在电梯装置中，轿厢(9)被悬挂单元吊挂着在井道内升降。轿厢(9)安装有紧急停止装置(15)。限速器机构(21)具有使紧急停止装置(15)进行动作的动作杆(16)、铺设于井道内并与动作杆(16)连接的限速器绳索(19)、和卷绕了限速器绳索(19)的限速器绳轮(18)。在悬挂单元断裂时，限速器机构(21)的惯性质量变化，使得动作杆(16)的加速度相对于轿厢(9)的加速度减小。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】在电梯装置中，轿厢(9)被悬挂单元吊挂着在井道内升降。轿厢(9)安装有紧急停止装置(15)。限速器机构(21)具有使紧急停止装置(15)进行动作的动作杆(16)、铺设于井道内并与动作杆(16)连接的限速器绳索(19)、和卷绕了限速器绳索(19)的限速器绳轮(18)。在悬挂单元断裂时，限速器机构(21)的惯性质量变化，使得动作杆(16)的加速度相对于轿厢(9)的加速度减小。【专利说明】电梯装置
本专利技术涉及例如在悬挂单元断裂时通过紧急停止装置使轿厢紧急停止的电梯装置。
技术介绍
在过去的电梯装置的限速器中，第1超速Vos (运转停止用开关的动作速度)被设定为额定速度Vo的约1.3倍，第2超速Vtr (紧急停止动作速度)被设定为额定速度Vo的约1.4倍。例如，在由于控制装置的异常等检测出轿厢超过额定速度并达到第1超速Vos时，对曳引机的供电被切断，轿厢迅速停止。另外，在轿厢由于主绳索的断裂等而导致坠落的情况下，由限速器检测出第2超速Vtr，紧急停止装置进行动作，轿厢被紧急停止。 但是，在轿厢位于井道的末端楼层附近的情况下，有可能在轿厢速度上升到第1超速Vos或第2超速Vtr之前到达井道的底部，在这种情况下通过缓冲器使轿厢减速停止。因此，在应该减速的速度越快时，缓冲器需要越长的缓冲行程，缓冲器的长度根据第1超速Vos和/或第2超速Vtr决定。并且，在缓冲器越长时，井道的底坑深度越深。 针对于此，提出了如下这样的方法:在末端楼层附近设置了轿厢位置开关，在轿厢位置开关被操作时，根据比额定速度低的末端超速Vts来检测异常，切断对曳引机的供电，使曳引机制动器进行动作。 但是，在主绳索断裂的情况下，即使使曳引机制动器进行动作，也无法使轿厢的坠落停下来。因此，还提出了如下这样的限速器:使在主绳索断裂时对缓冲器的冲击速度低于第2超速Vtr (例如，参照专利文献1、2)。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:日本特开2003 - 104646号公报 专利文献2:国际公开第2009/093330号
技术实现思路
专利技术要解决的问题 在如上所述的过去的电梯装置中，需要在限速器设置按照轿厢位置改变紧急停止装置的动作速度Vtr的齿轮机构、或者切换紧急停止装置的动作速度Vtr的开关等，导致限速器的构造变复杂。 本专利技术正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供能够利用简单的结构实现井道的空间节省的电梯装置。 用于解决问题的手段 本专利技术的电梯装置具有:轿厢，其在井道内升降；悬挂单元，其吊挂轿厢；紧急停止装置，其安装于轿厢；以及限速器机构，其具有使紧急停止装置进行动作的动作杆、铺设于井道内并与动作杆连接的限速器绳索、和卷绕了限速器绳索的限速器绳轮，在悬挂单元断裂时，限速器机构的惯性质量变化，使得动作杆的加速度相对于轿厢的加速度减小。 专利技术效果 本专利技术的电梯装置在悬挂单元断裂时，限速器机构的惯性质量变化，使得动作杆的加速度相对于轿厢的加速度减小，因而能够降低紧急停止装置进行动作的轿厢速度，缩短轿厢缓冲器的行程，能够利用简单的结构实现井道的空间节省。 【专利附图】【附图说明】 图1是示出本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。 图2是示意性示出图1的电梯装置的主要部分的结构图。 图3是示出作用于图2的动作杆的力的说明图。 图4是示出图3的动作杆开始移动的状态的说明图。 图5是将图1的紧急停止装置开始动作的轿厢速度作为轿厢位置的函数来示出的曲线图。 图6是示出图2的压板离开连接部的状态的结构图。 图7是示出图6的动作杆被提起的状态的结构图。 图8是示意性示出本专利技术的实施方式2的电梯装置的主要部分的结构图。 图9是示出图8的轿厢的俯视图。 图10是将图8的主要部分放大示出的分解立体图。 图11是示出图8的把持杆脱离销的状态的结构图。 图12是示出图8的把持杆把持限速器绳索的状态的俯视图。 图13是示出图8的动作杆被提起的状态的结构图。 【具体实施方式】 下面，参照【专利附图】【附图说明】用于实施本专利技术的方式。 实施方式1 图1是示出本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1的上部设有机房2。在机房2设有曳引机(驱动装置)3、偏导轮4和控制装置5。曳引机3具有驱动绳轮6、使驱动绳轮6旋转的曳引机电机、和对驱动绳轮6的旋转进行制动的曳引机制动器(电磁制动器)7。 曳引机制动器7具有:制动轮(制动鼓或者制动盘)，其与驱动绳轮6同轴接合；制动靴，其与制动轮接触/分离；制动弹簧，其将制动靴推压在制动轮上而施加制动力；以及电磁铁，其克服制动弹簧的施力使制动靴离开制动轮，而解除制动力。 悬挂单元8被卷绕在驱动绳轮6和偏导轮4上。悬挂单元8采用多条绳索或者多条带。悬挂单元8的第1端部与轿厢9连接。悬挂单元8的第2端部与对重10连接。 轿厢9和对重10通过悬挂单元8被吊挂在井道1内，并借助于曳引机3在井道1内升降。控制装置5通过控制曳引机3的旋转，使轿厢9以设定的速度进行升降。 在井道1内设有引导轿厢9的升降的一对轿厢导轨11、和引导对重10的升降的一对对重导轨12。在井道1的底部设有缓冲轿厢9对井道底部的冲击的轿厢缓冲器13、和缓冲对重10对井道底部的冲击的对重缓冲器14。 与轿厢导轨11卡合而使轿厢9紧急停止的紧急停止装置15安装在轿厢9的下部。紧急停止装置15采用渐进式紧急停止装置(通常，在额定速度超过45m/min的电梯装置中采用渐进式紧急停止装置)。紧急停止装置15设有使紧急停止装置15进行动作的动作杆16。 在机房2设有检测轿厢9的超速行进的限速器17。限速器17具有限速器绳轮18、超速检测开关和绳索夹持器等。限速器绳轮19被卷绕在限速器绳轮18上。 限速器绳轮19呈环状铺设在井道1内，并与动作杆16连接。并且，限速器绳轮19被卷绕在配置在井道1下部的张紧轮20上。在轿厢9升降时，限速器绳轮19循环移动，限速器绳轮18以与轿厢9的行进速度对应的旋转速度进行旋转。 限速器17以机械方式检测轿厢9的行进速度达到超速的情况。关于检测的超速，设定了高于额定速度Vr的第1超速Vos和高于第1超速Vos的第2超速Vtr。 在轿厢9的行进速度达到第1超速Vos时，超速检测开关被操作。在超速检测开关被操作时，对曳引机3的供电被切断，通过曳引机制动器7使轿厢9迅速停止。 在轿厢9的下降速度达到第2超速Vtr时，限速器绳轮19被绳索夹持器把持，限速器绳轮19的循环停止。在限速器绳轮19的循环停止时，动作杆16被操作，通过紧急停止装置15使轿厢9紧急停止。 图2是示意性示出图1的电梯装置的主要部分的结构图。紧急停止装置15设有旋转弹簧22，该旋转弹簧22向使紧急停止装置15动作的方向的反方向(图2的顺时针方向)对动作杆16施力。旋转弹簧22被赋与了初始旋转量。通过该初始旋转量产生用于将动作杆16提起的阻力，防止动作杆16意外旋转。因此，当在轿厢9行进过程中曳引机制动器7进行动作使得轿厢9产生上下振动时，由于动作杆16被提起，因此紧急停止装置15不会进行动作。 连接部23被固定于限速器绳索19。提起棒24连接在连接部23和动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯装置，该电梯装置具有：轿厢，其在井道内升降；悬挂单元，其吊挂所述轿厢；紧急停止装置，其安装于所述轿厢；以及限速器机构，其具有使所述紧急停止装置进行动作的动作杆、铺设于所述井道内并与所述动作杆连接的限速器绳索、和卷绕了所述限速器绳索的限速器绳轮，在所述悬挂单元断裂时，所述限速器机构的惯性质量变化，使得所述动作杆的加速度相对于所述轿厢的加速度减小。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：渡边诚治，福井孝太郎，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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