点胶机及点胶位置测定方法技术

本申请公开了一种点胶机及点胶位置测定方法，本点胶机在点胶机构上装有测高机构，通过测高机构测量工件厚度，操作者可根据测高机构测量的高度数据设置Z点，不需要手动去移动针头的高度，从而可以解决需要点胶的工件变形度影响导致点胶不连续的问题，实现点胶均匀和连续性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种点胶机及其点胶位置测定方法。
技术介绍
点胶是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等。其具体是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶。在点胶过程中，针头的端部距离工件表面的高度是一项很重要的参数。在实际应用中，工件由于制造等原因会产生变形，导致工件的施胶面不平整。在设置点胶路径时则需要根据工件表面状况对路径的每个控制点设置高度。当批量生产时工件一致性不好，则需要对每批工件设置针头高度，以达到所需的点胶效果。这样导致了生产中设备调试时间长、需频繁地调试、不良率高等问题。
技术实现思路
本申请提供一种点胶机及配合这种点胶机使用的点胶位置测定方法。本申请提供的一种点胶机，包括：机座；驱动机构，所述驱动机构安装在机座上；点胶机构，所述点胶结构包括针头，用于点胶；工件台，所述工件台为至少一个，所述驱动机构驱动点胶机构和/或工件台运动，使点胶机构相对工件台沿X、Y、Z轴移动；控制单元，所述控制单元与驱动机构连接，驱动点胶机构和/或工件台运动；以及测高机构，所述测高机构包括测高传感器，所述测高传感器随点胶机构一起移动进行测高。作为所述点胶机的进一步改进，所述测高机构与控制单元连接，将测得的高度数据发送至控制单元，所述控制单元根据收到的高度数据计算出点胶位置，并控制驱动机构驱动点胶机构和/或工件台运动进行点胶。作为所述点胶机的进一步改进，还包括对针机构，所述对针机构包括对针传感器，所述对针机构与控制单元连接，用于校正点胶机构位置。作为所述点胶机的进一步改进，所述驱动机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述X轴驱动组件和Z轴驱动组件驱动点胶机构沿X、Z轴移动，所述Y轴驱动组件与工件台连接，驱动工件台沿Y轴移动。作为所述点胶机的进一步改进，所述Z轴驱动组件与点胶机构联接，所述X轴驱动组件驱动Z轴驱动组件与点胶机构一同沿X轴移动。作为所述点胶机的进一步改进，所述Z轴驱动组件包括电机、同步带轮结构和丝杆螺母结构，所述电机经同步带轮结构与丝杆螺母结构联接，所述点胶机构安装在丝杆螺母结构上。作为所述点胶机的进一步改进，所述控制单元包括控制器、编程器和操作面板，所述编程器和操作面板均与控制器连接，所述控制器与驱动机构、测高机构连接。作为所述点胶机的进一步改进，所述工件台为两个，其并排设置在机座上。本申请提供的用于点胶机的点胶位置测定方法，所述点胶机包括：机座；驱动机构，所述驱动机构安装在机座上；点胶机构，所述点胶结构包括针头，用于点胶；工件台，所述工件台为至少一个，所述驱动机构驱动点胶机构和/或工件台运动，使点胶机构相对工件台沿X、Y、Z轴移动；控制单元，所述测高机构与控制单元连接，将测得的高度数据发送至控制单元，所述控制单元根据收到的高度数据计算出点胶位置，并控制驱动机构驱动点胶机构和/或工件台运动进行点胶；以及测高机构，所述测高机构包括测高传感器，所述测高传感器随点胶机构一起移动进行测高；所述点胶位置测定方法包括步骤：A：将所述点胶机构设置在高于工件台的位置，且选定工件台平面或者选择高于工件台平面的任一平面作为测高基准面，设置所述测高机构使其此时测量该平面的高度值读数为0，所述控制单元记录此时针头端部的坐标Z1；B：将所述点胶机构的针头移动到所述测高基准面，所述控制单元记录此时针头端部的坐标Z2；C：所述控制单元计算出A步骤中针头的端部距离测高基准面的高度差为△Z＝Z2-Z1；D：所述测高机构测量工件点胶面相对测高基准面的坐标Z测，并发送至所述控制单元；E：所述控制单元计算出针头的点胶位置Z点，所述Z点＝Z1+△Z+Z测+Z浮，所述Z浮为点胶距离。作为所述点胶位置测定方法的进一步改进，所述点胶机还包括对针机构，所述对针机构包括对针传感器，所述对针机构与控制单元连接，用于校正点胶机构位置；所述点胶位置测定方法还包括对针步骤，所述对针步骤中校正针头端部的位置。本申请的有益效果是：本点胶机在点胶机构上装有测高机构，一旦确定了Z1和△Z，只需通过测高机构测量工件厚度，操作者可根据测高机构测量的高度数据设置Z点，不需要手动去移动针头的高度，从而可以解决需要点胶的工件变形度影响导致点胶不连续的问题，实现点胶均匀和连续性。进一步地，还可以使测高机构与控制单元连接，通过控制单元自动对高度进行识别计算，在自动计算识别过程中操作者只需输入Z浮值，控制单元自动计算出Z点，不必手动反复调整点胶路径中每一个控制点的Z轴高度，而点胶机可按用户设定的Z浮值自动调整点胶针头的高度，对高度自动扫描和高度补偿校正，进一步地提高点胶均匀性和连续性。附图说明图1为本申请点胶机一种实施例的结构示意图；图2为图1所示实施例中内部部分部件的示意图；图3为图1所示实施例中点胶示意图；图4为图1所示实施例中对针操作示意图；图5为本申请点胶位置测定方法一种实施例的示意图；图6为图5所示实施例的示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于本对申请公开内容更清楚透彻的理解。实施例一：本实施例提供一种点胶机，请参考图1和2，该点胶机包括机座100、驱动机构、点胶机构300、工件台(410、420)、控制单元和测高机构500。其中，驱动机构驱动点胶机构300和/或工件台运动，使点胶机构300相对工件台沿X、Y、Z轴移动。具体地，本实施例中驱动机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件。该X轴驱动组件和Z轴驱动组件与点胶机构300联接，驱动点胶机构300沿X、Z轴移动，该Y轴驱动组件与工件台连接，驱动工件台沿Y轴移动。当然，在其他实施例中，X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件可同时作用于点胶机构300上，即保持工件台不动，驱动点胶机构300沿X、Y、Z轴上相对工件台移动。或者，X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件可同时作用于工件台上，保持点胶机构300不动，驱动工件台沿X、Y、Z轴上相对点胶机构300移动。请继续参考1和2，在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点胶机,其特征在于，包括：机座；驱动机构，所述驱动机构安装在机座上；点胶机构，所述点胶结构包括针头，用于点胶；工件台，所述工件台为至少一个，所述驱动机构驱动点胶机构和/或工件台运动，使点胶机构相对工件台沿X、Y、Z轴移动；控制单元，所述控制单元与驱动机构连接，驱动点胶机构和/或工件台运动；以及测高机构，所述测高机构包括测高传感器，所述测高传感器随点胶机构一起移动进行测高。

【技术特征摘要】
1.一种点胶机,其特征在于，包括：
机座；
驱动机构，所述驱动机构安装在机座上；
点胶机构，所述点胶结构包括针头，用于点胶；
工件台，所述工件台为至少一个，所述驱动机构驱动点胶机构和
/或工件台运动，使点胶机构相对工件台沿X、Y、Z轴移动；
控制单元，所述控制单元与驱动机构连接，驱动点胶机构和/或
工件台运动；
以及测高机构，所述测高机构包括测高传感器，所述测高传感器
随点胶机构一起移动进行测高。
2.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述测高机构
与控制单元连接，将测得的高度数据发送至控制单元，所述控制单元
根据收到的高度数据计算出点胶位置，并控制驱动机构驱动点胶机构
和/或工件台运动进行点胶。
3.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，还包括对针机
构，所述对针机构包括对针传感器，所述对针机构与控制单元连接，
用于校正点胶机构位置。
4.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述驱动机构
包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述X轴驱动组
件和Z轴驱动组件驱动点胶机构沿X、Z轴移动，所述Y轴驱动组件
与工件台连接，驱动工件台沿Y轴移动。
5.如权利要求4所述的点胶机，其特征在于，所述Z轴驱动
组件与点胶机构联接，所述X轴驱动组件驱动Z轴驱动组件与点胶机
构一同沿X轴移动。
6.如权利要求5所述的点胶机，其特征在于，所述Z轴驱动
组件包括电机、同步带轮结构和丝杆螺母结构，所述电机经同步带轮
结构与丝杆螺母结构联接，所述点胶机构安装在丝杆螺母结构上。
7.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述控制单元
包括控制器、编程器和操作面板，所述编程器和操作面板均与控制器
连接，所述控制器与驱动机构、测高机构连接。
8.如权利要求1至7...

【专利技术属性】
技术研发人员：左海涛，艾惠健，
申请(专利权)人：深圳天珑无线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44