自动开始预热运转的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动开始预热运转的控制装置。本发明专利技术的控制装置根据应当被预热运转的机械的温度和该机械固有的饱和温度，推定机械的预热运转所需要的预热运转时间。根据这样得出的预热运转时间和预先决定的预热运转结束时刻，计算出预热运转开始时刻。如上所述，考虑机械固有的饱和温度能够适当地执行预热运转，因此能够有效地执行预热运转。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种控制装置(10，10’)，其按照动作程序控制机械的预热运转，其特征在于，该控制装置具备：存储预热运转结束时刻(A)的存储部(14)；测定当前时刻(C)的时间测定部(16)；测定所述机械的温度(X)的温度测定部(12)；以及控制所述机械的动作的控制部(20，20’)，所述控制部(20，20’)具备：推定部(22)，其根据由所述温度测定部(12)测定出的所述机械的温度(X)与所述机械固有的饱和温度之差，来推定所述机械的预热运转所需要的预热运转时间(B)；开始时刻决定部(24)，其根据由所述存储部(14)存储的所述预热运转结束时刻(A)以及由所述推定部(22)推定出的所述预热运转时间(B)，来决定预热运转开始时刻；预热运转开始部(26)，其根据由所述时间测定部(16)测定出的当前时刻(C)以及由所述开始时刻决定部(24)决定的所述预热运转开始时刻，来开始所述机械的预热运转；以及预热运转结束部(28)，其在由所述时间测定部(16)测定出的当前时刻(C)与由所述存储部(14)存储的预热运转结束时刻(A)一致时，结束所述机械的预热运转。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：松本要，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP