一种自动平衡的喷杆制造技术

本发明专利技术涉及一种自动平衡的喷杆，包括车架固定框架、中间框架和喷洒架总成，所述车架固定框架通过平衡装置与中间框架连接，所述喷洒架总成通过减震装置与中间框架连接；所述平衡装置包括中间框架、左减震筒和右减震筒，所述中间框架通过悬挂点与车架固定框架连接，所述左减震筒和右减震筒的一端与车架固定框架铰接，另一端与中间框架铰接；所述减震装置包括摆臂、左减震器和右减震器，所述摆臂包括四根相同且相互平行的连杆，连杆的一端与中间框架铰接，另一端与喷洒架总成铰接，所述左减震器和右减震器的一端与中间框架铰接，另一端与喷洒架总成铰接。本发明专利技术可以自动保持喷杆平衡，减轻喷杆震动，提高了安全性和喷雾机的作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种农用植保机械，更具体地说，涉及一种自动平衡的喷杆。
技术介绍
喷杆喷雾机是用于大面积高地隙农作物施药的器械，喷雾机常在农田中作业，而农田路面崎岖不平会使喷雾机左右摇摆振动，为保证作业效率，喷杆往往比较长，如果喷杆刚性的连接在车架上，即使车架有小角度倾斜也可能导致喷杆末端触地致使喷头损坏，严重还可能导致喷杆整体断裂损坏。现有的大中型喷雾机喷杆往往刚性连接在车架上，没有平衡减震装置，这存在极大的安全隐患而且使得喷杆的使用寿命不长。因此喷杆的平衡减震装置对喷雾机的喷雾性能有极重要的影响，对自动平衡的喷杆的研宄是十分有必要的。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种可使喷杆自动保持平衡并减轻振动的用于喷雾机的喷杆。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种自动平衡的喷杆，包括车架固定框架、中间框架和喷洒架总成，所述车架固定框架通过平衡装置与中间框架连接，所述喷洒架总成通过减震装置与中间框架连接；所述平衡装置包括中间框架、左减震筒和右减震筒，所述中间框架通过悬挂点与车架固定框架连接，所述左减震筒和右减震筒的一端与车架固定框架铰接，另一端与中间框架铰接；所述减震装置包括摆臂、左减震器和右减震器，所述摆臂包括四根相同且相互平行的连杆，连杆的一端与中间框架铰接，另一端与喷洒架总成铰接，所述左减震器和右减震器的一端与中间框架铰接，另一端与喷洒架总成铰接。上述方案中，所述左减震器和右减震器为螺旋弹簧减震器。上述方案中，所述喷洒架总成包括中间喷架、过渡喷架、折叠喷架、折叠油缸和平衡油缸，所述过渡喷架包括左过渡喷架、右过渡喷架，所述折叠喷架包括左折叠喷架、右折叠喷架、所述折叠油缸包括左折叠油缸、右折叠油缸，所述平衡油缸包括左平衡油缸、右平衡油缸，所述过渡喷架一端与中间喷架铰接，另一端与折叠喷架铰接，所述折叠油缸一端与中间喷架铰接，另一端与过渡喷架铰接，所述平衡油缸一端与过渡喷架铰接，另一端与折叠喷架铰接，所述折叠喷架、平衡油缸和过渡喷架可在折叠油缸作用下一起折叠，所述折叠喷架可在平衡油缸作用下绕过渡喷架与折叠喷架的铰接点上下转动。实施本专利技术的自动平衡的喷杆，具有以下有益效果:1、喷杆作业时，由于路面的崎岖不平会导致喷雾机车架左右摇摆和振动，因为车架固定框架与喷雾机车架刚性连接在一起，所以车架固定框架会随着喷雾机车架左右摇摆和振动，由于喷洒架总成通过平衡装置与中间框架连接，而中间框架与车架固定框架之间设有平衡装置。当车架固定框架摇摆时，由于喷洒架总成重量比较大，宽幅很大，因此喷洒架总成会与中间框架一起保持水平，此时车架固定框架绕悬挂点转动，并且与车架固定框架和中间框架连接的两个减震筒，一个被压缩，另一个被拉伸。2、当车架固定框架随着车架上下震动时，会使喷洒架总成上下颤动，因为喷洒架总成通过摆臂和减震器和中间框架连接，摆臂为四根相互平行的相同连杆，这使得喷洒架总成在震动时始终与地面平行，再加上减震器的阻尼作用，会使得喷洒架总成的震动迅速衰减，从而起到减震的作用。3、喷洒架上的平衡油缸可与平衡装置协同作用，平衡油缸可使左折叠喷架、右折叠喷架分别绕铰接点上下转动，当车架摇摆幅度过大时平衡油缸可压缩使得折叠喷杆绕其和过渡喷架之间的铰接点向上转动，使得喷洒架总成的两末端不会触地，防止事故发生。综上，本专利技术可以自动保持喷杆平衡，减轻喷杆震动，提高了安全性和喷雾机的作业效率。【附图说明】下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中:图1为本专利技术的喷杆平衡减震装置主视图；图2为本专利技术的喷杆平衡减震装置侧视图；图3为本专利技术的喷杆平衡减震装置立体图；图4为车架固定框架摆动时的喷杆主视图；图5为平衡油缸使用时的喷杆主视图。【具体实施方式】为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的【具体实施方式】。 参见图1、图2及图3，本专利技术自动平衡的喷杆，包括车架固定框架4、中间框架5和喷洒架总成。车架固定框架4包括与车架连接点13和悬挂点6，车架固定框架4通过平衡装置与中间框架5连接，喷洒架总成通过减震装置与中间框架5连接。喷洒架总成包括中间喷架9、过渡喷架、折叠喷架、折叠油缸和平衡油缸，过渡喷架包括左过渡喷架201、右过渡喷架202，折叠喷架包括左折叠喷架701、右折叠喷架702、折叠油缸包括左折叠油缸301、右折叠油缸302，平衡油缸包括左平衡油缸101、右平衡油缸102。过渡喷架一端与中间喷架9铰接，另一端与折叠喷架铰接。折叠油缸一端与中间喷架9铰接，另一端与过渡喷架铰接。平衡油缸一端与过渡喷架铰接，另一端与折叠喷架铰接。平衡油缸配合平衡装置作用，折叠喷架、平衡油缸和过渡喷架可在折叠油缸作用下一起折叠，折叠喷架可在平衡油缸作用下绕铰接点上下转动，铰接点为过渡喷架与折叠喷架的左连接点801、右连接点802。喷杆平衡装置包括减震筒，中间框架5通过悬挂点6与车架固定框架4连接。减震筒包括左减震筒1101、右减震筒1102，减震筒一端与车架固定框架4铰接，另一端与中间框架5铰接。喷杆减震装置包括摆臂和减震器，摆臂1201、1202、1203、1204包括四根相同且相互平行的连杆，其一端与中间框架5铰接，另一端与喷洒架总成铰接，喷洒架总成和中间框架5之间还通过减震器连接。减震器包括左减震器1001、右减震器1002，减震器为螺旋弹簧减震器，其一端与中间框架5铰接，另一端与喷洒架总成铰接。下面参照图1?5进一步说明本专利技术工作原理如下:1、喷杆作业时，由于路面的崎岖不平会导致喷雾机车架左右摇摆和振动，因为车架固定框架4与喷雾机车架刚性连接在一起，所以车架固定框架4会随着喷雾机车架左右摇摆和振动，由于喷洒架总成通过平衡装置与中间框架5连接，而中间框架5与车架固定框架4之间设有平衡装置。参见图4，当车架固定框架4摇摆时，由于喷洒架总成重量比较大，宽幅很大，因此喷洒架总成会与中间框架5 —起保持水平，此时车架固定框架4绕悬挂点6转动，并且与车架固定框架4和中间框架5连接的两个减震筒，一个被压缩，另一个被拉伸。2、当车架固定框架4随着车架上下震动时，会使喷洒架总成上下颤动，因为喷洒架总成通过摆臂和减震器和中间框架5连接，摆臂1201、1202、1203、1204为四根相互平行的相同连杆，这使得喷洒架总成在震动时始终与地面平行，再加上减震器的阻尼作用，会使得喷洒架总成的震动迅速衰减，从而起到减震的作用。3、平衡油缸可与平衡装置协同作用，参见图5，平衡油缸可使左折叠喷架701、右折叠喷架702分别绕铰接点801和铰接点802上下转动，当车架摇摆幅度过大时平衡油缸可压缩使得折叠喷杆绕其和过渡喷架之间的铰接点向上转动，使得喷洒架总成的两末端不会触地，防止事故发生。综上，本专利技术的自动平衡的喷杆可以自动保持喷杆平衡，减轻喷杆震动，提高了安全性和喷雾机的作业效率。上面结合附图对本专利技术的实施例进行了描述，但是本专利技术并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本专利技术的启示下，在不脱离本专利技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本专利技术的保护之内。【主权项】1.一种自动平衡的喷杆，其特征在于，包括车架固定框架、中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动平衡的喷杆，其特征在于，包括车架固定框架、中间框架和喷洒架总成，所述车架固定框架通过平衡装置与中间框架连接，所述喷洒架总成通过减震装置与中间框架连接；所述平衡装置包括中间框架、左减震筒和右减震筒，所述中间框架通过悬挂点与车架固定框架连接，所述左减震筒和右减震筒的一端与车架固定框架铰接，另一端与中间框架铰接；所述减震装置包括摆臂、左减震器和右减震器，所述摆臂包括四根相同且相互平行的连杆，连杆的一端与中间框架铰接，另一端与喷洒架总成铰接，所述左减震器和右减震器的一端与中间框架铰接，另一端与喷洒架总成铰接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王志红，颜伏伍，吴锦标，张飞，刘家妩，袁守利，彭辅明，刘云，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42