基于物联网技术的机器人核心控制系统技术方案

基于物联网技术的机器人核心控制系统，涉及机器人控制技术领域，特别是属于一种基于物联网技术的机器人核心控制系统。包括位于机器人的核心控制模块、本地存储模块、执行模块、硬件驱动模块、通信模块、传感器模块、检测模块以及外部的物联网控制平台；上述核心控制模块包括物联网智能交换机，所述的物联网智能交换机协调本地存储模块、执行模块、硬件驱动模块、通信模块、传感器模块、检测模块，收集、汇总、处理数据；所述的物联网控制平台包括平台存储模块、通信模块和量子件库，具有通用性强、操作灵活、方便智能以及可动态操作的积极效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人控制
，特别是属于一种基于物联网技术的机器人核心控制系统。
技术介绍
现阶段机器人控制
应用多种多样，各种智能化控制技术复杂，每个行业都有不同的技术应用，机器人与操作系统一一对应的关系紧密，软件与硬件的耦合度甚高，通常情况下，机器人仅适合特定的软件操作系统，机器人控制技术之间通用性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的即在于提供一种基于物联网技术的机器人核心控制系统，以达到通用性强，节约空间以及成本，操作灵活简便，高智能化的目的。本专利技术所公开的基于物联网技术的机器人核心控制系统，其特征在于，包括位于机器人的核心控制模块、本地存储模块、执行模块、硬件驱动模块、通信模块、传感器模块、检测模块、升级接口模块以及外部的物联网控制平台；上述核心控制模块包括物联网智能交换机，所述的物联网智能交换机协调本地存储模块、执行模块、硬件驱动模块、通信模块、传感器模块、检测模块、升级接口模块，收集、汇总、处理数据；所述的升级接口模块连接升级设备，实现机器人核心控制系统软件、硬件驱动以及本地程序库及量子件库的动态升级；所述的物联网控制平台包括平台存储模块、通信模块和量子件库，机器人的通信模块与物联网控制平台的通信模块连接，动态匹配物联网控制平台的硬件驱动程序、量子件程序，物联网智能交换机根据量子件程序进行控制，执行模块执行操作；其中，所述的执行模块连接辅助模块，上述辅助模块与执行模块配合使用。所述的本地存储模块具有本地程序库及量子件库；所述的物联网控制平台的平台存储模块具有硬件驱动程序；所述的量子件库具有量子件。所述的通信模块包括有线连接和无线连接；所述的无线连接是WIF1、3G、4G、433MHZ、315MHZ中的任意一种，所述的有线连接是指CAN通信接口、RS485通信接口、RobBus通信接口、RS232通信接口、RJ45通信接口中的任意一种。工作原理:检测模块在物联网智能交换机的控制下，负责检测机器人的硬件是否有变化，如果硬件检测有变化，物联网智能交换机通过通信模块从物联网控制平台的平台存储模块中加载变化硬件的硬件驱动程序，进行匹配，匹配成功后，物联网智能交换机根据需实现的功能，匹配量子件，如果本地存储模块中具有对应的量子件，匹配成功后直接运行，如果本地存储模块中无匹配的量子件，物联网智能交换机通过通信模块从物联网控制平台上的量子件库中匹配量子件程序，匹配成功后机器人按照量子件运行作业；如果硬件检测无变化，动态匹配对应的量子件程序，量子件匹配成功后，按照匹配的量子件程序运行作业。作业过程中，传感器模块按照量子件模块的设定收集数据、采集信息传递给物联网智能交换机使用，物联网交换机按照量子件模块的设定，控制执行模块及辅助模块动作，完成机器人功能的实现。本专利技术所提供的基于物联网技术的机器人核心控制系统，机器人通过匹配及卸载量子件程序，实现功能及用途的更新或是升级，突破了现有机器人依赖固定软件程序的传统方式；设有的多类传感器为机器人核心控制系统通讯起了重要的纽带作用；硬件与软件的耦合度小，软件能够根据机器人硬件，匹配硬件驱动，并通过动态匹配不同的量子件程序，使机器人在各领域中实现不同类别的应用，具有通用性强、操作灵活、方便智能以及可动态操作的积极效果。【附图说明】附图部分公开了本专利技术的具体实施例，其中， 图1为本专利技术的结构示意图； 图2为本专利技术工作流程图； 图3为本专利技术在具体实施例中的工作流程图。【具体实施方式】如图所示，基于物联网技术的机器人核心控制系统，包括位于机器人的核心控制模块、本地存储模块、执行模块、硬件驱动模块、通信模块、传感器模块、检测模块、升级接口模块以及外部的物联网控制平台；上述核心控制模块包括物联网智能交换机，所述的物联网智能交换机协调本地存储模块、执行模块、硬件驱动模块、通信模块、传感器模块、检测模块、升级接口模块，收集、汇总、处理数据；所述的升级接口模块连接升级设备，实现机器人核心控制系统软件、硬件驱动以及本地程序库及量子件库的动态升级；所述的物联网控制平台包括平台存储模块、通信模块和量子件库，机器人的通信模块与物联网控制平台的通信模块连接，动态匹配物联网控制平台的硬件驱动程序、量子件程序，物联网智能交换机根据量子件程序进行控制，执行模块执行操作；其中，所述的执行模块连接辅助模块，上述辅助模块与执行模块配合使用。所述的本地存储模块具有本地程序库及量子件库，上述本地程序库及量子件库又包括本地程序库及量子件库存储加载过的程序及量子件、初始携带的程序及量子件、通过升级接口更新的程序及量子件；所述的物联网控制平台的平台存储模块中具有硬件驱动程序；所述的量子件库具有量子件。所述的通信模块包括有线连接和无线连接；所述的无线连接是WIF1、3G、4G、433MHZ、315MHZ中的任意一种，所述的有线连接是指CAN通信接口、RS485通信接口、RobBus通信接口、RS232通信接口、RJ45通信接口中的任意一种。通过物联网控制平台，实现对机器人核心控制系统的整体操控，包括动态匹配量子件、控制信息的备份存储、异常情况报警提示等功能。机器人核心控制系统中的检测模块，在物联网智能交换机的控制下，进行机器人硬件检测，如果硬件检测无变化，动态匹配对应的量子件程序，量子件匹配成功后，按照匹配的量子件程序运行作业；如果硬件有变化，匹配变化硬件的硬件驱动程序，匹配硬件驱动成功后，动态匹配量子件程序，匹配量子件成功后，机器人进入运行状态。其中，在匹配量子件过程中，物联网智能交换机根据需实现的功能，匹配量子件，如果本地存储模块中具有对应的量子件，匹配成功后直接运行；如果本地存储模块中无匹配的量子件，物联网智能交换机通过通信模块从物联网控制平台上当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网技术的机器人核心控制系统，其特征在于，包括位于机器人的核心控制模块、本地存储模块、执行模块、硬件驱动模块、通信模块、传感器模块、检测模块以及外部的物联网控制平台；上述核心控制模块包括物联网智能交换机，所述的物联网智能交换机协调本地存储模块、执行模块、硬件驱动模块、通信模块、传感器模块、检测模块，收集、汇总、处理数据；所述的物联网控制平台包括平台存储模块、通信模块和量子件库，机器人的通信模块与物联网控制平台的通信模块连接，动态匹配物联网控制平台的硬件驱动程序、量子件程序，物联网智能交换机根据量子件程序进行控制，执行模块执行操作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘润滋，孙传佳，
申请(专利权)人：活点信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37