一种发动机电子怠速控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术属于汽车控制技术领域，提供了一种发动机电子怠速控制方法及控制系统，包括检测发动机是否满足自动停机条件；若满足自动停机条件，发动机自动停机；判断发动机是否满足自动启动条件；若满足自动启动条件，控制BSG电机进入助力状态，启动发动机；进入电子怠速；检测是否满足行驶条件；若满足行驶条件，计算需求扭矩；分配扭矩给BSG电机和发动机；检测是否满足快速行驶条件；若满足快速行驶条件，BSG电机退出所述助力状态，控制发动机正常工作。本发明专利技术在怠速状态下，控制BSG电机与发动机协调工作，能够满足长时间怠速，保证整个系统的可靠性和行车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机电子怠速控制方法及控制系统
本专利技术属于汽车控制
，具体涉及一种发动机电子怠速控制方法及控制系统。
技术介绍
当传统动力汽车在等红灯、堵车时，如果驾驶员不熄灭发动机，发动机空转会造成严重的能源浪费和环境污染。为了减少传统动力汽车在非驾驶状态下的能源浪费和环境污染，一些汽车企业开发了BSG(BeltDrivenStarterGenerator，怠速停机和启动)系统。该BSG系统可以实现起停功能。现有技术的电子怠速系统当进入怠速状态时，发动机熄火，BSG电机处于助力状态，将电池的电量转换为扭矩，以提供动力。整个怠速过程中需要BSG电机和电池持续工作，若怠速时间较长，对BSG电机和电池的需求极高，极易出现故障，从而使整个系统紊乱，甚至会影响行车安全；同时满足长怠速的BSG电机和蓄电池成本极高，增加生产成本，且不利于节能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种发动机电子怠速控制方法及控制系统，在怠速状态下，控制BSG电机与发动机协调工作，能够满足长时间怠速，保证整个系统的可靠性和行车的安全性。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种发动机电子怠速控制方法，包括步骤S1：检测发动机是否满足自动停机条件；步骤S2：若满足所述自动停机条件，所述发动机自动停机；步骤S3：判断所述发动机是否满足自动启动条件；步骤S4：若满足所述自动启动条件，控制BSG电机进入助力状态，启动所述发动机；步骤S5：进入电子怠速；步骤S6：检测是否满足行驶条件；步骤S7：若满足所述行驶条件，计算需求扭矩；步骤S8：分配扭矩给所述BSG电机和所述发动机；步骤S9：检测是否满足快速行驶条件；步骤S10：若满足所述快速行驶条件，所述BSG电机退出所述助力状态，控制所述发动机正常工作；其中，所述步骤S6包括步骤S61：检测离合器位置是否大于第二预设值；步骤S62：若所述离合器位置大于所述第二预设值，检测挡位是否为空挡；若所述离合器位置不大于所述第二预设值，则不满足行驶条件；步骤S63：若所述挡位不在空挡，则满足行驶条件；若所述挡位在空挡，则不满足行驶条件。优选地，所述步骤S8包括步骤S81：确定所述BSG电机的BSG输出扭矩；步骤S821：若所述BSG输出扭矩小于所述需求扭矩，所述发动机点火；步骤S822：若所述BSG输出扭矩不小于所述需求扭矩，则发动机不点火。优选地，所述步骤S10包括步骤S101：若不满足所述快速行驶条件，检测电池电量是否小于第一预设值；步骤S102：若所述电池电量小于所述第一预设值，所述BSG电机退出助力状态，控制所述发动机正常工作；若所述电池电量不小于所述第一预设值，执行步骤S7。优选地，所述步骤S5还包括记录电子怠速时间；所述步骤S7还包括：步骤S71：若不满足行驶条件，检测是否为误操作；步骤S72：若为误操作，退出电子怠速，执行步骤2。优选地，所述步骤S72还包括：步骤S721：若不是误操作，检测电池电量是否小于第三预设值或者所述电子怠速时间是否大于第四预设值；步骤S722：若所述电池电量小于所述第三预设值或者所述电子怠速时间大于所述第四预设值，退出所述电子怠速，正常启动所述发动机。优选地，所述步骤S71包括步骤S711：若不满足行驶条件，检测离合器位置是否低于第五预设值；步骤S712：若所述离合器位置低于所述第五预设值，检测挡位是否为空挡；步骤S713：若挡位为空挡，则为误操作，执行步骤S72。本专利技术还提供一种发动机电子怠速控制系统，包括检测模块，用于检测车辆状态，包括挡位传感器和离合器位置传感器；BSG电机和发动机，所述BSG电机通过传动机构与所述发动机连接；控制模块，用于控制所述检测模块、所述BSG电机和所述发动机；所述检测模块、所述BSG电机和所述发动机分别信号连接于所述控制模块，所述控制模块根据所述检测模块的信号控制所述BSG电机和所述发动机在怠速状态时同时工作或者仅所述BSG电机工作。优选地，所述检测模块还包括发动机水温传感器、油门踏板传感器、发动机转速传感器、车速传感器、电量传感器。优选地，所述控制模块包括控制BSG电机的电机控制器、控制发动机的发动机控制器、控制所述电机控制器和所述发动机控制器的混动控制器，所述检测模块分别连接于所述混动控制器和所述发动机控制器。本专利技术的有益效果在于：本专利技术增加行驶条件的检测，在怠速状态下，若满足行驶条件将需求扭矩同时分配BSG电机和发动机，由二者共同提供扭矩，即使怠速时间较长，也能够通过BSG电机与发动机的协调工作满足要求，不易出现故障，提高整个控制系统的可靠性和行车的安全性；同时，通过增加发动机在怠速情况下的工作，降低了BSG电机和电池的要求，从而降低生产成本。附图说明图1是现本专利技术所提供的发动机电子怠速控制方法一种具体实施方式的流程图；图2是本专利技术所提供的发动机电子怠速控制系统一种具体实施方式的系统图；图3是本专利技术所提供的发动机电子怠速控制系统一种具体实施方式的装置图。附图标记：在图1-图3中：1、发动机，2、BSG电机，3、控制模块，4、检测模块，5、电池，31电池控制器，32、电机控制器，33、混动控制器，34、发动机控制器，41、电量传感器，42、车速传感器，43、发动机转速传感器，44、油门踏板传感器，45、离合器位置传感器，46、挡位传感器，47、发动机水温传感器。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参考图1-图3，在一种具体实施方式中，本专利技术所提供的发动机电子怠速控制方法，包括步骤S1：检测发动机1是否满足自动停机条件；步骤S2：若满足自动停机条件，发动机1自动停机；步骤S3：判断发动机1是否满足自动启动条件；步骤S4：若满足自动启动条件，控制BSG电机2进入助力状态，启动发动机1；步骤S5：进入电子怠速；步骤S6：检测是否满足行驶条件；步骤S7：若满足行驶条件，计算需求扭矩；步骤S8：分配扭矩给BSG电机2和发动机1；步骤S9：检测是否满足快速行驶条件；步骤S10：若满足快速行驶条件，BSG电机2退出助力状态，控制发动机1正常工作。上述实施例增加行驶条件的检测，在怠速状态下，若满足行驶条件将需求扭矩同时分配BSG电机2和发动机1，由二者共同提供扭矩，即使怠速时间较长，也能够通过BSG电机2与发动机1的协调工作满足要求，不易出现故障，提高整个控制系统的可靠性和行车的安全性；同时，通过增加发动机1在怠速情况下的工作，降低了BSG电机2和电池5的要求，从而降低生产成本。自动停机条件的判断采用本领域技术人员熟知的车辆自带的BSG启停系统，进行判断。自动启动条件为满足下列四项之一的条件：(1)挡位为空挡，且离合器位置大于第六预设值；(2)挡位不为空挡，且离合器位置大于第七预设值；(3)挡位为空挡，且车速大于第八预设值；(4)挡位为空挡，且电池电量小于第九预设值；第七预设值大于第六预设值。第六预设值、第七预设置、第八预设值和第九预设值通过标定测得。通常，第六预设值为10％，第七预设值为90％。该自动启动条件能够保证整个车辆进入怠速状态的安全性。计算需求扭矩的方法包括步骤S701：检测油门踏板位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机电子怠速控制方法，其特征在于，包括步骤S1：检测发动机是否满足自动停机条件；步骤S2：若满足所述自动停机条件，所述发动机自动停机；步骤S3：判断所述发动机是否满足自动启动条件；步骤S4：若满足所述自动启动条件，控制BSG电机进入助力状态，启动所述发动机；步骤S5：进入电子怠速；步骤S6：检测是否满足行驶条件；步骤S7：若满足所述行驶条件，计算需求扭矩；步骤S8：分配扭矩给所述BSG电机和所述发动机；步骤S9：检测是否满足快速行驶条件；步骤S10：若满足所述快速行驶条件，所述BSG电机退出所述助力状态，控制所述发动机正常工作。

【技术特征摘要】
1.一种发动机电子怠速控制方法，其特征在于，包括步骤S1：检测发动机是否满足自动停机条件；步骤S2：若满足所述自动停机条件，所述发动机自动停机；步骤S3：判断所述发动机是否满足自动启动条件；步骤S4：若满足所述自动启动条件，控制BSG电机进入助力状态，启动所述发动机；步骤S5：进入电子怠速；步骤S6：检测是否满足行驶条件；步骤S7：若满足所述行驶条件，计算需求扭矩；步骤S8：分配扭矩给所述BSG电机和所述发动机；步骤S9：检测是否满足快速行驶条件；步骤S10：若满足所述快速行驶条件，所述BSG电机退出所述助力状态，控制所述发动机正常工作；其中，所述步骤S6包括步骤S61：检测离合器位置是否大于第二预设值；步骤S62：若所述离合器位置大于所述第二预设值，检测挡位是否为空挡；若所述离合器位置不大于所述第二预设值，则不满足行驶条件；步骤S63：若所述挡位不在空挡，则满足行驶条件；若所述挡位在空挡，则不满足行驶条件。2.根据权利要求1所述的发动机电子怠速控制方法，其特征在于，所述步骤S8包括步骤S81：确定所述BSG电机的BSG输出扭矩；步骤S821：若所述BSG输出扭矩小于所述需求扭矩，所述发动机点火；步骤S822：若所述BSG输出扭矩不小于所述需求扭矩，则发动机不点火。3.根据权利要求1所述的发动机电子怠速控制方法，其特征在于，所述步骤S10包括步骤S101：若不满足所述快速行驶条件，检测电池电量是否小于第一预设值；步骤S102：若所述电池电量小于所述第一预设值，所述BSG电机退出助力状态，控制所述发动机正常工作；若所述电池电量不小于所述第一预设值，执行步骤S7。4.根据权利要求1-3任一项所述的发动机电子怠速控制方法，其特征在于，所述步骤S5还包括记录电子怠速时间；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李财宝，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34