【技术实现步骤摘要】
加强板智能贴附系统及其贴附方法
本专利技术涉及一种加强板贴附装置,特别涉及一种加强板智能贴附系统及其贴附方法。
技术介绍
随着电子行业的飞速发展,柔性线路板应用的领域越来越广泛。由于柔性线路板比较柔软,不易组装到线槽内,因此需要在线排末端贴附加强板。传统工艺中,通过人工方式进行加强板贴附,劳动强度到且精度和效率低。
技术实现思路
【1】要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种能自动上料并快速、准确的贴附的加强板智能贴附系统及其贴附方法。【2】解决问题的技术方案本专利技术提供一种加强板智能贴附系统,其包括支架平台7,所述支架平台上7上安装有吸附组装平台10、及与控制系统连接的加强板取出装置8、上CCD画像检测系统9-1、下CCD画像检测系统9-2、搬运伺服系统;所述搬运伺服系统包括驱动所述吸附组装平台10沿Y方向运动的Y方向搬运伺服系统、驱动所述加强板取出装置8和上CCD画像检测系统9-1同时在所述吸附组装平台上方沿X方向运动的X方向搬运伺服系统,所述加强板取出装置8上设有能驱动其在Z方向移动的垂直气缸、及沿Z方向回转的伺服电机,所述下CCD画像检测系统9-2固定在所述支架平台上。进一步的,还包括有能成型加强板的加强板冲裁机构11,所述冲裁机构11位于所述加强板取出装置8的运动路径上。进一步的,所述加强板取出装置8包括安装座8-1、滑块8-2、伺服电机8-3、垂直气缸8-4、回转供气单元8-5和吸料单元,所述垂直气缸8-4垂直固定在所述安装座8-1上,且其输出轴与滑配在所述安装座8-1上的滑块8-2连接、用去驱动所述滑块8-2上下移动,所述伺服电机8 ...
【技术保护点】
一种加强板高精度智能贴附系统,其特征在于:包括支架平台(7),所述支架平台上(7)上安装有吸附组装平台(10)、及与控制系统连接的加强板取出装置(8)、上CCD画像检测系统(9‑1)、下CCD画像检测系统(9‑2)、搬运伺服系统;所述搬运伺服系统包括驱动所述吸附组装平台(10)沿Y方向运动的Y方向搬运伺服系统、驱动所述加强板取出装置(8)和上CCD画像检测系统(9‑1)同时在所述吸附组装平台上方沿X方向运动的X方向搬运伺服系统,所述加强板取出装置(8)上设有能驱动其在Z方向移动的垂直气缸、及沿Z方向回转的伺服电机,所述下CCD画像检测系统(9‑2)固定在所述支架平台上。
【技术特征摘要】
1.一种加强板智能贴附系统,其特征在于:包括支架平台(7),所述支架平台上(7)上安装有吸附组装平台(10)、及与控制系统连接的加强板取出装置(8)、上CCD画像检测系统(9-1)、下CCD画像检测系统(9-2)、搬运伺服系统;所述搬运伺服系统包括驱动所述吸附组装平台(10)沿Y方向运动的Y方向搬运伺服系统、驱动所述加强板取出装置(8)和上CCD画像检测系统(9-1)同时在所述吸附组装平台上方沿X方向运动的X方向搬运伺服系统,所述加强板取出装置(8)上设有能驱动其在Z方向移动的垂直气缸、及沿Z方向回转的伺服电机,所述下CCD画像检测系统(9-2)固定在所述支架平台上;所述加强板取出装置8包括安装座(8-1)、滑块(8-2)、伺服电机(8-3)、垂直气缸(8-4)、回转供气单元(8-5)和吸料单元,所述垂直气缸(8-4)垂直固定在所述安装座(8-1)上,且其输出轴与滑配在所述安装座(8-1)上的滑块(8-2)连接、用去驱动所述滑块(8-2)上下移动,所述伺服电机(8-3)垂直固定在所述滑块(8-2)上,且所述伺服电机(8-3)的输出轴向下穿过固定在所述滑块(8-2)上的所述回转供气单元(8-5)后与所述吸料单元连接;所述吸料单元上设有两吸料板(8-62),两所述吸料板的底面开设有吸气孔,所述回转供气单元(8-5)与所述吸气孔的上端连通并用于吸气,两所述吸料板之间能相对上下运动,且两所述吸料板(8-62)以所述伺服电机的转轴为圆心中心对称。2.如权利要求1所述的加强板智能贴附系统,其特征在于:还包括有能成型加强板的加强板冲裁机构(11),所述冲裁机构(11)位于所述加强板取出装置(8)的运动路径上。3.如权利要求1所述的加强板智能贴附系统,其特征在于:所述吸料单元包括吸料板导向块(8-61)、吸料板(8-62)、顶紧块(8-63),及固定在所述滑块上的第一限位块(8-64)和第二限位块(8-65),所述吸料板导向块(8-61)的顶部与所述伺服电机连接,所述吸料板导向块(8-61)的上下端面贯穿有吸料板安装孔,所述吸料板安装孔为两个且以所述伺服电机的转轴为圆心中心对称,所述吸料板(8-62)上下移动地套设在所述吸料板安装孔内,所述吸料板的底部开设有与所述回转供气单元5连通的吸气孔,所述吸料板的上端径向向外延伸形成顶块(8-621),所述第二限位块(8-65)位于所述顶块(8-621)的转动路径上,且所述第二限位块能顶起所述顶块(8-621);所述顶紧块(8-63)水平滑配在所述吸料板(8-62)上方且能随所述吸料板(8-62)一起转动,所述顶紧块(8-63)的底面设有凸起(8-631),所述吸料板(8-62)的顶面开设有能容纳所述凸起(8-631)的凹槽(8-622),所述第一限位块(8-64)位于所述顶块(8-621)的运动路径上,且所述第一限位块(8-64)能推动所述顶紧块并能使所述凸起脱离所述凹槽,所述第一限位块与所述第二限位块以所述伺服电机的转轴为圆心中心对称。4.如权利要求2所述的加强板智能贴附系统,其特征在于:所述加强板冲裁机构(11)包括安装在固定架(1)上的供料装置(2)、送料装置(3)、分离装置(4)、冲裁装置(5)和...
【专利技术属性】
技术研发人员:王承刚,王贵松,田志涛,
申请(专利权)人:大连运明自动化技术有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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