【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
:本技术涉及一种舵机控制结构。
技术介绍
:目前无人直升机的控制存在如下缺点:(I)无人直升机多为小型直升机，载重能力小；(2)直升机稳定性差，控制困难。
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种舵机控制结构。上述的目的通过以下的技术方案实现:舵机控制结构，其组成包括:舵机控制机构，所述的舵机控制机构安装在直升机的操纵杆系中，所述的操纵杆系为一套杠杆系统，所述的杠杆系统的一端连接舵机控制机构，所述的杠杆系统的另一端连接旋翼系统姿态控制机构。所述的舵机控制结构，所述的舵机控制机构接收飞控计算机发来的操纵信号自身进行伸缩，连接到串联其上的舵机控制机构。本技术的有益效果:所述的舵机控制结构，所述的舵机控制机构接收到飞控计算机发来的操纵信号后，通过自身进行伸缩运动，带动串联其上的舵机控制机构进行较高频率的小幅动作。本技术通过增加舵机控制机构，提升直升机操控性能。本技术舵机响应速度快，通过伸缩长度设计，可满足小型直升机的操纵权限要求，并降低飞控性能要求。(3)降低舵机控制机构的重量。(4)减少有人驾驶直升机舵机控制机构中的并联舵机，并减少部分操纵杆系的重量。【附图说明】:附图1是本技术的结构示意图。图中I 一飞控计算机；2 —舵机控制机构；3一操纵杆系；4 一旋翼控制系统；5 —螺旋桨；【具体实施方式】:实施例1:一种舵机控制结构，其组成包括:舵机控制机构，所述的舵机控制机构2安装在直升机的操纵杆系3中，所述的操纵杆系为一套杠杆系统，所述的杠杆系统的一端连接舵机控制机构，所述的杠杆系统的另一端连接旋翼系统姿态控制机构4。实施例2:根据权利要求1所述的...
【技术保护点】
一种舵机控制结构，其组成包括：舵机控制机构，其特征是：所述的舵机控制机构安装在直升机的操纵杆系中，所述的操纵杆系为一套杠杆系统，所述的杠杆系统的一端连接舵机控制机构，所述的杠杆系统的另一端连接旋翼系统姿态控制机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：花焕晨，高皓原，
申请(专利权)人：哈尔滨点航科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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