成型设备以及用于将工件输运到成型设备中的方法技术

本发明专利技术涉及一种尤其用于金属工件(31，32)的、具有多个成型站(21-23)的成型设备，其中，设有一具有一个或多个轨道(13)的输运装置(1)，溜板(141，142)可在轨道上运动。在轨道的常见工作方式中规定，两个溜板(141，142)在相同轨道(13)上在将各自的工件(31，32)从一个成型站(21-23)输运到另一成型站(21-23)时以相互间变化的间距运动，即尤其是在加大或缩小其相互间的间距的条件下相互靠近或相互离开地移动。由此可以提供新型的生产顺序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】成型设备以及用于将工件输运到压机中的方法
本专利技术涉及一种用于工件、优选金属工件的成型设备，该成型设备优选设计成压机，所述成型设备具有多个成型站和一用于输运工件的输运装置，其中，所述输运装置具有至少一个轨道，该至少一个轨道支承有能相对于轨道运动、尤其是能相对于轨道移动的至少两个溜板，其中，所述至少两个溜板被设计成抓取装置的一部分和/或分别带有至少一个抓取器，其中，所述至少一个轨道和/或所述至少两个溜板至少能沿输运方向运动，用以将被抓取装置或抓取器抓住的工件从一个成型站输运到另一成型站。以及本专利技术涉及一种用于在压机中利用至少一个轨道将工件从一个成型站输运到另一成型站的方法，其中，在所述至少一个轨道上设置能相对于轨道移动的至少两个溜板。
技术介绍
EP0600254A1示出了一种用于压机的输运装置。在此，在成型站中设有借助齿形带驱动的横杆溜板在DE112006000904B4中描述了一种压机的工件传送装置，它具有一对活动的支架，即固定在支架驱动装置上的支架和设置在固定支架上的活动支架。压机具有并排设置的成型站。工件传送装置将工件从一个成型站传递到相邻的成型站。缺陷是，成型站必需在输运方向上具有相同的间距和相同的长度尺寸。由EP0754510A1示出了一种具有传送单元的输运装置，该输运装置沿着输运方向依次地输运工件经过多个处理站。
技术实现思路
本专利技术的目的是，给出一种没有这些缺陷的成型设备，以及一种进一步改善的用于在压机中将工件从一个成型站输运到另一成型站的方法。按照本专利技术这个目的在具有下述主题的第一方面和第二方面中以及通过下述特征的方法来实现。建议了一种用于优选金属的(或也由碳纤维组成的)工件的成型设备，其中，该成型设备优选设计成压机，其具有多个成型站和具有用于输运工件的输运装置，其中，所述输运装置具有至少一个轨道，该至少一个轨道承载有至少两个可相对于轨道活动、尤其是移动的溜板，其中，所述溜板被设计成抓取装置的一部分和/或分别支承至少一个抓取器，其中，所述溜板和/或至少一个轨道至少在输运方向(尤其是水平方向)上是可运动的，以便将被抓取装置或抓取器抓住的工件从一个成型站输运到另一成型站，其中，按照第一方面规定，通过使至少两个溜板在相反的方向上移动，所述至少两个溜板在相同的轨道上在将工件从一个成型站输运到另一成型站时以相互间变化的间距运动。按照第二方面规定，a)两个溜板中的第一溜板在相同的轨道上使第一工件从一个成型站沿第一方向运动到另一成型站，并且b)在a)期间或者在a)结束以后，两个溜板中的第二溜板在相同的轨道上使第二工件从一个成型站沿与第一方向相反的方向运动到另一成型站。在第二方面中优选地规定，在a)期间第二溜板不运动。此外还可以规定，在b)期间第一溜板沿与第一方向相反的方向往回运动。这些附加措施的背景是：第一溜板和第二溜板不会相互碰撞，尤其当另一成型站由两个溜板同时得到相应的工件时，例如当这些工件要在所述的成型站中相互连接时。所述至少一个轨道尤其可以附加地朝向工件沿垂直于输运方向的方向运动。另选地工件的抓住可以通过激活的抓取装置或抓取器来进行，所述抓取装置或抓取器能够实现相对于溜板本身的运动。在按照本专利技术的成型设备中优选所述输运装置具有至少两个轨道，所述至少两个轨道分别承载有至少两个可相对于轨道活动、尤其是移动的溜板，其中，所述溜板相互成对地对应于两个轨道并且设计成抓取装置的一部分和/或分别承载有至少一个抓取器，其中，所述轨道为了抓住一个或多个工件可先后沿闭合方向运动，并且特别优选可沿竖直的抬起方向抬起，以便抬起所抓住的工件，其中，所述轨道和/或溜板可垂直于闭合方向在输运方向上水平地运动，以将工件从一个成型站输运到另一成型站，其中，所述可能抬起的轨道可在与竖直的抬起方向相反的方向上下降，并且(在必要时接着)可相互离开地运动，以放开工件。轨道能够竖直运动不是强制性的。其可以是一个纯粹在两维的平面中运动的输运装置。但是优选轨道在竖直抬起方向上抬起并稍后相应地下降。按照本专利技术的成型设备的优点在于，得到提高的灵活性。不再要求成型站必须提供相同的分级间距(即相同的在输运方向上相互间的距离和相同的长度尺寸)。由此具有多个成型站的成型设备尤其可以用适合的输运装置进行加装/改装。通过本专利技术能够实现完全新型的输运方式，其中通过同一输运装置和轨道副在不同的输运方向上输运工件，从而在同一成型设备中可以在加工线中设有多条独立的分支。优选第一工件和第二工件相互靠近地运动。在此在一有利的改进方案中可以规定，第一工件由第一侧输送到一个或多个第一成型站，而第二工件由第二侧输送到一个或多个第二成型站，其中，在第一成型站与第二成型站之间设置有第三成型站，该第三成型站尤其设计成连接一对第一工件和第二工件，并且其中，第一溜板在每个轨道上分别抓住至少一个第一成型站的工件并且尤其朝向第三成型站的方向输运，而第二溜板在每个轨道上分别抓住至少一个第二成型站的工件并且尤其朝向第三成型站的方向输运。在这个实施例中，首先可以在各个工件被输送到中间的第三成型站之前分别单独地加工各个工件；在第三成型站可以运出已加工的工件，但是优选使已加工的工件相连接、尤其是拼接(gefügt)；换言之，拼接件在同一成型设备中首先以其两个单件进行加工，然后组装这些工件。在此，优选的拼接方式是成型/变形(如冷冲压、压力成型和弯曲成型)以及焊接、粘接、咬合连接(Clinchen)和螺纹连接或铆接。进一步可以设有一用于运出在第三成型站中相互连接的工件的装置。这个用于运出的装置能够在成型设备中实现无摩擦的加工顺序，因为工件不会积聚或堵塞，尤其当工件不应相互拼接的时候。所述成型设备可以包括控制装置，该控制装置控制使溜板运动的致动器，其中，所述控制装置可以这样设计、尤其是编程，使得溜板相互独立地、尤其以变化的间距(沿相反方向)相互运动，即相互靠近和相互离开。在这个实施例中，同一输运装置可以通过适合地匹配控制装置(即尤其对控制装置进行编程)而用在不同的成型设备中。所述溜板不是基于任何耦合机构运动，而是相互独立地被控制，这能够实现溜板自身和相互间相对移动的多种可能性。进一步可以规定，所述至少两个溜板在相同的轨道上由于其设计和/或在轨道上的连接而可以分别走过不同的移动路程、尤其是不同的最大移动路程。在这个措施中，所述输运装置可以根据成型站定制，由此可以省去对于所述的成型设备根本不必要的溜板移动路程。在按照本专利技术的设备中在优选的实施例中优选地规定，两个轨道的彼此相应的溜板可以相互并行地移动。这对应于常见的做法，其当前伴随着两个溜板在各自轨道上的相互独立的移动。也可以规定，至少一个且优选每个溜板用于抓住来自不同成型站的多个工件。例如能够，对于具有相同的各加工位置间的间距的各个成型站小组，同一溜板将工件从第一成型站输运到相邻的第二成型站并同时从第二成型站输运到相邻的第三成型站(或者从第三成型站输运到第四成型站)。与另一溜板间的变化的间距仅考虑了，另一个成型站小组在其各加工位置之间具有另一间距。所述目的还通过一种用于在压机中利用至少一个轨道、尤其是至少一对轨道将工件从一个成型站输运到另一成型站的方法得以实现，在所述至少一个轨道或所述至少一对轨道上设置有至少两个可相对于轨道移动的溜板，其中规定，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工件(31，32)、优选金属工件的成型设备，该成型设备优选设计成压机，所述成型设备具有多个成型站(21‑23)和一用于输运工件(31，32)的输运装置(1)，其中，所述输运装置(1)具有至少一个轨道(13)，该至少一个轨道支承有能相对于轨道(13)运动、尤其是能相对于轨道移动的至少两个溜板(141，142)，其中，溜板(141，142)被设计成抓取装置的一部分和/或分别带有至少一个抓取器(14g)，其中，所述至少一个轨道(13)和/或所述溜板(141，142)至少能沿输运方向运动，用以将被抓取装置或抓取器(14g)抓住的工件从一个成型站(21‑23)输运到另一成型站(21‑23)，其特征在于，通过使所述至少两个溜板沿相反的方向移动，而使所述至少两个溜板(141，142)在相同的轨道(13)上在分别将工件(31，32)从一个成型站(21‑23)输运到另一成型站(21‑23)时以彼此间变化的间距运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.10.22 DE 102012110065.91.一种用于工件(31，32)的成型设备，所述成型设备具有多个成型站(21-23)和一用于输运工件(31，32)的输运装置(1)，其中，所述输运装置(1)具有至少一个轨道(13)，该至少一个轨道支承有能相对于轨道(13)运动的至少两个溜板(141，142)，其中，所述至少两个溜板(141，142)被设计成抓取装置的一部分和/或分别带有至少一个抓取器(14g)，其中，所述至少一个轨道(13)和/或所述至少两个溜板(141，142)至少能沿输运方向运动，用以将被抓取装置或抓取器(14g)抓住的工件从一个成型站(21-23)输运到另一成型站(21-23)，其特征在于，所述成型设备包括控制装置，该控制装置控制使所述至少两个溜板(141，142)运动的致动器(15，16)，其中，所述控制装置这样设计和/或编程，使得所述至少两个溜板(141，142)相互独立地运动，从而通过使所述至少两个溜板沿相反的方向移动，而使所述至少两个溜板(141，142)在相同的轨道(13)上在分别将工件(31，32)从一个成型站(21-23)输运到另一成型站(21-23)时以彼此间变化的间距运动。2.根据权利要求1所述的成型设备，其特征在于，所述工件(31，32)是金属工件。3.根据权利要求1所述的成型设备，其特征在于，所述成型设备设计成压机。4.根据权利要求1所述的成型设备，其特征在于，所述至少两个溜板(141，142)能相对于轨道(13)移动。5.一种用于工件(31，32)的成型设备，所述成型设备具有多个成型站(21-23)和一用于输运工件(31，32)的输运装置(1)，其中，所述输运装置(1)具有至少一个轨道(13)，该至少一个轨道支承有能相对于轨道(13)运动的至少两个溜板(141，142)，其中，所述至少两个溜板(141，142)被设计成抓取装置的一部分和/或分别带有至少一个抓取器(14g)，其中，所述至少一个轨道(13)和/或所述至少两个溜板(141，142)至少能沿输运方向运动，用以将被抓取装置或抓取器(14g)抓住的工件从一个成型站(21-23)输运到另一成型站(21-23)，其特征在于，所述成型设备包括控制装置，该控制装置控制使所述至少两个溜板(141，142)运动的致动器(15，16)，其中，所述控制装置这样设计和/或编程，使得所述至少两个溜板(141，142)相互独立地运动，从而a)所述至少两个溜板中的第一溜板(141)在相同的轨道(13)上将第一工件(31)从一个成型站(21)沿第一方向运动到另一成型站(23)，并且b)在a)期间或者在a)结束以后，所述至少两个溜板中的第二溜板(142)在相同的轨道(13)上将第二工件(32)从一个成型站(22)沿与第一方向相反的方向运动到另一成型站(23)。6.根据权利要求5所述的成型设备，其特征在于，所述工件(31，32)是金属工件。7.根据权利要求5所述的成型设备，其特征在于，所述成型设备设计成压机。8.根据权利要求5所述的成型设备，其特征在于，所述至少两个溜板(141，142)能相对于轨道(13)移动。9.根据权利要求5至8中任一项所述的成型设备，其特征在于，所述控制装置被设计成，使得在a)期间第二溜板不运动，和/或使得在b)期间第一溜板沿与第一方向相反的方向往回运动。10.根据权利要求1至8中任一项所述的成型设备，其中，所述输运装置(1)具有至少两个轨道(13)，所述至少两个轨道分别支承有能相对于轨道(13)运动的至少两个溜板(141，142)，其中，所述溜板(141，142)相互成对地对应于两个轨道(13)，其中，所述轨道(13)为了抓住一个或多个工件(31，32)而能在闭合方向上相互靠近地运动，其中，所述轨道(13)和/或溜板(141，142)分别能在垂直于闭合方向的输运方向上水平地运动，用以将工件(31，32)从一个成型站(21-23)输运到另一成型站(21-23)，其中，所述轨道能相互离开地运动，用以...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·齐萨日，
申请(专利权)人：舒勒自动化有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE