旋转式托盘垛垂直分离机构制造技术

本发明专利技术提供一种旋转式托盘垛垂直分离机构，包括托盘垛垂直分离杆、顶升气缸、支撑架、驱动气缸、连杆机构；托盘垛垂直分离杆上沿长度方向等间距设置有一列托指；支撑架设于顶升气缸的活塞杆上端，支撑架的左端和右端分别设有一个托盘垛垂直分离杆，托盘垛垂直分离杆的上端和下端与支撑架可转动地连接，驱动气缸设于支撑架的上方，驱动气缸的一端与支撑架的上端铰接，驱动气缸的另一端通过连杆机构同时与两个托盘垛垂直分离杆相连接，并带动两个托盘垛垂直分离杆转动。本发明专利技术整体结构简单、占用空间小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及托盘垛规整机
，特别是涉及一种旋转式托盘垛垂直分离机构。
技术介绍
在烟草生产行业，件烟由生产线运输到仓储往往借助托盘来实现，到仓储后卸掉件烟的空托盘要再运往工厂的高架库，等待再次使用。空托盘从仓储运往工厂的途中，由于汽车颠簸、转弯及刹车等原因，使空托盘垛的摆放不够整齐，这些空托盘垛在送往高架库前需通过人工或规整设备进行规整，经过规整的空托盘垛通过输送机和堆垛机送到高架库存放。垂直分离式空托盘垛规整设备包括机架、规整机构、旋转式托盘垛垂直分离机构，空托盘垛规整设备通常在对空托盘垛进行规整前需将一个个空托盘进行垂直分离，然后再对空托盘进行规整。现有技术的旋转式托盘垛垂直分离机构往往采用从左右两边直线进入托盘底部的托槽的方式，然后对托盘进行垂直分离，这样的进入方式使旋转式托盘垛垂直分离机构的结构复杂，且占用空间大。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种结构简单、占用空间小的旋转式托盘垛垂直分离机构，以克服现有技术的上述缺陷。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种旋转式托盘垛垂直分离机构，包括托盘垛垂直分离杆、顶升气缸、支撑架、驱动气缸、连杆机构；所述托盘垛垂直分离杆上沿长度方向等间距设置有一列托指；所述支撑架设于所述顶升气缸的活塞杆上端，所述支撑架的左端和右端分别设有一个托盘垛垂直分离杆，所述托盘垛垂直分离杆的上端和下端与所述支撑架可转动地连接，所述驱动气缸设于所述支撑架的上方，所述驱动气缸的一端与所述支撑架的上端铰接，所述驱动气缸的另一端通过连杆机构同时与两个托盘垛垂直分离杆相连接，并带动两个托盘垛垂直分离杆转动。优选地，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述驱动气缸与所述第一连杆的中部铰接，所述第一连杆的一端与一个托盘垛垂直分离杆的上端连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与另一个托盘垛垂直分离杆的上端连接。优选地，所述第一连杆、第三连杆分别位于所述第二连杆的两侧。优选地，所述托盘垛垂直分离杆的上端和下端与所述支撑架通过轴承座实现可转动的连接。优选地，所述托指的上表面分别设有可转动的球形滚珠。优选地，所述球形滚珠的材料采用轴承钢。如上所述，本专利技术的旋转式托盘垛垂直分离机构，具有以下有益效果:驱动气缸通过连杆机构即可带动两个托盘垛垂直分离杆转动，从而带动托指伸出所述旋转式托盘垛垂直分离机构以及缩回所述旋转式托盘垛垂直分离机构，从而实现托指插入托盘底部的动作及脱离托盘底部的动作；整体结构简单、占用空间小。【附图说明】图1显示为本专利技术的旋转式托盘垛垂直分离机构的结构示意图1。图2显示为本专利技术的旋转式托盘垛垂直分离机构的结构示意图2。图3显示为托指的结构示意图。图4显示为本专利技术的旋转式托盘垛垂直分离机构安装于规整设备的整体结构示意图。元件标号说明I旋转式托盘垛垂直分离机构2规整设备机架3规整机构4托盘垛5输送机100 托盘垛垂直分离杆110 托指111 球形滚珠200 顶升气缸300 支撑架400 驱动气缸500 第一连杆600 第二连杆700 第三连杆800 轴承座【具体实施方式】以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。鉴于现有技术中，旋转式托盘垛垂直分离机构往往采用从左右两边直线进入托盘底部的托槽的方式，然后对托盘进行垂直分离，这样的进入方式使旋转式托盘垛垂直分离机构的结构复杂，且占用空间大。本专利技术的专利技术人设计出一种旋转式托盘垛垂直分离机构，通过设置驱动气缸及连杆机构，带动托盘垛垂直分离杆转动，从而带动托盘垛垂直分离杆上的托指伸出旋转式托盘垛垂直分离机构以及缩回旋转式托盘垛垂直分离机构，从而实现托指插入托盘底部的动作及脱离托盘底部的动作，使旋转式托盘垛垂直分离机构的整体结构简单、占用空间小。以下，将通过具体实施例来对本专利技术的旋转式托盘垛垂直分离机构进行详细说明。如图1、图2所不，一种旋转式托盘垛垂直分离机构，包括托盘垛垂直分离杆100、顶升气缸200、支撑架300、驱动气缸400和连杆机构。所述托盘垛垂直分离杆100上沿长度方向等间距设置有一列托指110。所述支撑架300设于所述顶升气缸200的活塞杆上端，所述支撑架300的左端和右端分别设有一个托盘垛垂直分离杆100，所述托盘垛垂直分离杆100的上端和下端与所述支撑架300可转动地连接，所述驱动气缸400设于所述支撑架300的上方，所述驱动气缸400的一端与所述支撑架300的上端铰接，所述驱动气缸400的另一端通过连杆机构同时与两个托盘垛垂直分离杆100相连接，并带动两个托盘垛垂直分离杆100转动。如图1、图2所示，所述连杆机构包括第一连杆500、第二连杆600和第三连杆700，所述驱动气缸400与所述第一连杆500的中部铰接，所述第一连杆500的一端与一个托盘垛垂直分离杆100的上端连接，所述第一连杆500的另一端与所述第二连杆600的一端铰接，所述第二连杆600的另一端与所述第三连杆700的一端铰接，所述第三连杆700的另一端与另一个托盘垛垂直分离杆100的上端连接。如图4所示，本专利技术的旋转式托盘垛垂直分离机构I的工作原理是:首先，所述旋转式托盘垛垂直分离当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式托盘垛垂直分离机构，其特征在于，包括托盘垛垂直分离杆(100)、顶升气缸(200)、支撑架(300)、驱动气缸(400)、连杆机构；所述托盘垛垂直分离杆(100)上沿长度方向等间距设置有一列托指(110)；所述支撑架(300)设于所述顶升气缸(200)的活塞杆上端，所述支撑架(300)的左端和右端分别设有一个托盘垛垂直分离杆(100)，所述托盘垛垂直分离杆(100)的上端和下端与所述支撑架(300)可转动地连接，所述驱动气缸(400)设于所述支撑架(300)的上方，所述驱动气缸(400)的一端与所述支撑架(300)的上端铰接，所述驱动气缸(400)的另一端通过连杆机构同时与两个托盘垛垂直分离杆(100)相连接，并带动两个托盘垛垂直分离杆(100)转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：章习，朱武军，黄威，高波，胡晓俊，李明，杨灏泉，罗家友，
申请(专利权)人：上海烟草集团有限责任公司，云南众诚士德柔性自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31