润滑油劣化传感器和具备该润滑油劣化传感器的机械制造技术

本发明专利技术提供设置在机械主体上且用于检测所述机械主体的润滑油的劣化的润滑油劣化传感器。所述润滑油劣化传感器具备搭载有发光元件和彩色受光元件的电路板、形成有供所述润滑油进入的油用间隙的间隙形成构件、用于支承所述电路板和所述间隙形成构件的支承构件、固定在所述机械主体上的固定构件、以及配置在所述支承构件和所述固定构件之间且用于吸收冲击的冲击吸收构件。所述间隙形成构件使由所述发光元件发出的光透过。所述油用间隙配置在从所述发光元件到所述彩色受光元件的光路上。所述支承构件具备供所述电路板安装的基板安装部。所述冲击吸收构件的至少一部分在所述固定构件和所述支承构件之间配置在基板安装部周围空间中，该基板安装部周围空间包围所述基板安装部而形成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】润滑油劣化传感器和具备该润滑油劣化传感器的机械
本专利技术涉及一种用于检测机械的润滑油的劣化的润滑油劣化传感器。
技术介绍
以往，作为用于检测机械的润滑油的劣化的润滑油劣化传感器，公知有这样的油劣化度传感器：在从红外LED(LightEmittingDiode)到光电二极管的光路上形成用于供润滑油进入的油进入用空隙部，通过根据光电二极管的受光量测量油进入用空隙部内的润滑油对于红外LED的出射光的光吸收量，判定与测量出的光吸收量相关的润滑油的劣化度(例如参照专利文献1、2)。但是，专利文献1、2所记载的油劣化度传感器能够测量润滑油中的不溶解成分的浓度来作为润滑油的劣化度，但存在无法指定润滑油中的污染物质的种类这样的问题。作为指定润滑油中的污染物质的种类的技术，公知有这样的技术：利用LED向润滑油过滤之后的膜滤器照射光，利用受光元件将来自膜滤器上的污染物质的反射光转换为RGB的数字值，基于转换出的RGB的数字值指定润滑油中的污染物质的种类(例如参照非专利文献1、2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本国特开平7－146233号公报专利文献2：日本国特开平10－104160号公报非专利文献非专利文献1：山口智彦、外4名、“润滑油污染物质的色相辨别法”、福井大学工学部研究报告、2003年3月、第51卷、第1号、p.81-88非专利文献2：本田知己、“润滑油的劣化诊断·检查技术”、精密工学会杂志、2009年、第75卷、第3号、p.359-362
技术实现思路
专利技术要解决的问题非专利文献1、2所记载的技术需要从机械中抽出润滑油并利用膜滤器过滤，存在欠缺即时性这样的问题。本专利技术的目的在于，提供一种能够即时地指定机械的润滑油中的污染物质的种类和量的润滑油劣化传感器。用于解决问题的方案根据本专利技术的有利点，提供一种润滑油劣化传感器，其设置在机械主体上，用于检测所述机械主体的润滑油的劣化，其中，其具备：发光元件，其构成为发出光；彩色受光元件，其构成为检测所接收到的光的颜色；电路板，其搭载有所述发光元件和所述彩色受光元件；间隙形成构件，其形成有供所述润滑油进入的油用间隙；支承构件，其用于支承所述发光元件、所述彩色受光元件、所述电路板以及所述间隙形成构件；固定构件，其构成为固定在所述机械主体上；以及冲击吸收构件，其构成为配置在所述支承构件和所述固定构件之间，用于吸收冲击，所述间隙形成构件构成为使由所述发光元件发出的光透过，所述油用间隙配置在从所述发光元件到所述彩色受光元件的光路上，所述支承构件具备可供所述电路板安装的基板安装部，所述冲击吸收构件的至少一部分在所述固定构件和所述支承构件之间配置在基板安装部周围空间中，该基板安装部周围空间包围所述基板安装部而形成。所述冲击吸收构件也可以具备：固定构件密合部，其是包围所述支承构件的连续的部分且与所述固定构件密合；以及支承构件密合部，其是包围所述支承构件的成为一体的部分且与所述支承构件密合。所述固定构件也可以具备在外侧与所述机械主体接触的接触部，所述支承构件配置在所述接触部的内侧，使得所述光路的至少一部分配置在所述接触部的内侧，所述冲击吸收构件的至少一部分配置在所述接触部和所述支承构件之间。所述接触部也可以是可插入到所述机械主体的孔中的部分。所述孔也可以是螺孔，所述接触部也可以是可插入所述机械主体的所述螺孔中被固定的螺纹部。本专利技术的机械也可以具备所述的润滑油劣化传感器和所述机械主体。此外，本专利技术的机械也可以是工业用机器人用减速机，所述机械主体也可以是减速机主体。此外，本专利技术的机械也可以是工业用机器人，所述机械主体具备臂和所述臂的关节部所使用的减速机，所述润滑油也可以是所述减速机的润滑油。专利技术的效果本专利技术的润滑油劣化传感器利用彩色受光元件对于由发光元件发出的光中的、在油用间隙中未被润滑油中的铁粉等污染物质吸收的波长的光检测颜色，因此，能够即时地检测机械主体的润滑油中的污染物质的颜色。也就是说，本专利技术的润滑油劣化传感器能够基于由彩色受光元件检测出的颜色即时地指定机械主体的润滑油中的污染物质的种类和量。此外，本专利技术的润滑油劣化传感器在固定构件受到来自机械主体的冲击的情况下，能够利用配置在支承构件和固定构件之间的冲击吸收构件吸收从固定构件向支承构件的基板安装部传递的冲击，因此，能够抑制在安装于基板安装部的电路板上搭载的电子部件由于冲击而损伤的可能性。因而，本专利技术的润滑油劣化传感器能够抑制在固定构件受到来自机械主体的冲击的情况下发生故障的可能性。此外，本专利技术的润滑油劣化传感器在固定构件受到来自机械主体的冲击的情况下，能够利用配置在支承构件和固定构件之间的冲击吸收构件吸收从固定构件传递到支承构件的基板安装部的冲击，因此，能够抑制在安装于基板安装部的电路板上搭载的发光元件和彩色受光元件的位置关系由于冲击而发生变化的可能性。因而，本专利技术的润滑油劣化传感器能够抑制在固定构件受到来自机械主体的冲击的情况下机械主体的润滑油的劣化的检测精度下降的可能性。本专利技术的润滑油劣化传感器不仅能够利用冲击吸收构件吸收从固定构件向支承构件传递的冲击，也能够利用冲击吸收构件防止润滑油从固定构件和支承构件之间泄漏。在本专利技术的润滑油劣化传感器中，即使接触部接触于机械主体而发生了变形，也能够利用配置在接触部和支承构件之间的冲击吸收构件使接触部的变形难以传递到支承构件，难以由于支承构件的变形引起光路的变化，因此，能够抑制在接触部接触于机械主体的情况下机械主体的润滑油的劣化的检测精度下降。本专利技术的润滑油劣化传感器通过接触部插入到机械主体的孔中而接触于机械主体，使接触部易于向内侧变形，因此，能够抑制在接触部接触于机械主体的情况下机械主体的润滑油的劣化的检测精度下降的效果显著。本专利技术的润滑油劣化传感器通过将螺纹部拧入到机械主体的螺孔而接触于机械主体，使螺纹部易于向内侧变形，因此，能够抑制在螺纹部固定于机械主体的情况下机械主体的润滑油的劣化的检测精度下降的效果显著。本专利技术的机械能够利用润滑油劣化传感器即时地指定机械主体的润滑油中的污染物质的种类和量。此外，本专利技术的机械能够抑制在润滑油劣化传感器受到来自机械主体的冲击的情况下润滑油劣化传感器发生故障的可能性、以及利用润滑油劣化传感器检测机械主体的润滑油劣化的精度下降的可能性。本专利技术的工业用机器人用减速机能够抑制可即时地指定润滑油中的污染物质的种类和量的润滑油劣化传感器的故障、检测精度下降的可能性，因此，能够长期地维持即时预知故障的正确性。此外，工业用机器人用减速机在安装于工业用机器人的情况下随着工业用机器人的动作而承受加速度、或者由于工业用机器人的振动而承受振动，因此，会长期承受由于这些加速度和振动引起的冲击。因而，本专利技术的工业用机器人用减速机抑制在润滑油劣化传感器受到来自机械主体的冲击的情况下润滑油劣化传感器发生故障的可能性、以及利用润滑油劣化传感器检测机械主体的润滑油劣化的精度下降的可能性的效果显著。本专利技术的工业用机器人能够抑制可即时地指定润滑油中的污染物质的种类和量的润滑油劣化传感器的故障、以及检测精度下降的可能性，因此，能够长期地维持即时预知故障的正确性。此外，本专利技术的工业用机器人随着工业用机器人自身的动作而对润滑油劣化传感器赋予加速度、或者由于工业用机器人自身的振动而对润滑油本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种润滑油劣化传感器，其设置在机械主体上，用于检测所述机械主体的润滑油的劣化，其中，该润滑油劣化传感器具备：发光元件，其构成为发出光；彩色受光元件，其构成为检测所接收到的光的颜色；电路板，其搭载有所述发光元件和所述彩色受光元件；间隙形成构件，其形成有供所述润滑油进入的油用间隙；支承构件，其用于支承所述发光元件、所述彩色受光元件、所述电路板以及所述间隙形成构件；固定构件，其构成为固定在所述机械主体上；以及冲击吸收构件，其构成为配置在所述支承构件和所述固定构件之间，用于吸收冲击，所述间隙形成构件构成为使由所述发光元件发出的光透过，所述油用间隙配置在从所述发光元件到所述彩色受光元件的光路上，所述支承构件具备供所述电路板安装的基板安装部，所述冲击吸收构件的至少一部分在所述固定构件和所述支承构件之间配置在基板安装部周围空间中，该基板安装部周围空间包围所述基板安装部而形成。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.04.26 JP 2012-1019001.一种润滑油劣化传感器，其设置在机械主体上，用于检测所述机械主体的润滑油的劣化，其具有：发光元件，其构成为发出光；固定构件，其构成为固定在所述机械主体上，该润滑油劣化传感器的特征在于，该润滑油劣化传感器还具备：彩色受光元件，其构成为检测所接收到的光的颜色；电路板，其搭载有所述发光元件和所述彩色受光元件；间隙形成构件，其形成有供所述润滑油进入的油用间隙；支承构件，其用于支承所述发光元件、所述彩色受光元件、所述电路板以及所述间隙形成构件；以及冲击吸收构件，其构成为配置在所述支承构件和所述固定构件之间，用于吸收冲击，所述间隙形成构件构成为使由所述发光元件发出的光透过，所述油用间隙配置在从所述发光元件到所述彩色受光元件的光路上，所述支承构件具备供所述电路板安装的基板安装部，所述冲击吸收构件的至少一部分在所述固定构件和所述支承构件之间配置在基板安装部周围空间中，该基板安装部周围空间包围所述基板安装部而形成。2.根据权利要求1所述的润滑油劣化传感器，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村江儿，岛田英史，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP