本发明专利技术提供能检测出被轧材的翘曲而不利用专用装置的板翘曲检测装置等。板翘曲检测装置包括：测厚计板厚运算部，该测厚计板厚运算部基于轧机的轧制过程中的轧制负荷实际值和辊间隙实际值，计算所述被轧材的测厚计板厚；相同点数据编辑部，该相同点数据编辑部将板厚测定仪检测出的所述被轧材的检测厚度和所述测厚计板厚运算部计算出的测厚计板厚编辑成固定长度间距的相同点采样数据，所述板厚测定仪在所述轧机中的所述被轧材的轧制方向上配置在所述轧机的下游侧；以及检测部，该检测部基于所述相同点数据编辑单元编辑出的检测厚度和测厚计板厚的相同点采样数据，检测所述被轧材的前侧的翘曲。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】板翘曲检测装置、除鳞控制装置、路径调度计算装置
本专利技术涉及板翘曲检测装置、除鳞控制装置、路径调度计算装置。
技术介绍
提出有一种基于CCD照相机的拍摄图像来检测被轧材的翘曲的板翘曲检测装置。根据该板翘曲检测装置，能检测出被轧材的翘曲(例如参照专利文献1及2)。然而，在该板翘曲检测装置中，需要将板翘曲专用CCD照相机设置在轧机的跟前。与此相对，提出有一种根据轧机的上下操作辊的转速来推定被轧材的上下表面的延伸差、并基于该延伸差来检测被轧材的翘曲的板翘曲检测装置。根据该板翘曲检测装置，可检测出被轧材的翘曲而不利用板翘曲专用装置(例如参照专利文献3)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第3724720号公报专利文献1：日本专利特开2006-7235号公报专利文献1：日本专利特开2002-96103号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，被轧材的上表面和下表面的变形阻力之差等也成为被轧材翘曲的原因。因此，仅靠上下操作辊的转速之差，难以检测出被轧材的翘曲。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能检测出被轧材的翘曲而不利用专用装置的板翘曲检测装置等。解决技术问题的技术方案本专利技术所涉及的板翘曲检测装置包括：测厚计板厚运算部，该测厚计板厚运算部基于轧机的轧制过程中的轧制负荷实际值和辊间隙实际值，计算所述被轧材的测厚计板厚；相同点数据编辑部，该相同点数据编辑部将板厚测定仪检测出的所述被轧材的检测厚度和所述测厚计板厚运算部计算出的测厚计板厚编辑成固定长度间距的相同点采样数据，所述板厚测定仪在所述轧机中的所述被轧材的轧制方向上配置在所述轧机的下游侧；以及检测部，该检测部基于所述相同点数据编辑单元编辑出的检测厚度与测厚计板厚的相同点采样数据，检测所述被轧材的前侧的翘曲。本专利技术所涉及的除鳞控制装置包括除鳞控制部，在轧机对被轧材进行往返轧制时的中途轧制路径上，板翘曲检测装置检测出所述被轧材的前侧的翘曲，在这种情况下，该除鳞控制部在下一路径上，使得停止在所述翘曲的产生部喷射水。本专利技术所涉及的路径调度计算装置包括翘曲矫正路径追加部，在轧机对被轧材进行往返轧制时的中途轧制路径上，板翘曲检测装置检测出所述被轧材的前侧的翘曲，在这种情况下，该翘曲矫正路径追加部对下一路径以后的路径调度追加轻压下路径。专利技术效果根据本专利技术，能检测出被轧材的翘曲而不利用专用装置。附图说明图1是本专利技术实施方式1的板翘曲检测装置的框图。图2是本专利技术实施方式1的板翘曲检测装置中利用的测厚计板厚和板厚测定仪检测厚度的时序图的示例。图3是本专利技术实施方式1的板翘曲检测装置中利用的测厚计板厚和板厚测定仪检测厚度的时序图的示例。图4是利用了本专利技术实施方式1的板翘曲检测装置的轧机所轧制的被轧材的侧视图。图5是图4的主要部分放大图。图6是用于说明本专利技术实施方式1的板翘曲检测装置的翘曲高度的计算结果的图。图7是本专利技术实施方式2的板翘曲检测装置的框图。图8是利用了本专利技术实施方式3的板翘曲检测装置的除鳞控制装置的框图。图9是用于说明利用了本专利技术实施方式3的板翘曲检测装置的除鳞控制装置中的除鳞装置的控制方法的图。图10是利用了本专利技术实施方式4的板翘曲检测装置的路径调度计算装置的框图。具体实施方式参照附图，对用于实施本专利技术的方式进行说明。另外，各图中，对于相同或相当的部分标注相同的标号，适当地简化或省略其重复说明。实施方式1.图1是本专利技术实施方式1的板翘曲检测装置的框图。图1中，在可逆式轧机1的一侧设置有除鳞装置的头部2。在头部2的一侧设置有板厚测定仪3。轧机1对厚钢板等被轧材4进行往返轧制。此时，以固定周期对轧机1的轧制负荷实际值P和辊间隙实际值S进行采样。除鳞装置的头部2适当对被轧材4喷射水。板厚测定仪3以固定周期对板厚测定仪检测厚度进行采样。轧机1和板厚测定仪3连接有板翘曲检测装置5。板翘曲检测装置5包括测厚计板厚运算部5a、相同点数据编辑部5b、及翘曲曲率运算部5c。测厚计板厚运算部5a基于轧制负荷实际值P等来计算轧制延伸量Sm。具体而言，利用下面的(1)式来计算轧制延伸量Sm。[数学式1]Sm＝fm(P，W，DR)(1)其中，W为被轧材4的宽度。DR为辊直径。fm()为计算轧制延伸量Sm的函数式。接下来，测厚计板厚运算部5a基于辊间隙实际值S、轧制延伸量Sm等，计算测厚计板厚hGM。具体而言，测厚计板厚hGM利用下面的(2)式来计算。[数学式2]hGM＝S+Sm-RTHML+EWEAR(2)其中，RTHML为辊热膨胀量。RWEAR为辊磨损量。例如，相同点数据编辑部5b每隔20msec对板厚测定仪检测厚度进行采样。在将被轧材4从轧机1向板厚测定仪3的方向正转传送时，从被轧材4的前端到达板厚测定仪3的正下方起到停止为止，进行板厚测定仪检测厚度的固定周期采样。在被轧材4的正转传送停止时，在板厚测定仪3的正下方，被轧材4的位置成为板厚采样结束位置。即，在被轧材4停止传送的过程中，在从板厚测定仪3向轧机1方向进行反转传送的过程中，不进行板厚测定仪检测厚度的固定周期采样。例如，相同点数据编辑部5b基于板厚测定仪3的正下方的表速度实际值，将板厚测定仪检测厚度的固定周期采样数据编辑成从板前端起每隔50mm的采样数据。相同点数据编辑部5b基于轧机1的速度实际值，将测厚计板厚运算部5a计算得到的测厚计板厚编辑成固定长度间距与板厚测定仪检测厚度相同的采样数据。翘曲曲率运算部5c作为检测部，基于相同点数据编辑部5b编辑得到的板厚测定仪检测厚度与测厚计板厚的相同点采样数据，检测出翘曲。具体而言，计算每个相同点的翘曲曲率半径、翘曲高度、翘曲长度。接下来，利用图2和图3，对测厚计板厚与板厚测定仪检测厚度的采样结果进行说明。图2、图3是本专利技术实施方式1的板翘曲检测装置中利用的测厚计板厚和板厚测定仪检测厚度的时序图的示例。图2、图3的横轴表示时间。图2、图3的最上层的纵轴表示轧制负荷。图2、图3的从上开始第2层的纵轴表示测厚计板厚。图2、图3的从上开始第3层的纵轴表示板厚测定仪检测厚度。图2、图3的最下层的纵轴表示轧机1的速度。图2是表示被轧材4未产生翘曲时的示例。如图2所示，首先，对测厚计板厚进行采样。之后，对板厚测定仪检测厚度进行采样。无论哪个采样结果中都没有急剧变动。图3是表示被轧材4产生翘曲时的示例。图3中，在测厚计板厚和板厚测定仪检测厚度的图中，与被轧材4的前侧相对应的部位被圆形波纹线所包围。如图3所示，测厚计板厚的变动与被轧材4未产生翘曲时相同。与此相对，板厚测定仪检测厚度与被轧材4未产生翘曲时相比变动较大。即，被轧材4的翘曲呈现在板厚测定仪检测厚度的变动中。接下来，利用图4和图5，对被轧材4的翘曲曲率半径、翘曲高度、翘曲长度的计算步骤进行说明。图4是利用了本专利技术实施方式1的板翘曲检测装置的轧机所轧制的被轧材的侧视图。图5是图4的主要部分放大图。如图4所示，板厚测定仪检测厚度的检测方向与被轧材4的传送方向垂直。因此，在被轧材4的翘曲部中，板厚测定仪检测厚度的值与测厚计板厚的值不同。因此，如图5所示，翘曲曲率运算部5c基于相邻的采样位置的板厚检测厚度、测厚计板厚等，计算各采样位置的翘曲曲率半径、翘曲高度、翘曲长度。另外，图5中，为了简化说明，对2点的采样位置标注标号。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种板翘曲检测装置，其特征在于，包括：测厚计板厚运算部，该测厚计板厚运算部基于轧机的轧制过程中的轧制负荷实际值和辊间隙实际值，计算所述被轧材的测厚计板厚；相同点数据编辑部，该相同点数据编辑部将板厚测定仪检测出的所述被轧材的检测厚度和所述测厚计板厚运算部计算出的测厚计板厚编辑成固定长度间距的相同点采样数据，所述板厚测定仪在所述轧机中的所述被轧材的轧制方向上配置在所述轧机的下游侧；以及检测部，该检测部基于所述相同点数据编辑单元编辑出的检测厚度和测厚计板厚的相同点采样数据，检测所述被轧材的前侧的翘曲。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种板翘曲检测装置，其特征在于，包括：测厚计板厚运算部，该测厚计板厚运算部基于轧机的轧制过程中的轧制负荷实际值和辊间隙实际值，计算被轧材的测厚计板厚；相同点数据编辑部，该相同点数据编辑部将板厚测定仪检测出的所述被轧材的检测厚度和所述测厚计板厚运算部计算出的测厚计板厚编辑成固定长度间距的相同点采样数据，所述板厚测定仪在所述轧机中的所述被轧材的轧制方向上配置在所述轧机的下游侧；以及检测部，该检测部基于所述相同点数据编辑部编辑出的检测厚度和测厚计板厚的相同点采样数据，检测所述被轧材的前侧的翘曲。2.如权利要求1所述的板翘曲检测装置，其特征在于，包括偏差修正部，该偏差修正部基于所述相同点数据编辑部编辑出的检测厚度...
【专利技术属性】
技术研发人员：上野聪，
申请(专利权)人：东芝三菱电机产业系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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