一种新型拖地机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型拖地机器人，包括机体部分、行走部分、工作部分、动力部分、辅助配件部分和控制部分，机体部分为一个长方体形机架，行走部分包括四个万向轮，工作部分包括喷液板、清洁布夹板和高压吹嘴，动力部分包括太阳能电池板，辅助配件部分包括气动泵、储液缸、升降杆一、升降杆二、微型摄像头、红外避障传感器、转盘、监控摄像头、汽缸一和汽缸二，所述的控制部分包括单片机；本实用新型专利技术将喷洒洗涤液、擦拭和地面吹干等多种功能为一体，适合于大面积场地的清洁工作，极大地提高了地面的清洁效果，并且实现了整个清洁过程的智能化，节省人力，使用太阳能作为动力，对环境没有污染，且节约能源。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人
，尤其是涉及一种新型拖地机器人。
技术介绍
随着城市化发展，写字楼、购物广场、机场、货运仓库等需要进行大面积地面清洁和保洁的场所越来越多，而现今，地面清洁工作都是由人力或由人操控的清洁机械来完成，在整个清洁过程中，都离不开人的劳动力，随着技术研宄的不断深入，从人力成本和工作效率等角度考虑，研宄人员已提出由机器人替代人力进行大面积的地面清洗工作，然而现今，国内市场上还没有适用于大面积地面清洁的机器人，其诸多关键技术也尚不完善。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种新型拖地机器人，将喷洒洗涤液、擦拭和地面吹干等多种功能为一体，适合于大面积场地的清洁工作。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:本技术提供了一种新型拖地机器人，包括机体部分、行走部分、工作部分、动力部分、辅助配件部分和控制部分，机体部分是一个长方体形机架，行走部分包括四个万向轮，万向轮通过传动轴与动力部分连接，分别分布于机体部分的两侧，工作部分包括喷液板、清洁布夹板和高压吹嘴，三者依次分布于机架底部的前部、中部和后部，动力部分包括太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电瓶相连接，位于控制部分的上部，蓄电瓶与内部控制电路相连，辅助配件部分包括气动泵、储液缸、升降杆一、升降杆二、微型摄像头、红外避障传感器、转盘、监控摄像头、汽缸一和汽缸二，其中气动泵位于储液缸上部，升降杆一位于汽缸二的下部并与清洁布夹板相连，升降杆二位于汽缸一的下部并与高压吹嘴相连，微型摄像头位于控制部分下部，红外避障传感器位于控制部分表面的前后左右四个方向，转盘位于控制部分的上部，与监控摄像头相连，控制部分包括单片机，机架的底部还设有带动升降杆一转动的电机。其中，喷液板的下表面及侧表面设有喷液孔，喷液孔成矩阵形式排列。清洁布夹板为上下两块，上夹板分为左右两部分，并可沿升降杆一的下部进行转动。微型摄像头安装在机架底部后方的边缘处对地方向。监控摄像头位于控制部分的顶部，可沿顶部平面作360度转动。本技术具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，可以将喷洒洗涤液、擦拭和地面吹干等多种功能为一体，适合于大面积场地的清洁工作，极大地提高了地面的清洁效果，并且实现了整个清洁过程的智能化，节省人力，使用太阳能作为动力，对环境没有污染，节约能源；且本技术具有结构简单，维修方便，工作效率高等优点。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图中:1、气动泵2、储液缸3、机架4、万向轮5、喷液板6、喷液孔7、升降杆一8、清洁布夹板9、高压吹嘴10、升降杆二11、微型摄像头12、动力箱13、太阳能电池板 14、控制箱15、红外避障传感器16、转盘17、监控摄像头18、汽缸一19、汽缸二20、电机【具体实施方式】如图1所示，本技术为一种新型拖地机器人，包括机体部分、行走部分、工作部分、动力部分、辅助配件部分和控制部分，机体部分是一个长方体形机架3，行走部分包括四个万向轮4，万向轮4通过传动轴与动力部分连接，分别分布于机体部分的两侧，工作部分包括喷液板5、清洁布夹板8和高压吹嘴9，三者依次分布于机架3底部的前部、中部和后部，动力部分包括太阳能电池板13，太阳能电池板13与蓄电瓶相连接，位于控制部分的上部，蓄电瓶与内部控制电路相连，辅助配件部分包括气动泵1、储液缸2、升降杆一 7、升降杆二 10、微型摄像头11、红外避障传感器15、转盘16、监控摄像头17、汽缸一 18和汽缸二 19，其中气动泵I位于储液缸2上部，升降杆一 7位于汽缸二 19的下部并与清洁布夹板8相连，升降杆二 10位于汽缸一 18的下部，与高压吹嘴9相连，微型摄像头11位于控制部分下部，红外避障传感器15位于控制部分表面的前后左右四个方向，转盘16位于控制部分的上部，与监控摄像头17相连，控制部分包括单片机，机架的底部还设有带动升降杆一 7转动的电机20，升降杆一 7可带动清洁布夹板8转动，从而清扫的更为彻底。喷液板5的下表面及侧表面设有喷液孔6，喷液孔6成矩阵形式排列，可增大洗涤液的喷射面积。清洁布夹板8为上下两块，上夹板分为左右两部分，并可沿升降杆一 7的下部进行转动，可将清洁布夹于清洁布夹板8的上下两板之间，对地面进行清洁。微型摄像头11安装在机架3底部后方的边缘处对地方向，可对清洁后的地面进行实时监控，观察清洁效果，如果有清洁不干净的地方及时进行再清洁。监控摄像头17位于控制部分的顶部，可沿顶部平面作360度转动，可对机器人周围环境进行实时监控，防止机器人误撞其它设备。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。【主权项】1.一种新型拖地机器人，其特征在于:包括机体部分、行走部分、工作部分、动力部分、辅助配件部分和控制部分，所述的机体部分为一个长方体形机架，所述的行走部分包括四个万向轮，万向轮通过传动轴与动力部分连接，分别分布于机体部分的两侧，所述的工作部分包括喷液板、清洁布夹板和高压吹嘴，三者依次分布于机架底侧的前部、中部和后部，所述的动力部分包括太阳能电池板，太阳能电池板位于控制部分的上部并与蓄电瓶相连接，蓄电瓶与内部控制电路相连，所述的辅助配件部分包括气动泵、储液缸、升降杆一、升降杆二、微型摄像头、红外避障传感器、转盘、监控摄像头、气缸一和气缸二，其中气动泵位于储液缸上部，升降杆一位于气缸二的下部并与清洁布夹板相连，升降杆二位于气缸一的下部并与高压吹嘴相连，微型摄像头位于控制部分下部，红外避障传感器位于控制部分表面的前后左右四个方向，转盘位于控制部分的上部并与监控摄像头相连，所述的控制部分为单片机，所述的机架的底部还设有带动升降杆一转动的电机。2.根据权利要求1所述的一种新型拖地机器人，其特征在于，所述的喷液板的下表面及侧表面设有喷液孔，喷液孔成矩阵形式排列。3.根据权利要求1所述的一种新型拖地机器人，其特征在于，所述的清洁布夹板为上下两块，上夹板分为左右两部分，并可沿升降杆一的下部进行转动。4.根据权利要求1所述的一种新型拖地机器人，其特征在于，所述的微型摄像头安装在机架底部后方的边缘处对地方向。5.根据权利要求1所述的一种新型拖地机器人，其特征在于，所述的监控摄像头位于控制部分的顶部，可沿顶部平面作360度转动。【专利摘要】本技术提供一种新型拖地机器人，包括机体部分、行走部分、工作部分、动力部分、辅助配件部分和控制部分，机体部分为一个长方体形机架，行走部分包括四个万向轮，工作部分包括喷液板、清洁布夹板和高压吹嘴，动力部分包括太阳能电池板，辅助配件部分包括气动泵、储液缸、升降杆一、升降杆二、微型摄像头、红外避障传感器、转盘、监控摄像头、汽缸一和汽缸二，所述的控制部分包括单片机；本技术将喷洒洗涤液、擦拭和地面吹干等多种功能为一体，适合于大面积场地的清洁工作，极大地提高了地面的清洁效果，并且实现了整个清洁过程的智能化，节省人力，使用太阳能作为动力，对环境没有污染，且节约能源。【IPC分类】A47L11/28【公开号】CN204618115【申请号】CN201520214853本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型拖地机器人，其特征在于：包括机体部分、行走部分、工作部分、动力部分、辅助配件部分和控制部分，所述的机体部分为一个长方体形机架，所述的行走部分包括四个万向轮，万向轮通过传动轴与动力部分连接，分别分布于机体部分的两侧，所述的工作部分包括喷液板、清洁布夹板和高压吹嘴，三者依次分布于机架底侧的前部、中部和后部，所述的动力部分包括太阳能电池板，太阳能电池板位于控制部分的上部并与蓄电瓶相连接，蓄电瓶与内部控制电路相连，所述的辅助配件部分包括气动泵、储液缸、升降杆一、升降杆二、微型摄像头、红外避障传感器、转盘、监控摄像头、气缸一和气缸二，其中气动泵位于储液缸上部，升降杆一位于气缸二的下部并与清洁布夹板相连，升降杆二位于气缸一的下部并与高压吹嘴相连，微型摄像头位于控制部分下部，红外避障传感器位于控制部分表面的前后左右四个方向，转盘位于控制部分的上部并与监控摄像头相连，所述的控制部分为单片机，所述的机架的底部还设有带动升降杆一转动的电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，
申请(专利权)人：李强，
类型：新型
国别省市：天津;12