一种多功能户外智能垃圾箱制造技术

一种多功能户外智能垃圾箱，包括垃圾箱本体、压缩装置、扫描装置、控制主机、直流电机堵转检测模块；所述垃圾箱本体上设有垃圾投放口；所述的压缩装置包括直流电机、压缩杆、压缩盘；所述的压缩盘设置在压缩杆底端；所述的直流电机驱动压缩杆；所述压缩杆驱动压缩盘在垂直于垃圾箱本体底面的方向运动；所述的压缩杆和垃圾箱本体底面同轴心；所述的扫描装置安装在垃圾投放口下方，且所述扫描装置的扫面方向和垃圾箱本体的底面平行；所述的扫描装置和控制主机连接；所述控制主机控制直流电机的启闭；所述直流电机堵转检测模块分别和直流电机、控制主机相连接。通过压缩盘对垃圾箱本体内的垃圾进行压缩，使垃圾箱本体内的空间得到了更大的利用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及垃圾箱。
技术介绍
目前，传统的垃圾回收装置是通过一个固定容量的半封闭型容器进行收集回收，即垃圾箱。由清洁工人定时对所负责区域的垃圾桶进行逐个检查、回收。但是由于垃圾箱容量限制，每个垃圾箱所能有效容纳的垃圾量很有限，而且垃圾种类繁多，导致垃圾堆放松散，并不能充分利用垃圾箱内部空间，导致清洁工人出勤的频率高，造成不必要的人力浪费。同时，在一个区域内，不同地点对垃圾存放需求也有差异，这就导致了部分垃圾箱满载溢出，部分垃圾箱容量剩余，而清洁工人又必须对每一个垃圾箱进行检查，浪费了出勤时间，降低了工作效率。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足之处，本技术解决的问题为:不能充分利用垃圾箱内部空间，导致清洁工人出勤的频率高，造成不必要的人力浪费。为解决上述问题，本技术采取的技术方案如下:一种多功能户外智能垃圾箱，包括垃圾箱本体、压缩装置、扫描装置、控制主机、直流电机堵转检测模块；所述垃圾箱本体上设有垃圾投放口 ；所述的压缩装置包括直流电机、压缩杆、压缩盘；所述的压缩盘设置在压缩杆底端；所述的直流电机驱动压缩杆；所述压缩杆驱动压缩盘在垂直于垃圾箱本体底面的方向运动；所述的压缩杆和垃圾箱本体底面同轴心；所述的扫描装置安装在垃圾投放口下方，且所述扫描装置的扫面方向和垃圾箱本体的底面平行；所述的扫描装置和控制主机连接；所述控制主机控制直流电机的启闭；所述直流电机堵转检测模块分别和直流电机、控制主机相连接。进一步，所述的压缩杆上设有从动齿；所述的压缩装置还包括齿轮传动组合、齿轮轴、驱动齿轮、定轴齿轮；所述的直流电机通过齿轮传动组合和齿轮轴连接；所述的驱动齿轮固定在齿轮轴上；所述的驱动齿轮和定轴齿轮咬合连接；所述的定轴齿轮和压缩杆上的从动齿咬合连接。进一步，还包括无限信号发射模块和手持位置指示器；所述的无限信号发射模块和控制主机相连。进一步，还包括无限信号接受模块；所述的无限信号接受模块和控制主机相连。进一步，所述的无限信号接受模块和无限信号发射模块均采用红外线模块。进一步，所述的无限信号接受模块和无限信号发射模块均采用超声波模块。进一步，还包括降压模块；所述的降压模块和控制主机连接。进一步，还包括蓄电池和太阳能电池板；所述的太阳能电池板和蓄电池连接；所述的蓄电池和降压模块连接。进一步，所述的控制主机为单片机。本技术的有益效果(I)扫面装置在垃圾箱本体内进行扫描，当扫面装置发现扫描的平面上有物体时，即刻发出信号给控制主机；控制主机收到扫描装置的信号，会发出信号给直流电机，直流电机驱动压缩杆，压缩杆驱动压缩盘，使压缩盘垂直于垃圾箱本体底面向下运动，当压缩盘向下运动产生很大的阻力时，代表垃圾箱本体内的垃圾已经充分的被压缩了 ；这时直流电机堵转检测模块会发出堵转信号给控制主机；控制主机收到直流电机堵转检测模块的堵转信号后，驱动直流电机反转，直流电机驱动压缩杆，压缩杆驱动压缩盘进行复位运动，整个作业工作完毕。通过压缩盘对垃圾箱本体内的垃圾进行压缩，使垃圾箱本体内的空间得到了更大的利用。(2)在压缩杆上设置从动齿；压缩装置还包括齿轮传动组合、齿轮轴、驱动齿轮、定轴齿轮；直流电机通过齿轮传动组合和齿轮轴连接；然后将驱动齿轮固定在齿轮轴上；驱动齿轮和定轴齿轮咬合连接；最后定轴齿轮和压缩杆上的从动齿咬合连接。通过这一系列的传动结构，使整个驱动结构更加平稳、快捷。(3)另外还设置了无限信号发射模块和手持位置指示器，无限信号发射模块和控制主机相连。当扫面装置扫描到物体时且直流电机堵转检测模块检测到堵转信号时，说明垃圾箱本体内的垃圾满载，扫面装置和直流电机堵转检测模块会将信号反馈给控制主机，控制主机对无限信号发射模块发出相应指令，无限信号发射模块发根据控制主机的指令发射信号，然后手持位置指示器会接受到无限信号发射模块发出的信号，从而在手持位置指示器上显示出此时满载的垃圾箱位置，进行快捷的处理。(4)还设置了无限信号接受模块；无限信号接受模块和控制主机相连；如果手持位置指示器的位置和无限信号发射模块的位置比较远，导致手持位置指示器无法得到满载的垃圾箱位置时，这时无限信号发射模发射的信号会被最靠近的另一个垃圾箱本体上所安装的无限信号接受模块所接受，然后接受信号的无限信号接受模块会将信号传给同一垃圾箱本体上的无限信号发射模块来发出；这样信号不断在各个垃圾箱上的无限信号接受模块、无限信号发射模块传输，最终到达手持位置指示器可接受范围，从而确定满载的垃圾箱位置。【附图说明】图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的齿轮传动组合、齿轮轴、驱动齿轮、定轴齿轮的连接结构示意图。图3为驱动齿轮、定轴齿轮、驱动杆的连接结构示意图。图4为本技术中扫描装置、控制主机、直流电机堵转检测模块、直流电机、无限信号接受模块、无限信号发射模块、手持位置指示器的连接结构示意图。图5本技术的工作流程图。【具体实施方式】下面结合附图对本
技术实现思路
作进一步详细说明。如图1、2、3、4所示，一种多功能户外智能垃圾箱，包括垃圾箱本体1、压缩装置3、扫描装置2、控制主机5、直流电机堵转检测模块8。所述垃圾箱本体I上设有垃圾投放口Ilo所述的压缩装置3包括直流电机33、压缩杆31、压缩盘32。所述的压缩盘32设置在压缩杆31底端。所述的直流电机33驱动压缩杆31。所述压缩杆31驱动压缩盘32在垂直于垃圾箱本体I底面的方向运动；所述的压缩杆31和垃圾箱本体I的底面同轴心。所述的扫描装置2安装在垃圾投放口 11下方，且所述扫描装置2的扫面方向21和垃圾箱本体I的底面平行。所述的扫描装置2和控制主机5连接。所述控制主机5控制直流电机33的启闭。本实施例中控制主机5是通过直流电机驱动板331来控制直流电机33的启闭。所述直流电机堵转检测模块8分别和直流电机33、控制主机5相连接。扫面装置2在垃圾箱本体I内进行扫描，当扫面装置2发现扫描的平面上有物体时，即刻发出信号给控制主机5 ;控制主机5收到扫描装置2的信号，会发出信号给直流电机33，直流电机33驱动压缩杆31，压缩杆31驱动压缩盘32，使压缩盘32垂直于垃圾箱本体I底面向下运动，当压缩盘32向下运动产生很大的阻力时，代表垃圾箱本体I内的垃圾已经充分的被压缩了 ；这时直流电机堵转检当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能户外智能垃圾箱，其特征在于，包括垃圾箱本体、压缩装置、扫描装置、控制主机、直流电机堵转检测模块；所述垃圾箱本体上设有垃圾投放口；所述的压缩装置包括直流电机、压缩杆、压缩盘；所述的压缩盘设置在压缩杆底端；所述的直流电机驱动压缩杆；所述压缩杆驱动压缩盘在垂直于垃圾箱本体底面的方向运动；所述的压缩杆和垃圾箱本体底面同轴心；所述的扫描装置安装在垃圾投放口下方，且所述扫描装置的扫面方向和垃圾箱本体的底面平行；所述的扫描装置和控制主机连接；所述控制主机控制直流电机的启闭；所述直流电机堵转检测模块分别和直流电机、控制主机相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李圳，王乔，
申请(专利权)人：李圳，
类型：新型
国别省市：江苏;32