传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种传送装置，其包括：具有以第一速度将工件排成一列地从一个端部传送到另一个端部的第一传送机构的第一传送部；具有以第二速度将工件从一个端部传送到另一个端部的第二传送机构的第二传送部；包括第三传送机构、旋转机构、以及第一传感器的第三传送部，该第三传送机构是设置在第一传送机构的另一个端部和第二传送机构的一个端部之间的滑行台，使从第一传送机构的另一个端部落下的工件滑行移动，从而工件从第一传送机构的另一个端部移动放置到第二传送机构的一个端部，该旋转机构以转轴为旋转中心使第三传送机构旋转，该第一传感器检测表示工件通过第三传送机构的另一个端部的第一信息；以及与第一传感器以及旋转机构相连的控制部。

【技术实现步骤摘要】
传送装置
本专利技术涉及对工件(被传送物)进行传送的传送装置。
技术介绍
在用于分选并去除工件中所包含的不满足规定条件的不合格品的分选装置中，需要将工件从工件的提供机构传送到不合格品的检测区域的传送装置。图11示出了专利文献1所记载的分选装置301，以作为具有这样的传送装置的分选装置的一个示例。在专利文献1的分选装置301中，作为合格品GW和不合格品NW的混合物的工件W从提供机构302被传送到检测区域303。利用具备带式传输机304、以及将由提供机构302提供的工件W导入带式传输机304的滑行台305的传送装置来进行工件W的传送。滑行台305中安装有未图示的振动机构。利用振动机构使滑行台305振动，从而使工件W在滑行台305上移动，并被传送到带式传输机304的前端部。接着，利用传送带的环绕移动，以规定速度将工件W从带式传输机304的前端部传送到后端部。到达带式传输机304的后端部的工件W基于在带式传输机304所进行的传送中获得的运动量，向检测区域303飞出。检测区域303是设定在照射源303a和接收器303b之间的空间，该照射源303a向工件W照射可见光或X射线等电磁波。由接收器303b接收的电磁波根据通过检测区域303的工件W的状态而不同。即，利用由接收器303b接收到的电磁波的信息来判定工件W是合格品GW还是不合格品NW。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2012－55859号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题专利文献1所记载的分选装置301中，由提供机构302连续地提供工件W，而并没有特别调整传送状态，因此具有在滑行台305或带式传输机304上重叠传送工件W的可能性。在这样的情况下，若工件W维持重叠的状态飞出到检测区域303，则电磁波不会均匀地照射到各个工件W，是合格品GW还是不合格品NW的判定会变得不正确。如上所述，在重叠传送工件W时所产生的问题在专利文献1那样的利用电磁波的照射来分选工件W的合格品GW或不合格品NW的分选装置以外的情况下也会发生。例如，在传送途中利用照相机等对工件进行外观检查以分选出不合格品的分选装置中，若重叠传送工件，则会产生无法用肉眼观察的部分，是合格品还是不合格品的判定会变得不正确。此外，在固化装置中，若重叠传送工件，则会产生未照射到光的部分，使树脂的固化不均匀，该固化装置在传送途中对具有预固化后的光固化型树脂构件的工件照射规定波长的光，从而使树脂正式固化的。并且，在热处理装置中，若重叠传送工件，则加热会产生不均匀，构件的固定强度也会变得不均匀，该热处理装置在传送途中利用红外线加热器对利用热固性树脂或焊料来临时固定构件的工件进行加热，从而使构件正式固定。因此，本专利技术的目的在于，提供一种各种处理装置中所需要的，能以不重叠、分离的状态传送工件的传送装置。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术中，为了提供一种工件能在不重叠、分离的状态下进行传送的传送装置，力图实现关于如下机构的改良，该机构在传送装置的传送机构上对工件进行分送，并对传送机构上的工件的传送位置进行控制。本专利技术所涉及的传送装置包括：第一传送部、第二传送部、第三传送部、控制部。第一传送部具有第一传送机构。第一传送机构以第一速度将工件排成一列地从一个端部传送到另一个端部。第二传送部具有第二传送机构。第二传送机构以第二速度将工件从一个端部传送到另一个端部。第三传送部包括：第三传送机构、旋转机构、第一传感器。第三传送机构是设置在第一传送机构的另一个端部和第二传送机构的一个端部之间的滑行台。第三传送机构使从第一传送机构的另一个端部落下的工件从一个端部滑行移动到另一个端部，并移动放置到第二传送机构的一个端部。旋转机构具有与第三传送机构的一个端部附近相连接的转轴，将该转轴作为旋转中心使第三传送机构旋转。第一传感器检测表示工件通过了第三传送机构的另一个端部的第一信息。控制部与第一传感器及旋转机构相连接。由第一传感器检测到的第一信息被传达到控制部。控制部基于所传达的第一信息向旋转机构传达使第三传送机构旋转的动作指令，使得第三传送机构的另一个端部以比第一速度大的转速旋转规定距离。旋转机构基于上述动作指令，使第三传送机构间歇性地旋转，使得从第三传送机构的一个端部滑行移动到另一个端部的工件隔着规定的间隔被分送到第二传送机构上。上述传送装置中，基于表示工件通过了第三传送机构的另一个端部的第一信息，旋转机构使第三传送机构间歇性地旋转。在某个工件通过第三传送机构的另一个端部后，在下一个工件通过该部分时，第三传送机构向左或右的任一个方向旋转规定距离。因此，从第三传送机构的一个端部滑行移动到另一个端部的工件会隔着规定间隔被移动放置到第二传送机构的一个端部的、与上一个工件所移动放置的位置不同的位置处。即，控制部基于第一信息利用旋转机构使第三传送机构间歇性地旋转，从而对第二传送机构上的工件的传送位置进行控制。因而，本专利技术所涉及的传送装置中，以工件不会在第二传送机构上重叠的方式对工件进行分送。即，在第二传送机构上传送工件的期间，当对工件进行某种处理时，不会因工件的重叠而产生问题，能有效地进行处理。本专利技术所涉及的传送装置还可以包括工件引导部，该工件引导部具有引导部主体以及引导部主体所具备的多个贯通孔。引导部主体设置于第三传送机构的另一个端部和第二传送机构的一个端部之间。多个贯通孔至少贯通引导部主体的上表面和下表面之间、或引导部主体的上表面和侧面之间的一方，俯视时以规定的间隔排列配置成圆弧状。旋转机构基于上述动作指令，使第三传送机构间歇性地旋转，使得第三传送机构的另一个端部接近多个贯通孔，且通过第三传送机构的另一个端部后的工件被分送到多个贯通孔。上述传送装置中，旋转机构基于上述第一信息使第三传送机构间歇性地旋转，使得工件一个一个地进入工件引导部的多个贯通孔。从第三传送机构的另一个端部落下的工件通过工件引导部的多个贯通孔中的一个，并被移动放置到第二传送机构的一个端部的某个位置。在下一个工件落下时，第三传送机构的另一个端部向左或右的任一个方向旋转一个贯通孔的程度，使该第三传送机构的另一个端部接近与之前的工件所通过的贯通孔不同的贯通孔。因此，下一个落下的工件通过与之前的工件所通过的贯通孔相邻的贯通孔，并被移动放置到第二传送机构的一个端部的、与之前的工件所移动放置的位置不同的位置。即，控制部基于第一信息利用旋转机构使第三传送机构间歇性地旋转，从而对第二传送机构上的工件的传送位置进行控制。因此，本专利技术所涉及的传送装置中，在工件从第三传送机构被移动放置到第二传送机构时，例如不会在第二传送机构上跳动，能以不会重叠的方式更可靠地进行分送。即，在第二传送机构上传送工件的期间，当对工件进行某种处理时，不会因工件的重叠而产生问题，能有效地进行处理。本专利技术所涉及的传送装置的第一传送部还可以包括提供机构，该提供机构将工件提供给第一传送机构。提供机构与控制部相连接，控制部基于从第一传感器传达而来的第一信息，向提供机构传达将工件提供给第一传送机构的动作指令。由此，控制部对向第一传送机构提供工件进行控制。上述传送装置中，控制部基于表示工件通过了第三传送机构的另一个端部的第一信息，使提供机构动作，使得储存在提供机构内的工件被提供给第一传送机构。其结果是，隔开规定间隔，由提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传送装置，其特征在于，包括：第一传送部，该第一传送部具有以第一速度将工件排成一列地从一个端部传送到另一个端部的第一传送机构；第二传送部，该第二传送部具有以第二速度将所述工件从一个端部传送到另一个端部的第二传送机构；第三传送部，该第三传送部包括第三传送机构、旋转机构、以及第一传感器，该第三传送机构是设置在所述第一传送机构的另一个端部和所述第二传送机构的一个端部之间的滑行台，使从所述第一传送机构的另一个端部落下的所述工件从一个端部滑行移动到另一个端部，并移动放置到所述第二传送机构的一个端部，该旋转机构具有与所述第三传送机构的一个端部附近相连接的转轴，将所述转轴作为旋转中心使第三传送机构旋转，该第一传感器对表示所述工件通过了所述第三传送机构的另一个端部的第一信息进行检测；以及控制部，该控制部与所述第一传感器及所述旋转机构相连接，由所述第一传感器检测到的所述第一信息被传达到所述控制部，所述控制部基于所传达到的所述第一信息向所述旋转机构传达使所述第三传送机构旋转的动作指令，使得所述第三传送机构的另一个端部以比所述第一速度大的转速旋转规定距离，所述旋转机构基于所述动作指令，使所述第三传送机构间歇性地旋转，使得从所述第三传送机构的一个端部滑行移动到另一个端部的所述工件隔着规定的间隔被分送到所述第二传送机构上。...

【技术特征摘要】
2014.03.04 JP 2014-0411601.一种传送装置，其特征在于，包括：第一传送部，该第一传送部具有以第一速度将工件排成一列地从一个端部传送到另一个端部的第一传送机构；第二传送部，该第二传送部具有以第二速度将所述工件从一个端部传送到另一个端部的第二传送机构；第三传送部，该第三传送部包括第三传送机构、旋转机构、以及第一传感器，该第三传送机构是设置在所述第一传送机构的另一个端部和所述第二传送机构的一个端部之间的滑行台，使从所述第一传送机构的另一个端部落下的所述工件从一个端部滑行移动到另一个端部，并移动放置到所述第二传送机构的一个端部，该旋转机构具有与所述第三传送机构的一个端部附近相连接的转轴，将所述转轴作为旋转中心使第三传送机构旋转，该第一传感器对表示所述工件通过了所述第三传送机构的另一个端部的第一信息进行检测；以及控制部，该控制部与所述第一传感器及所述旋转机构相连接，由所述第一传感器检测到的所述第一信息被传达到所述控制部，所述控制部基于所传达到的所述第一信息向所述旋转机构传达使所述第三传送机构旋转的动作指令，使得所述第三传送机构的另一个端部以比所述第一速度大的转速旋转规定距离，所述旋转机构基于所述动作指令，使所述第三传送机构间歇性地旋转，使得从所述第三传送机构的一个端部滑行移动到另一个端部的所述工件隔着规定的间隔被分送到所述第二传送机构上。2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，还包括工件引导部，该工件引...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村信道，板垣要司，三宅和夫，
申请(专利权)人：株式会社村田制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP