板固定安装在电机一侧，编码盘安装在电机伸出底板外的输出端，编码盘上环形匀布有若干径向设置的编码孔，电机上设置有减速齿轮组；所述光电开关通过支撑板设置在编码盘旁侧，光电开关包括位于编码盘的内外两侧的红外发射端和红外接收端；所述底板中设置有用于接收光电开关信号并控制电机运行的信号采集与编码电路。上述贴片机料带进给装置，所述光电开关包括上光电开关和下光电开关，上光电开关和下光电开关分别通过上支撑板和下支撑板设置在编码盘的上下两端；上光电开关和下光电开关成一定夹角安装，使得上光电开关被编码盘遮断时，下光电开关刚好通过编码盘上的编码孔导通。由于采用了以上技术方案，本专利技术所取得技术进步如下。本专利技术仅由少量几个常见零件构成，通过简化机械结构，降低了机械加工成本，精简了装配工艺；由于使用蜗杆蜗轮传动机构，使得电机和进料棘轮位于同一平面，最大程度减小了宽度，适用于批量安装；同时由于采用电机编码装置实现精确的位置反馈，配合光电检测装置确定进料棘轮的零位，使之可达到高精度的进料能力，从而提高进料精度。本专利技术还能够在保证进料效率的情况下，通过优化电机的加减速过程，保证进料过程平稳和流畅，大大提尚了进料的稳定性。本专利技术由于采用带编码装置的电机驱动，使得料带进给量可以任意设置，实际使用过程中，可根据所需进料步长灵活设置进料装置的进给量，这就使得只要宽度一样的料带都可以使用同一型号的进料装置来进料，大大方便了用户使用，提高了使用的灵活性。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图； 图2为本专利技术所述电机编码装置的结构示意图。其中:1.送料棘轮，2.主齿轮，3.轴承，4.蜗轮，5.蜗杆，6.电机编码装置，62.底板，63.上支撑板，64.下支撑板，65.编码盘，66.上光电开关，67.下光电开关，68.电机输出端，7.光电开关，8.料带压板，81.取料口，9.压板弹簧，10.料带，11.压板销轴，12.电机。【具体实施方式】为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行详细的说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。贴片机料带进给装置，其结构如图1所示，包括送料棘轮1、料带压板8、电机12、电机编码装置6、动力传动机构以及光电检测装置；送料棘轮通过销轴和装配在销轴上的轴承安装在固定座上，送料棘轮的圆周侧设置有与料带孔对应的进料齿；料带穿过料带压板8，送料齿用于嵌入料带上的圆孔带动料带向前行进，料带上的方孔内放置有物料，方孔上盖有一层料膜，防止物料掉落，喂料时料膜被同步揭去，露出物料，等待贴装头前来吸取；电机12、电机编码装置6、动力传动机构以及光电检测装置均与送料棘轮位于同一平面内，且都设置在料带下方的固定座上。料带压板8设置在送料棘轮I的上方，用于压紧料带并对料带10进行导向；料带压板8通过压板销轴11设置在固定座上。料带压板8位于送料棘轮的上方设置有取料口81，料带压板8的下方设置有压板弹簧9，压板弹簧9的一端连接固定座，另一端连接料带压板的下端，将料带沿送料装置料带导槽引导至所述料带压板处，用手下压料带压板连接压板弹簧的一端，另一端翘起，同时引导料带从料带压板下穿过，并使进料棘轮上的进料齿与料带孔啮合，然后松开所述料带压板，料带即被压紧。电机12平行料带进料方向安装在固定座上，电机控制从结构上来说包括三个部分:电机驱动模块、电机编码装置以及电机控制模块。电机驱动模块负责让电机以指定速度运行，比如100rpm、200rpm ;电机编码装置用于获得电机上次清零后已运转的圈数，比如12.5r ;电机控制模块主要利用PID算法实现位置闭环控制，其能控制电机完成加速启动、匀速运行、减速停机的一次完整运行过程，并刚好完成预定的圈数。电机编码装置6同轴安装在电机12的后方，电机12的输出轴前端通过动力传动机构连接送料棘轮I。电机编码装置用于反馈电机的运转行程；电机启动后，通过动力传动机构驱动送料棘轮旋转，当送料棘轮旋转到指定的进给量后，电机停本文档来自技高网...
【技术保护点】
贴片机料带进给装置，包括送料棘轮（1），所述送料棘轮上设置有与料带孔对应的进料齿，其特征在于：还包括设置在料带下方的电机（12）、电机编码装置（6）、蜗轮蜗杆机构以及光电检测装置；所述电机编码装置（6）同轴安装在电机（12）的后方，电机（12）平行料带进料方向设置，电机（12）的输出轴前端连接蜗杆（5），蜗杆（5）与蜗轮（4）相啮合，蜗轮（4）通过主齿轮（2）连接送料棘轮（1）；所述光电检测装置包括用于确定进料齿零位的槽式光电检测开关（7），槽式光电检测开关（7）卡装在送料棘轮进料齿的两侧，光电检测开关通过相邻进料齿之间的间隙导通。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁庆，
申请(专利权)人：长沙常衡机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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