本实用新型专利技术涉及一种电动助力自行车传感器,它包括随中轴转动的动盘(1)、与车身固定的定盘(2),定盘(2)上设有光源(5)和光接收元件(6),动盘(1)上设有光栅(4),光栅(4)设置在光源(5)和光接收元件(6)之间;定盘(2)包括环形板(201),动盘(1)包括环形板(101);两环形板(201、101)之间设有筒形内侧壁(202)和筒形外侧壁(203)。本实用新型专利技术传感器的定盘包括环形板,动盘包括环形板,两环形板之间设有筒形内侧壁和筒形外侧壁,中轴从筒形内侧壁中穿过。两环形板之间的筒形内侧壁和筒形外侧壁可在两环形板之间形成密封,防止灰尘进入传感器,提高了传感器检测的准确性。(*该技术在2016年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动自行车,特别是电动助力自行车传感器。
技术介绍
电动自行车以其安全、对环境污染少、使用成本低等特点,已成为一种普遍的交通工具。电动自行车按其控制方式可分为纯电动自行车和助力式电动自行车。纯电动自行车目前在我国较为流行,它用转动手柄控制电机转速,比骑一般自行车增加了控制手段,但也包含了一定的不安全因素,骑行时一直使用电池,耗电较多,电池充电一次的续行里程短,因而充电次数频繁,电池使用寿命短,增加了使用者的骑行成本。助力式电动自行车在国外较为流行,这种自行车骑行方式与自行车完全一样,人电共同出力,耗电量较小,电池充电一次的续行里程长,从而使蓄电池寿命可以延长一倍以上。因此,助力式电动自行车是将来电动自行车的发展方向。助力式电动自行车的技术关键在于助力传感器。目前,助力传感器多为力矩型传感器,测量人骑行时脚踏产生的力矩,转换成模拟电压,经放大或其它处理后替代纯电动自行车手柄送出的电压送给控制器,控制电机的转动,给自行车助力。这种方式的助力传感器普遍结构复杂,成本较高;此外,现有的力矩型传感器还多用到弹簧、触头、摩擦轮、齿轮等部件,易于磨损,很难保证长时间工作的稳定性。为解决现有电动自行车的传感器存在的上述缺陷,中国专利公告号CN2640915Y公开了一种“时间型电动助力自行车传感器”,该时间型电动助力自行车传感器具有一个动盘和一个定盘,定盘上设有霍尔元件,动盘上设有永久磁钢。该时间型电动助力自行车传感器的磁钢固定在随中轴转动的旋转圆盘(动盘)上,霍尔元件固定在不随中轴转的圆盘(定盘)上。作为霍尔元件和永久磁钢替换方案,定盘上设有也可设有光源和光接收元件,动盘上设有一个光栅盘。该时间型电动助力自行车传感器具有如下特点1、结构简单、制作容易,只有一个动盘和一个定盘。2、成本低廉。3、传感准确、可靠。使用霍尔元件和永久磁钢的该时间型电动助力自行车传感器,其检测精度低,在长时间使用后,动盘上的磁钢易退磁、易脱落,更会影响检测精度和准确性。使用光源和光接收元件的该时间型电动助力自行车传感器,虽然其检测精度高,但长时间使用后,动盘和定盘之间容易进入灰尘,也会影响传感器检测的准确性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种检测准确性好的电动助力自行车传感器。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是一种电动助力自行车传感器,它包括随中轴转动的动盘、与车身固定的定盘,定盘上设有光源和光接收元件,动盘上设有光栅,光栅设置在光源和光接收元件之间;定盘包括环形板,动盘包括环形板;两环形板之间设有筒形内侧壁和筒形外侧壁。上述方案中,筒形内侧壁和筒形外侧壁设置在定盘的环形板上。上述方案中,动盘上设有外侧连接壁,筒形外侧壁顶端开有供外侧连接壁插入的槽。上述方案中,动盘上设有内侧连接壁,筒形内侧壁的顶部和内侧连接壁的顶部分别设有相互配合的倒钩。上述方案中,定盘上的光源和光接收元件为两对。与中国专利公告号CN2640915Y公开的“时间型电动助力自行车传感器”相比,本技术传感器具有以下优点1、定盘包括环形板,动盘包括环形板,两环形板之间设有筒形内侧壁和筒形外侧壁,中轴从筒形内侧壁中穿过。两环形板之间的筒形内侧壁和筒形外侧壁可在两环形板之间形成密封,防止灰尘进入传感器,提高了传感器检测的准确性。2、筒形内侧壁和筒形外侧壁设置在定盘的环形板上,使定盘成为一环形护罩,环形护罩罩在动盘上,使整个传感器的密封性更好。3、动盘上设有外侧连接壁,筒形外侧壁顶端开有供外侧连接壁插入的槽,有利于提高传感器的整体性。4、动盘上设有内侧连接壁,筒形内侧壁的顶部和内侧连接壁的顶部分别设有相互配合的倒钩,不但可使传感器的密封性更好,还可使定盘和动盘连接在一起。附图说明图1为本技术传感器实施例的结构示意图图2为图1的A-A剖视图图3为动盘的结构示意图图4为定盘的结构示意图图5为本技术传感器实施例与电动助力自行车中轴结合在一起时的结构示意图具体实施方式如图1、2所示的本技术电动助力自行车传感器实施例,它包括随中轴转动的动盘1、与车身固定的定盘2。定盘2包括环形板201,动盘1包括环形板101;两环形板201、101之间设有筒形内侧壁202和筒形外侧壁203。如图1、3所示,动盘1上设有光栅4。如图1、4所示,定盘2上设有光源5和光接收元件6。筒形内侧壁202和筒形外侧壁203设置在定盘2的环形板201上。如图2、3所示,动盘1上设有外侧连接壁103,筒形外侧壁203顶端开有供外侧连接壁103插入的槽205。动盘1上设有内侧连接壁102,筒形内侧壁202的顶部和内侧连接壁102的顶部分别设有相互配合的倒钩204、104。动盘1的中间开有具有齿的孔105。如图1所示,光栅4设置在光源5和光接收元件6之间。本技术电动助力自行车传感器实施例,它的定盘2的光源5和光接收元件6为两对,两对光源5和光接收元件6中,其中一对产生的信号作为传感器的工作信号直接到单片机,另一对光头产生的信号,经过处理,进入单片机的另一管脚,当此进入信号为低电平(或高电平)时,采样表示脚踏正转状态,传感器工作;当此进入信号为高电平(低电平)时,采样表示反转状态,单片机不进行数据处理,传感器不工作。这样,即使在脚踏反转时,也不会对电动自行车运行产生不良影响,使本技术实施例成为智能化的电动助力自行车传感器。如图5所示,本技术传感器实施例与电动助力自行车中轴3结合在一起时,中轴3从筒形内侧壁202中穿过,动盘1上的孔105卡紧在中轴3上。权利要求1.一种电动助力自行车传感器,它包括随中轴转动的动盘(1)、与车身固定的定盘(2),定盘(2)上设有光源(5)和光接收元件(6),动盘(1)上设有光栅(4),光栅(4)设置在光源(5)和光接收元件(6)之间;其特征在于定盘(2)包括环形板(201),动盘(1)包括环形板(101);两环形板(201、101)之间设有筒形内侧壁(202)和筒形外侧壁(203)。2.如权利要求1所述的传感器,其特征在于筒形内侧壁(202)和筒形外侧壁(203)设置在定盘(2)的环形板(201)上。3.如权利要求2所述的传感器,其特征在于动盘(1)上设有外侧连接壁(103),筒形外侧壁(203)顶端开有供外侧连接壁(103)插入的槽(205)。4.如权利要求2所述的传感器,其特征在于动盘(1)上设有内侧连接壁(102),筒形内侧壁(202)的顶部和内侧连接壁(102)的顶部分别设有相互配合的倒钩(204、104)。5.如权利要求1所述的传感器,其特征在于定盘(2)上的光源(5)和光接收元件(6)为两对。专利摘要本技术涉及一种电动助力自行车传感器,它包括随中轴转动的动盘(1)、与车身固定的定盘(2),定盘(2)上设有光源(5)和光接收元件(6),动盘(1)上设有光栅(4),光栅(4)设置在光源(5)和光接收元件(6)之间;定盘(2)包括环形板(201),动盘(1)包括环形板(101);两环形板(201、101)之间设有筒形内侧壁(202)和筒形外侧壁(203)。本技术传感器的定盘包括环形板,动盘包括环形板,两环形板之间设有筒形内侧壁和筒形外侧壁,中轴从筒形内侧壁中穿过。两环形板之间的筒形内侧壁和筒形外侧壁可在两环形本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动助力自行车传感器,它包括随中轴转动的动盘(1)、与车身固定的定盘(2),定盘(2)上设有光源(5)和光接收元件(6),动盘(1)上设有光栅(4),光栅(4)设置在光源(5)和光接收元件(6)之间;其特征在于:定盘(2)包括环形板(201),动盘(1)包括环形板(101);两环形板(201、101)之间设有筒形内侧壁(202)和筒形外侧壁(203)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡亦兵,黄道金,李萍,
申请(专利权)人:航宇救生装备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:42[中国|湖北]
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