本实用新型专利技术公开了一种穿梭车用自润滑装置，包括轮轴、滚轮和使轮轴与机架相连的滚动轴承，所述轮轴的两端分别套设一个滚轮，每一端滚轮外侧的轮轴上均设有一个滚动轴承，所述滚轮包括轮毂和包覆在轮毂外周的弹性轮圈，所述轮毂的外圆周壁上设有至少一个放置润滑脂的放置腔，所述弹性轮圈内侧与放置腔对应的位置设有朝向放置腔的挤压块，所述弹性轮圈的端壁上开有使放置腔与外界相通的细孔，所述细孔的出口位于滚动轴承的内圈与外圈之间。本实用新型专利技术的优点是：本装置结构简单，利用滚轮滚动时的变形使挤压块压缩放置腔，将润滑脂从细孔挤出进入滚动轴承内，自动为滚动轴承添加润滑脂，有效降低了穿梭车停车维护的时间，提高了穿梭车的运行效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种穿梭车用自润滑装置。
技术介绍
在仓储系统中穿梭车是经常使用的一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识另U、存取等功能。穿梭车的运动速度都比较快，使得轮轴与机架连接的滚动轴承经常需要添加润滑月旨，而手动添加润滑脂费时费力，也会影响到穿梭车的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种穿梭车用自润滑装置，能够有效解决需要手动为穿梭车添加润滑脂的问题。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的:一种穿梭车用自润滑装置，包括轮轴、滚轮和使轮轴与机架相连的滚动轴承，所述轮轴的两端分别套设一个滚轮，每一端滚轮外侧的轮轴上均设有一个滚动轴承，所述滚轮包括轮毂和包覆在轮毂外周的弹性轮圈，所述轮毂的外圆周壁上设有至少一个放置润滑脂的放置腔，所述弹性轮圈内侧与放置腔对应的位置设有朝向放置腔的挤压块，所述弹性轮圈的端壁上开有使放置腔与外界相通的细孔，所述细孔的出口位于滚动轴承的内圈与外圈之间。优选的，所述弹性轮圈与滚动轴承相对的端壁上设有导引管，所述导引管与细孔相通，所述导引管的前部位于滚动轴承的内圈与外圈之间；能将挤出的润滑脂准确的进入到滚动轴承的滚珠上。优选的，所述放置腔旁的轮毂上设有至少一条密封槽，所述弹性轮圈上设有与密封槽相适配的凸条；防止防锈脂从轮毂和弹性轮圈的结合处泄露。优选的，所述放置腔内开有与外界相通的加脂孔，所述加脂孔内设有封闭加脂孔的塞子；可以及时补充润滑脂。优选的，所述塞子上设有拉手；方便拔出塞子，为放置腔添加润滑脂。与现有技术相比，本技术的优点是:本装置结构简单，利用滚轮滚动时的变形使挤压块压缩放置腔，将润滑脂从细孔挤出进入滚动轴承内，自动为滚动轴承添加润滑脂，方便可靠，省时省力，有效降低了穿梭车停车维护的时间，提高了穿梭车的运行效率。【附图说明】图1为本技术一种穿梭车用自润滑装置的结构示意图；图2为本技术一种穿梭车用自润滑装置中滚轮的结构示意图。【具体实施方式】参阅图1为本技术一种穿梭车用自润滑装置的实施例，一种穿梭车用自润滑装置，包括轮轴11、滚轮12和使轮轴11与机架相连的滚动轴承13，轮轴11的两端分别套设一个滚轮12，每一端滚轮12外侧的轮轴11上均设有一个滚动轴承13，如图2所示，滚轮12包括轮毂14和包覆在轮毂14外周的弹性轮圈15，轮毂14的外圆周壁上设有至少一个放置润滑脂的放置腔16，弹性轮圈15内侧与放置腔16对应的位置设有朝向放置腔16的挤压块17，弹性轮圈的端壁上开有使放置腔16与外界相通的细孔18，弹性轮圈与滚动轴承13相对的端壁上设有导引管19，导引管19与细孔18相通，导引管19的前部位于滚动轴承13的内圈与外圈之间。放置腔16旁的轮毂14上设有至少一条密封槽，弹性轮圈上设有与密封槽相适配的凸条20，放置腔16内开有与外界相通的加脂孔21，加脂孔21内设有封闭加脂孔21的塞子22，塞子22上设有拉手23。上述放置腔16可以为一个，也可以为多个，还可以为环槽形式，弹性轮圈15的弹性系数不用很大，只要保证穿梭车在负重运行时能产生小量形变将润滑脂挤出即可，弹性轮圈15过大的形变将会使润滑脂过快的挤出。当穿梭车上载有货物时，滚轮12的弹性轮圈15与轨道接触产生挤压，弹性轮圈15内的挤压块17使放置腔16的体积变小，放置腔16内的润滑脂将从细孔18中缓慢挤出，通过导引管19进入滚动轴承13，为滚动轴承13添加润滑脂。使用一段时间放置腔16内的润滑脂不足时，只要拔出轮毂14上加脂孔21的塞子22，添加润滑脂即可。本装置结构简单，利用滚轮12滚动时的变形自动为滚动轴承13添加润滑脂，方便可靠，省时省力。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围之中。【主权项】1.一种穿梭车用自润滑装置，包括轮轴(11)、滚轮(12)和使轮轴(11)与机架相连的滚动轴承(13)，所述轮轴(11)的两端分别套设一个滚轮(12)，每一端滚轮(12)外侧的轮轴(11)上均设有一个滚动轴承(13)，其特征在于:所述滚轮(12)包括轮毂(14)和包覆在轮毂(14)外周的弹性轮圈(15)，所述轮毂(14)的外圆周壁上设有至少一个放置润滑脂的放置腔(16)，所述弹性轮圈(15)内侧与放置腔(16)对应的位置设有朝向放置腔(16)的挤压块(17)，所述弹性轮圈的端壁上开有使放置腔(16)与外界相通的细孔(18)，所述细孔(18)的出口位于滚动轴承(13)的内圈与外圈之间。2.如权利要求1所述的一种穿梭车用自润滑装置，其特征在于:所述弹性轮圈与滚动轴承(13)相对的端壁上设有导引管(19)，所述导引管(19)与细孔(18)相通，所述导引管(19)的前部位于滚动轴承(13)的内圈与外圈之间。3.如权利要求1或2所述的一种穿梭车用自润滑装置，其特征在于:所述放置腔(16)旁的轮毂(14)上设有至少一条密封槽，所述弹性轮圈上设有与密封槽相适配的凸条(20)。4.如权利要求1或2所述的一种穿梭车用自润滑装置，其特征在于:所述放置腔(16)内开有与外界相通的加脂孔(21)，所述加脂孔(21)内设有封闭加脂孔(21)的塞子(22)。5.如权利要求4所述的一种穿梭车用自润滑装置，其特征在于:所述塞子(22)上设有拉手(23) ο【专利摘要】本技术公开了一种穿梭车用自润滑装置，包括轮轴、滚轮和使轮轴与机架相连的滚动轴承，所述轮轴的两端分别套设一个滚轮，每一端滚轮外侧的轮轴上均设有一个滚动轴承，所述滚轮包括轮毂和包覆在轮毂外周的弹性轮圈，所述轮毂的外圆周壁上设有至少一个放置润滑脂的放置腔，所述弹性轮圈内侧与放置腔对应的位置设有朝向放置腔的挤压块，所述弹性轮圈的端壁上开有使放置腔与外界相通的细孔，所述细孔的出口位于滚动轴承的内圈与外圈之间。本技术的优点是：本装置结构简单，利用滚轮滚动时的变形使挤压块压缩放置腔，将润滑脂从细孔挤出进入滚动轴承内，自动为滚动轴承添加润滑脂，有效降低了穿梭车停车维护的时间，提高了穿梭车的运行效率。【IPC分类】B65G45-02【公开号】CN204606955【申请号】CN201520265973【专利技术人】王新生, 徐卫宏 【申请人】杭州厚达自动化系统有限公司【公开日】2015年9月2日【申请日】2015年4月27日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种穿梭车用自润滑装置，包括轮轴(11)、滚轮(12)和使轮轴(11)与机架相连的滚动轴承(13)，所述轮轴(11)的两端分别套设一个滚轮(12)，每一端滚轮(12)外侧的轮轴(11)上均设有一个滚动轴承(13)，其特征在于：所述滚轮(12)包括轮毂(14)和包覆在轮毂(14)外周的弹性轮圈(15)，所述轮毂(14)的外圆周壁上设有至少一个放置润滑脂的放置腔(16)，所述弹性轮圈(15)内侧与放置腔(16)对应的位置设有朝向放置腔(16)的挤压块(17)，所述弹性轮圈的端壁上开有使放置腔(16)与外界相通的细孔(18)，所述细孔(18)的出口位于滚动轴承(13)的内圈与外圈之间。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王新生，徐卫宏，
申请(专利权)人：杭州厚达自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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