【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于测控应用
,涉及一种传动一体化扭矩传感器。
技术介绍
电机实际输出扭矩的实时检测是电机应用领域内必须实现的一个重要环节,它对电机工作效率的分析起到非常重要的作用。目前市面上的扭矩传感器普遍存在造价昂贵、维护不便等缺点,且传感器与传动机构分离,造成传动结构复杂臃肿。本专利提出一种结构简单、易于维护的集成的简易扭矩传感器的传动机构。满足力学检测、传动的低成本、结构简单的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种传动一体化扭矩传感器,解决了现有技术中存在的问题,能够进行实时检测,具有易安装,机构紧凑,成本低等特点。本专利技术所采用的技术方案是,一种传动一体化扭矩传感器,电机和减速器连接,减速器与电机固定座连接固定,电机固定座通过轴承与支承座相连;第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器分别放置于电机固定座上方两侧,且第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器安装于电机固定座上方和支承座中的间隙中,形成紧密配合。优选的,减速器通过前端的安装孔与电机固定座通过螺栓连接固定。本专利技术的有益效果是,易维护、膜片易于更换;集成把力矩检测模块和力矩传递模块于一体,机构简单、紧凑,节省安装空间。【附图说明】图1是本专利技术传动一体化扭矩传感器结构示意图。图中,1.支承座,2.减速器,3.电机固定座,4.第一薄膜压力传感器,5.第二薄膜压力传感器,6.轴承,7.电机。【具体实施方式】本专利技术传动一体化扭矩传感器,结构如图1所示,包括动力单元、支承单元和检测单元;动力单元包括电机7和减速器2 ; 支承单元包括支承座I及轴承6。检测单元包括第一薄膜 ...
【技术保护点】
一种传动一体化扭矩传感器,其特征在于,电机(7)和减速器(2)连接,减速器(2)与电机固定座(3)连接固定,电机固定座(3)通过轴承(6)与支承座(1)相连;第一薄膜压力传感器(4)、第二薄膜压力传感器(5)分别放置于电机固定座(3)上方两侧,且第一薄膜压力传感器(4)、第二薄膜压力传感器(5)安装于电机固定座(3)上方和支承座(1)中的间隙中,形成紧密配合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王春宝,李伟光,王玉龙,吴正治,段丽红,卢志江,李梦杰,刘铨权,林焯华,王国军,
申请(专利权)人:广东铭凯医疗机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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