排线上料传送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种排线上料传送机构，包括横向机座，所述机座上方设有纵向悬臂，所述机座上沿横向设有输送轨道，所述悬臂上设有可相对悬臂滑动的取料机体，所述取料机体上竖设有可相对取料机体上、下运动的连接臂，所述连接臂下端固连有沿横向设置的连接杆，所述连接杆上穿设有沿横向排列的导轴，所述导轴下端设有吸盘；还包括位于连接杆下方沿纵向排列设置的料槽，所述料槽平行于所述输送轨道。该排线上料传送机构设计合理，使用方便，自动化程度高，实现了排线的全自动传送，大大提高了排线的折曲加工效率。

【技术实现步骤摘要】
排线上料传送机构
本技术涉及一种排线上料传送机构。
技术介绍
排线由于其自身的特性，很难实现自动输送，目前，在对排线的进行折曲时，还是徒手拿取排线，费时费力。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种自动化程度高的排线上料传送机构。 本技术采用以下方案实现:一种排线上料传送机构，包括横向机座，所述机座上方设有纵向悬臂，所述机座上沿横向设有输送轨道，所述悬臂上设有可相对悬臂滑动的取料机体，所述取料机体上竖设有可相对取料机体上、下运动的连接臂，所述连接臂下端固连有沿横向设置的连接杆，所述连接杆上穿设有沿横向排列的导轴，所述导轴下端设有吸盘；还包括位于连接杆下方沿纵向排列设置的料槽，所述料槽平行于所述输送轨道。 进一步的，所述连接臂上设有齿条，所述取料机体上设有第一电机，所述第一电机输出轴上套设有与所述齿条相配合的齿轮。 进一步的，所述导轴上端联接有气管，所述气管经导轴中部气孔与吸盘内腔相通，所述导轴下端设有限位凸环，导轴上还套设有夹于连接杆与限位凸环之间的弹簧。 进一步的，所述横向机座上设有可相对横向机座沿横向滑动的滑动架，所述滑动架上设有将输送轨道中的排线推动输送的推板，所述输送轨道的出料端设有用以限制排线移动的限位板，所述限位板由铰接于输送轨道出料端上侧的斜置气缸驱动工作。 与现有技术相比，本技术具有以下有益效果:该排线上料传送机构设计合理，使用方便，自动化程度高，实现了排线的全自动传送，大大提高了排线的折曲加工效率，节约成本。 【附图说明】 图1是本技术实施例俯视图； 图2图1中A-A剖面图； 图3是图1中K向视图； 图中标号说明:1_机座、2-悬臂、3-输送轨道、4-取料机体、5-连接臂、6-连接杆、7-导轴、8-吸盘、9-料槽、10-齿条、11-第一电机、12-齿轮、13-气管、14-限位凸环、15-弹簧、16-滑动架、17-推板、18-限位板、19-气缸、20-第二电机、21-压板、22-第三电机。 【具体实施方式】 为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本技术作进一步详细说明。 如图1~3所示，一种排线上料传送机构，包括横向机座1，所述机座I上方设有纵向悬臂2，所述机座I上沿横向设有输送轨道3，所述悬臂2上设有可相对悬臂2滑动的取料机体4，所述取料机体4上竖设有可相对取料机体4上、下运动的连接臂5，所述连接臂5下端固连有沿横向设置的连接杆6，所述连接杆6上穿设有沿横向排列的导轴7，所述导轴7下端设有吸盘8 ;还包括位于连接杆6下方沿纵向排列设置的料槽9，所述料槽9平行于所述输送轨道3。 在本实施例中，所述连接臂5上设有齿条10，所述取料机体4上设有第一电机11，所述第一电机11输出轴上套设有与所述齿条10相配合的齿轮12。 在本实施例中，所述悬臂两侧设有以利取料机体4滑动的直线导轨，所述悬臂上还设置有第二电机20，所述第二电机20经齿面传送带带动取料机体4移动，所述取料机体4上设有将齿面传送带和取料机体4固连的压板21。 在本实施例中，所述导轴7上端联接有气管13，所述气管13经导轴7中部气孔与吸盘8内腔相通，所述导轴7下端设有限位凸环14，导轴7上还套设有夹于连接杆6下侧与限位凸环14之间的弹簧15，在吸盘8吸附料槽9中的排线时，气管13将吸盘8内腔的气体抽出，使吸盘腔形成真空状态，增大吸盘8吸力。 在本实施例中，所述横向机座I上设有可相对横向机座I沿横向滑动的滑动架16，所述滑动架16上设有将输送轨道3中的排线推动输送的推板17，所述输送轨道3的出料端设有用以限制排线移动的限位板18，所述限位板18由铰接于输送轨道3出料端上侧的斜置气缸19驱动工作，气缸19间歇性工作，使排线输送一段距离后将其按压固定，使排线实现预定长度的间歇性输送。 在本实施例中，所述横向机座I上沿横向设有与滑动架16相配合的直线导轨，所述滑动架16由设于机座I上的第三电机22经过丝杆螺母带动滑动架运动。 本技术排线上料传送机构的工作过程:(1)第一电机11驱动连接臂5向下运动，使吸盘8伸入料槽9中吸取排线；(2)第一电机11驱动连接臂5向上运动，同时第二电机20驱动取料机体4沿悬臂移动到输送轨道3正上方；(3)吸盘松开，排线落入输送轨道3中，在推板17推动下输送，气缸19控制限位板18间歇性工作，完成排线预定长度的间歇性输送。 上列较佳实施例，对本技术的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种排线上料传送机构，其特征在于：包括横向机座，所述机座上方设有纵向悬臂，所述机座上沿横向设有输送轨道，所述悬臂上设有可相对悬臂滑动的取料机体，所述取料机体上竖设有可相对取料机体上、下运动的连接臂，所述连接臂下端固连有沿横向设置的连接杆，所述连接杆上穿设有沿横向排列的导轴，所述导轴下端设有吸盘；还包括位于连接杆下方沿纵向排列设置的料槽，所述料槽平行于所述输送轨道。

【技术特征摘要】
1.一种排线上料传送机构，其特征在于:包括横向机座，所述机座上方设有纵向悬臂，所述机座上沿横向设有输送轨道，所述悬臂上设有可相对悬臂滑动的取料机体，所述取料机体上竖设有可相对取料机体上、下运动的连接臂，所述连接臂下端固连有沿横向设置的连接杆，所述连接杆上穿设有沿横向排列的导轴，所述导轴下端设有吸盘；还包括位于连接杆下方沿纵向排列设置的料槽，所述料槽平行于所述输送轨道。2.根据权利要求1所述的线上料传送机构，其特征在于:所述连接臂上设有齿条，所述取料机体上设有第一电机，所述第一电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂晖，
申请(专利权)人：陈桂晖，
类型：新型
国别省市：福建;35