本发明专利技术提供了一种导航方法、装置、系统以及移动点装置，涉及无线定位技术领域。所述导航方法，包括接收移动点装置发送的锚点装置参数以及待寻找物品的信息；根据所述锚点装置参数及预先存储的场景信息确定所述移动点装置的当前位置；根据所述待寻找物品的信息确定待寻找物品的位置；根据所述移动点装置的当前位置以及所述待寻找物品的位置，生成寻找路径；将所述寻找路径、待寻找物品的位置、移动点装置的当前位置发送给所述移动点装置进行显示。本发明专利技术能够解决当前在物品种类繁多的场所寻找需要的物品缓慢、困难的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线定位
，尤其涉及一种导航方法、装置、系统以及移动点装置。
技术介绍
随着社会的发展，人们对物质生活的要求在逐渐提高，例如超市、商场和仓库等商品流通场所，已经逐渐成为人们生活的一部分。在超市以及商场中销售的商品，在仓库中存储的物品均种类繁多，人们需要在超市、商场以及仓库中寻找自己需要的物品。目前，为了帮助人们了解超市及商场所销售的商品，一般需要根据商品信息制作海报，以发放给购物者，并在超市、商场等卖场中按照商品种类来对商品进行布置，以方便购物者寻找需要的商品。此外，在超市的购物车上一般安装有可显示的导购仪，能够在该导购仪上搜索所需的商品信息。另外，该导购仪还可以提供超市的会员价商品、优惠价商品坐寸ο虽然通过商品分类布置以及导购仪能够方便购物者寻找需要的商品，但目前人们要找到自己需要的商品，还需要询问超市、商场等卖场的工作人员。可见当前在物品种类繁多的场所寻找需要的物品，具有寻找缓慢、困难的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种导航方法、装置、系统以及移动点装置，以解决当前在物品种类繁多的场所寻找需要的物品缓慢、困难的问题。为了达到上述效果，本专利技术采用如下技术方案:一种导航方法，包括:接收移动点装置发送的锚点装置参数以及待寻找物品的信息；根据所述锚点装置参数及预先存储的场景信息确定所述移动点装置的当前位置；根据所述待寻找物品的信息确定待寻找物品的位置；根据所述移动点装置的当前位置以及所述待寻找物品的位置，生成寻找路径；将所述寻找路径、待寻找物品的位置、移动点装置的当前位置发送给所述移动点装置进行显示。具体的，所述锚点装置参数包括锚点装置的身份标识以及接收时间；所述接收时间为所述移动点装置接收所述锚点装置发送的信号的时间长度；所述场景信息包括各锚点位置信息以及其对应的各锚点装置的身份标识；所述根据所述锚点装置参数及预先存储的场景信息确定所述移动点装置的当前位置，包括:从导航装置自身的数据库中调取所述场景信息；根据所述锚点装置的身份标识获取与其对应的锚点位置信息；根据获取的所述锚点位置信息以及所述接收时间，确定所述移动点装置在该场景信息对应的场景中的当前位置。进一步的，所述待寻找物品的信息为物品的身份标识，所述场景信息还包括各种物品的位置信息以及其对应的各物品的身份标识；所述根据所述待寻找物品的信息确定待寻找物品的位置，包括:根据所述物品的身份标识及其对应的物品的位置信息，确定待寻找物品在该场景信息对应的场景中的位置。所述待寻找物品的数量一般大于等于2 ;所述待寻找物品为预先设置的寻找计划中的物品，或者所述待寻找物品为预先设置的寻找计划中的物品和推荐物品；所述根据所述移动点装置的当前位置以及所述待寻找物品的位置，生成寻找路径，包括:根据所述移动点装置的当前位置以及各待寻找物品的位置，生成在所述场景信息对应的场景中寻找到各待寻找物品的最短路径。具体的，所述待寻找物品为预先设置的寻找计划中的物品；所述根据所述移动点装置的当前位置以及所述待寻找物品的位置，生成寻找路径，包括:根据所述移动点装置的当前位置以及各待寻找物品的位置，生成在所述场景信息对应的场景中寻找到各待寻找物品的多条路径；其中，所述多条路径中的最长路径与最短路径的距离之差小于一预先设置的阈值；确定所述多条路径中各条路径上的推荐物品的数量，并以所述推荐物品的数量的最大值对应的路径作为所述寻找路径。一种导航方法，包括:接收移动点装置自身所在场景中各锚点装置发送的锚点装置信号；根据锚点装置信号的接收时间确定最先接收到的三个锚点装置信号对应的锚点装置；根据所述三个锚点装置信号及其对应的接收时间生成三个锚点装置的锚点装置参数；接收用户输入的待寻找物品的信息；将所述三个锚点装置的锚点装置参数以及待寻找物品的信息发送给导航装置；接收所述导航装置生成的寻找路径，以及确定的待寻找物品的位置、移动点装置的当前位置，并进行显示。具体的，所述接收用户输入的待寻找物品的信息，包括:接收用户预先设置的寻找计划中的物品的信息。具体的，所述接收所述导航装置生成的寻找路径，以及确定的待寻找物品的位置、移动点装置的当前位置，并进行显示，包括:调用电子地图应用程序接口，在电子地图上显示所述场景中所述移动点装置的当前位置、待寻找物品的位置以及所述寻找路径。一种导航装置，包括:接收单元，用于接收移动点装置发送的锚点装置参数以及待寻找物品的信息；确定单元，用于根据所述接收单元接收的所述锚点装置参数及预先存储的场景信息确定所述移动点装置的当前位置，并根据所述接收单元接收的所述待寻找物品的信息确定待寻找物品的位置；生成单元，用于根据所述确定单元确定的所述移动点装置的当前位置以及所述待寻找物品的位置，生成寻找路径；发送单元，用于将所述生成单元生成的所述寻找路径，所述确定单元确定的所述待寻找物品的位置、移动点装置的当前位置发送给所述移动点装置进行显示。具体的,所述锚点装置参数包括锚点装置的身份标识以及接收时间；所述接收时间为所述移动点装置接收所述锚点装置发送的信号的时间长度；所述场景信息包括各锚点位置信息以及其对应的各锚点装置的身份标识；所述确定单元，包括:调取模块，用于从导航装置自身的数据库中调取所述场景信息；获取模块，用于根据所述锚点装置的身份标识获取与其对应的锚点位置信息；确定模块，用于根据获取的所述锚点位置信息以及所述接收时间，确定所述移动点装置在该场景信息对应的场景中的当前位置。进一步的，所述待寻找物品的信息为物品的身份标识，所述场景信息还包括各种物品的位置信息以及其对应的各物品的身份标识；所述确定单元，具体用于:根据所述物品的身份标识及其对应的物品的位置信息，确定待寻找物品在该场景信息对应的场景中的位置。所述待寻找物品的数量一般大于等于2 ;所述待寻找物品为预先设置的寻找计划中的物品，或者所述待寻找物品为预先设置的寻找计划中的物品和推荐物品；所述生成单元，具体用于:根据所述移动点装置的当前位置以及各待寻找物品的位置，生成在所述场景信息对应的场景中寻找到各待寻找物品的最短路径。具体的，所述待寻找物品为预先设置的寻找计划中的物品；所述生成单元，具体用于:根据所述移动点装置的当前位置以及各待寻找物品的位置，生成在所述场景信息对应的场景中寻找到各待寻找物品的多条路径；其中，所述多条路径中的最长路径与最短路径的距离之差小于一预先设置的阈值；确定所述多条路径中各条路径上的推荐物品的数量，并以所述推荐物品的数量的最大值对应的路径作为所述寻找路径。一种移动点装置，包括:信号接收单元，用于接收移动点装置自身所在场景中各锚点装置发送的锚点装置信号;确定单元，用于根据所述信号接收单元接收锚点装置信号的接收时间确定最先接收到的三个锚点装置信号对应的锚点装置；生成单元，用于根据所述三个锚点装置信号及其对应的接收时间生成三个锚点装置的锚点装置参数；物品信息接收单元，用于接收用户输入的待寻找物品的信息；发送单元，用于将所述生成单元生成的所述三个锚点装置的锚点装置参数以及物品信息接收单元接收的所述待寻找物品的信息发送给导航装置；显示单元，用于接收所述导航装置生成的寻找路径，以及确定的待寻找物品的位置、移动点装置的当前位置，并进行显示。具体的，所述物品信息接收单元，具体用于:接本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种导航方法，其特征在于，包括：接收移动点装置发送的锚点装置参数以及待寻找物品的信息；根据所述锚点装置参数及预先存储的场景信息确定所述移动点装置的当前位置；根据所述待寻找物品的信息确定待寻找物品的位置；根据所述移动点装置的当前位置以及所述待寻找物品的位置，生成寻找路径；将所述寻找路径、待寻找物品的位置、移动点装置的当前位置发送给所述移动点装置进行显示。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张军，
申请(专利权)人：瑞驰博方北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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