电动自行车拨链器制造技术

一种电动拨链器具有马达电压，该马达单元具有带有输出轴、位置控制机构和控制器的拨链器马达单元。输出轴通过包括第一拨链器变速位置和第二拨链器变速位置的可动范围转动。位置控制机构设置成用于提供输出轴角度位置的位置信号指示。控制器用来检测出现于第一和第二拨链器变速位置之一处的拨链器马达的预定锁定位置，该控制器还设定拨链器马达的预定停止位置，该预定停止位置为根据位置控制机构的位置信号在锁定位置之前计算出的距离。因此，可以对拨链器马达进行校准，以便设定新停止位置从而防止马达中出现过电流。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术整体涉及一种用于电动自行车拨链器上的电动拨链器马达单元。更具体而言，本专利技术涉及使得拨链器运动的马达的校准。
技术介绍
骑自行车正在成为一种日益流行的娱乐形式及运输方式。而且，骑自行车已经成为一种在业余爱好者和职业运动员中都非常流行的竞技体育运动。不管自行车是用于娱乐、运输还是竞技，自行车工业都在不断改进自行车的各种部件。尤其是自行车的传动装置近年来已经发生显著改变。由自行车传动装置操纵的拨链器通常包括多个关于另一个转动构件(例如自行车的前曲柄和/或后轮)转动的链轮和用于使得多个链轮中的链条变速的拨链器。常规拨链器传动装置通过手动致动器如连接于自行车车把上的杆或扭柄手动控制，其中拨链器通过Bowden缆线连接于致动器上。近来，自行车已经装备有电动部件以便使得骑车人骑车时更加容易和享受。一些自行车装备有自动变速单元，其通过自行车计算机或控制单元来根据骑行情况自动进行调节。尤其是，近来前、后拨链器已经实现自动化。近年来，各种电子装置已经用于决定拨链器的一个或多个工作参数。这些参数可以用于提供信息或用于拨链器的电动控制。通用的工作参数为拨链器相对于多个链轮的位置参数。过去，电位计与拨链器的各种运动部件共同用于确定拨链器的位置。由于拨链器通常具有较小的运动范围，所以为了实现这种目的就需要高精度的电位计。尤其是当电位计所提供的信息由电动装置使用来对多个链轮中的链条变速时更需如此。不幸的是，高精度的电位计价格比较贵，从而使得使用高精度电位计的电子控制拨链器不适于批量生产。价格低廉的电位计具有非线性的特性，而这些特性因电位计不同而不同。因此，利用这些电位计难以确定实际的拨链器位置，并且从一个电位计至另一个电位计的不可预测性也使得使用这些电位计的拨链器不适于批量生产。一般而言，前拨链器通常固定于自行车车架的座管或中轴上。基本上，前拨链器包括不可动地固定于自行车车架上的固定式或基座构件，以及可相对于固定式构件运动地支承的可动式构件。通常，固定式构件为固定于座管上的管状夹紧构件。可动式构件通常具有带有一对罩板的链条导向器，其用来与前链轮之间的链条接触并将其移动。通常，可动式构件通过弹簧的作用按照给定的方向相对于固定式构件偏压。通常，通过牵拉和/或松脱联接于前拨链器上的变速控制缆线，就使得可动式构件相对于固定式构件运动。通常，可动式构件和固定式构件通过枢轴连杆而互连。在机动化的前拨链器中，马达用于牵拉和松脱控制缆线，或者马达通过传动系连接于连接于前拨链器上。通过阅读本公开内容，本专利技术所属领域的普通技术人员应当清楚，需要一种改进型电动自行车拨链器。通过阅读本公开内容，本专利技术所属领域的普通技术人员应当清楚，本专利技术满足了现有技术的这种需要及其它需要。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种能够易于校准从而避免过度使用电能的电动拨链器马达单元。本专利技术的另一个目的是提供一种耐用的电动拨链器马达单元。本专利技术的另一个目的是提供一种制造和装配比较简单且造价较低的电动拨链器马达单元。上述目的可以通过提供一种包括拨链器马达、输出轴、位置控制机构以及控制器的电动拨链器马达单元而基本上得以实现。输出轴操作联接于拨链器马达上，以便通过包括第一拨链器变速位置和第二拨链器变速位置的可动范围转动。位置控制机构设置成用于提供输出轴角度位置的位置信号指示。控制器操作联接于拨链器马达和位置控制机构上。控制器构制成用来检测出现于第一和第二拨链器变速位置之一处的拨链器马达的预定锁定位置。控制器还构制成用于设定拨链器马达的预定停止位置，其为根据位置控制机构的位置信号在锁定位置之前计算出的距离。上述目的可以通过实行一种电动拨链器的拨链器马达的校准方法而基本上得以实现，其包括以下步骤给拨链器马达供应电流从而将输出轴转动至锁定位置；确定拨链器马达的锁定位置；在与拨链器运动构件的端档位相应的锁定位置之前确定输出轴的角度范围；以及在输出轴的角度范围内设定拨链器马达的停止位置，其为在锁定位置之前计算出的距离。对本专利技术所属领域的普通技术人员来说，通过阅读结合附图公开了本专利技术的优选实施例的以下详细描述，可以清楚地了解本专利技术的这些及其它目的、特征、方面和优点。附图说明现在请参阅附图，其构成了本专利技术原始公开内容的一部分图1为根据本专利技术装备有机动化前和后拨链器组件的自行车的侧视图；图2为图1中所示的机动化前拨链器处于低拨链器变速位置时的放大侧视图；图3为图1和2中所示的机动化前拨链器处于低拨链器变速位置时的放大前视图；图4为图1-3中所示的机动化前拨链器处于低拨链器变速位置时的俯视图；图5为图1-4中所示的机动化前拨链器的局部后视图，为进行图示说明已将一部分固定主体拆下；图6为前拨链器的局部后视图，为进行图示说明已将一部分固定主体拆下；图7为机动化前拨链器的局部后视图，其中马达联动装置处于低位置并且拨链器联动装置的保持方式使得链条导向器保持在高位置；图8为根据本专利技术的电子控制自行车传动装置的方框图；图9为示出了电子控制自行车传动装置的控制器所执行的控制程序的流程图；图10为示出了使用过电流检测电路的马达工作情况的示意性原理图；图11为根据本专利技术的图1-6中所示的前拨链器所用的机动化前拨链器安装构件的前透视图；图12为图11中所示的机动化前拨链器安装构件的后透视图；图13为图11和12中所示的机动化前拨链器安装构件的前视图；图14为图11-13中所示的机动化前拨链器安装构件的后视图； 图15为图11-14中所示的机动化前拨链器安装构件的右侧视图；图16为图11-15中所示的机动化前拨链器安装构件的俯视图；图17为图11-16中所示的机动化前拨链器安装构件沿图15中的剖面线17-17观察时的剖视图；图18为根据本专利技术的图1-6中所示的前拨链器所用的右侧或外侧连杆的侧面透视图；图19为图18中所示的右侧连杆的右侧视图；图20为图18和19中所示的右侧连杆的后侧视图；图21为图19-21中所示的右侧连杆沿图20中的剖面线21-21观察时的剖视图；图22为根据本专利技术的图1-6中所示的前拨链器所用的马达连杆的后视图；图23为图22中所示的马达连杆沿剖面线23-23观察时的纵向剖视图；图24为图22和23中所示的马达连杆的顶端视图；图25为根据本专利技术的图1-6中所示的前拨链器所用的保护(saver)连杆的侧视图；图26为图25中所示的保护连杆的侧视图；图27为图25和26中所示的保护连杆的内侧视图；图28为根据本专利技术的图25-27中所示的保护连杆的底视图；图29为根据本专利技术的图1-6中所示的前拨链器的保护弹簧的侧视图；图30为图29中所示的保护弹簧的正视图；图31为根据本专利技术的图1-6中所示的前拨链器所用的输出轴的轴向视图；图32为图31中所示输出轴的侧视图；图33为根据本专利技术的其上安装有输出齿轮的输出轴的透视图；图34为其上安装有输出轴齿轮的输出轴的侧视图；图35为前拨链器马达单元的前视图，其中盖已除去；图36为马达单元的前视图，其中为进行图示说明已将盖和印刷电路板除去；图37为马达单元的前视图，其中为了对前拨链器马达单元的传动系进行图示说明，已将盖、印刷电路板以及传感器轮除去；图38为前拨链器马达单元所用的马达外壳或壳体的内侧视图；图39为前拨链器马达单元所用的图38中所示的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动拨链器马达单元，包括：拨链器马达；输出轴，其操作联接于拨链器马达上以便通过包括第一拨链器变速位置和第二拨链器变速位置的可动范围转动；以及位置控制机构，其构制和布置成用于提供指示输出轴角度位置的位置信号；以及　 　控制器，其操作联接于拨链器马达和位置控制机构上，该控制器构制成用来检测出现于第一和第二拨链器变速位置之一处的拨链器马达的预定锁定位置，该控制器还构制成用于设定拨链器马达的预定停止位置，该预定停止位置为根据位置控制机构的位置信号在锁定位 置之前计算出的距离。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：市田典，高本隆一朗，武林晴行，宇野公二，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：JP[日本]