电助力自行车的踏力感测系统技术方案

本实用新型专利技术一种电助力自行车的踏力感测系统，装设于一电助力自行车，该自行车包含有一车体、至少一避震器、一电池、一驱动马达与一足踏传动机构，该足踏传动机构具有一第一踏板与一第二踏板，是承受足踏的力量而带动一踏柄轴转动；其中，该踏力感测系统包含有：一踏力感测组，具有数个感测件，装设于该足踏传动机构的第一踏板，测得该第一踏板所承受的足踏力；一主控器，电性连接于该电池、该驱动马达与该避震器，接收该踏力感测组的足踏力感测信号，进而依据足踏力感测信号控制该驱动马达的转动，及该避震器的避震行程；通过此，本实用新型专利技术可提高电助力自行车骑乘上的安全性，且足踏力的感测更加地确实。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电助力自行车，特别是指一种电助力自行车的踏 力感测系统。
技术介绍
在石油价格节节攀升的影响下，节能的交通工具已经成为大众的焦 点，其中，电力驱动的电助力自行车由于具备了无污染且低耗能的优点， 因此近年来，电助力自行车不论是被用来健身、休闲或者短程的交通工具， 其在市面上已日渐普遍化。一般来说，电助力自行车是根据使用者的足踏力与系统设定的助力比 模式，来决定其马达助力供应的大小，所以电助力自行车必须安装踏力感测系统，以感测使用者足踏力的大小；而现有技术中，业界主要将各种传 感器安装于驱动齿轮或后轮轮轴，以感测齿轮转速或者轮轴的承受压力， 然后再转换成感测信号至操控系统，以决定马达助力。但是，上述感测模式仍存在着部分缺点，以感测驱动齿轮的转速而言， 当使用者没有再施加任何足踏力时，驱动齿轮仍会继续转动，则当使用者 因突发事故而未踩踏于自行车时，系统将不会立即地停止供应马达的助 力，相对地容易造成危险；另一方面，以感测轮轴的承受压力来说，其安 装的机械结构较为复杂，相对地维修上也不方便；因此，现有技艺仍有待 改良的处。
技术实现思路
本技术的主要目的是在提供一种电助力自行车的踏力感测系统， 其可提高电助力自行车骑乘上的安全性，且使用者的足踏力感测更加地确 实。本技术的另一目的是再提供一种电助力自行车的踏力感测系统， 其可减少自行车外露的电线数，而让维修上更加地方便。为达成前揭创作目的，本技术所提供一种电助力自行车的踏力感 测系统，是装设于一电助力自行车，该自行车包含有一车体、至少一避震 器、 一电池、 一驱动马达与一足踏传动机构，该足踏传动机构具有一第一 踏板与一第二踏板，是承受足踏的力量而带动一踏柄轴转动；其中，该踏 力感测系统包含有 一踏力感测组，具有数个感测件，是装设于该足踏传 动机构的第一踏板，以测得该第一踏板所承受的足踏力； 一主控器，是电 性连接于该电池、该避震器与该驱动马达，且接收该踏力感测组的足踏力 感测信号，进而依据足踏力感测信号控制该驱动马达的转动，及该避震器 的避震行程。本技术的有益效果是，通过本技术的实施，可提高电助力自 行车骑乘上的安全性，且足踏力的感测更加地确实。为使更了解本技术的特点及功效，兹举以下实施例并配合图式说 明如下附图说明图l是本技术一较佳实施例的外观示意图，是显示自行车的结构; 图2是概同于图1，是显示各构件的间的电路连接关系； 图3是本技术一较佳实施例的局部放大图；图4是本技术一较佳实施例的电控图主要组件符号说明车体10车手架ll前叉避震器12电池13驱动马达15足踏传动机构17第一踏板171第二踏板173齿轮组175货架19踏力感测组20传感器22微处理器24无线模块26电池28主控器30 副控器40具体实施方式首先，请参考图1至图3，本技术是一种电助力自行车的踏力感 测系统，其装设于一自行车的车体IO，车体10包含有一车手架11、 一前 叉避震器12、 一电池13、 一驱动马达15、 一足踏传动机构17以及一货架 19;其中，前叉避震器12具有自动调整避震行程的功能，亦即前叉避震 器12是可依照路面倾斜度或路况来调整行程，其是可为油压式或气压式 避震器；电池13是装设于货架19的下方，用以提供自行车所需的电力； 而足踏传动机构17装设于车体10的底部，其具有一第一踏板171与一第 二踏板173以供使用者踩踏，并通过足踏力带动一踏柄轴(图未示)转动， 且踏柄轴是同轴心复合一齿轮组175;通过此，当使用者踩踏时，踏柄轴 是承受足踏力而转动，然后通过由齿轮组175传动力量让自行车前进；其 中，齿轮组175于本实施例是多层的变速齿盘组，其包含有前驱动轮组与其亦可皆为单层的齿盘。该踏力感测系统则包含有二踏力感测组20、 一主控器30与一副控器40。各踏力感测组20是装设于足踏传动机构17的第一踏板171与第二踏 板173，其具有数个传感器22、 一微处理器24、 一无线模块26与一电池 28,各传感器22是各埋设于第一踏板171与第二踏板173的正反两面(即 使用者踩踏面)，其是可感测使用者的足踏力且传送至微处理器24，微处 理器24将接收的信号转化处理成足踏力感测信号，然后再传送至无线模 块26，而电池28是提供踏力感测组20所需的电力，其是可为一般电池组 合或充电电池等电力提供模块；其中微处理器24与无线模块26是以模块 化的设计而组合成同一模块组件。主控器30与副控器40分别设置于电池13的下方与车手架11，主控 器30是电性连接于副控器40、前叉避震器12、电池13与驱动马达15， 其内部设有一接收模块(图未示)，是接收各踏力感测组20的无线模块26 所传送的足踏力感测信号，然后主控器30再依据足踏力感测信号来控制 驱动马达15的转动，并将相关行进的数据传送至副控器40，副控器40 是具有一显示模块(图未示)，能显示各数据以供使用者观看。通过由上述构件，当使用者骑乘该电助力自行车时，使用者的足踏力 将施压于踏力感测组20的各传感器22，然后踏力感测组20的无线模块 26将足踏力感测信号以无线传输模式传送至主控器30的接收模块，再由 主控器30进行自行车行进的操控，即可完成本技术的应用；而本实 用新型是可进一步搭配于一般电助力自行车的助力操控系统，亦即通过由 本技术所测得的信号，配合主控器30的内部设定或使用者的设定， 而可控制驱动马达15所需提供的助力大小。较佳的，主控器30亦可依据踏力感测组20所回传的足踏力感测信号，来控制前叉避震器12的避震行程，即当使用者骑乘自行车于上坡时，其 必定会施加较大的足踏力，则此时主控器30除了使驱动马达15供应更大的助力外，主控器30亦可将前叉避震器12的避震行程死锁，以避免踩踏 效率的降低，当路况较差时，主控器30则调整前叉避震器12具有较大的 避震行程；而另外说明的是，本实施例是用前叉避震器12作为说明，当 然本技术亦可应用于其它种类的避震器的控制。其中，当使用者双脚未施加任何压力于各传感器22时，亦即使用者 双脚是轻放于足踏传动机构17的第一踏版171与第二踏板172时，主控 器30即可停止驱动马达15，甚至当使用者因突发事故而未将双脚踩踏于 各传感器22时，本技术也可达到安全开关的设计功能，而让电助力 自行车立即断电；因此，本技术通过由改良踏力感测组20的感测方 式与装设位置，是可让电助力自行车的足踏力感测更加地确实，而安装于 第一踏板171与第二踏板173上也较简易，且无线传输方式亦可减少自行 车装配的电线数，而让维修上更加方便。除了前述实施例外，本技术亦可变化如下首先，踏力感测组20是可单边地安装于足踏传动机构17的第一踏板 171或第二踏板172，当然各传感器22亦可单面地安装于第一踏板171或 第二踏板172的正面或反面，而同样地可感测使用者的足踏力，进而可降 低安装成本。另外，踏力感测组20亦可电性连接至主控器30，而以导线传输方式 传送足踏力感测信号，通过此，踏力感测组20是可直接由自行车的电池 13供电，所以可以省略无线模块26与电池28，而让本技术的整体成 本降低。归纳上述说明可以得知，应用本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电助力自行车的踏力感测系统，装设于一电助力自行车，该自行车包含有一车体、至少一避震器、一电池、一驱动马达与一足踏传动机构，该避震器具有自动调整避震行程的功能，而该足踏传动机构具有一第一踏板与一第二踏板，是承受足踏的力量而带动一踏柄轴转动，一齿轮组复合于该踏柄轴，且同轴心地转动；其特征在于该踏力感测系统包含有：　　　　一踏力感测组，具有数个感测件，装设于该足踏传动机构的第一踏板，以测得该第一踏板所承受的足踏力；　　　　一主控器，电性连接于该电池与该驱动马达，且接收该踏力感测组的足踏力感测信号，进而依据足踏力感测信号控制该驱动马达的转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁洽鑫，
申请(专利权)人：久鼎金属实业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]