一种自动喷药机制造技术

本实用新型专利技术涉及农用设备领域的一种自动喷药机，尤其涉及用于果树喷药的一种自动喷药机。包括固定架、药箱、喷洒装置、光电检测装置、控制器、电源、驱动电机，药箱、控制器、电源、驱动电机、喷洒装置均固定安装在固定架上，驱动电机与喷洒装置连接，且带动喷洒装置运动，药箱通过软管与喷洒装置连接，电源同时与光电检测装置、喷洒装置、驱动电机电连接并供电，光电检测装置安装在喷洒装置上，控制器与光电检测装置、喷洒装置电连接，且控制光电检测装置检测喷洒装置与果树的距离及控制喷洒装置喷洒药品。本实用新型专利技术的有益效果是：结构简单、操作方便，实现了自动喷洒药品，提高了喷洒效率，降低了劳动强度和对环境的污染。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农用设备领域的一种自动喷药机，尤其涉及用于果树喷药的一种自动喷药机。
技术介绍
在丘陵山地地域的果园中，日常果园管理大多依赖人工实现。采用人工对果树喷药，劳动强度大、效率低、药品浪费大。而且由于果树高低不齐，采用一般的喷洒装置进行统一喷洒，喷洒效率低，成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动喷药机，克服了施药效率低、浪费药品、环境污染严重的缺陷。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种自动喷药机，包括固定架、药箱、喷洒装置、光电检测装置、控制器、电源、驱动电机，所述药箱、所述控制器、所述电源、所述驱动电机、所述喷洒装置均固定安装在所述固定架上，所述驱动电机与所述喷洒装置连接，且带动所述喷洒装置运动，所述药箱通过软管与所述喷洒装置连接，所述电源同时与所述光电检测装置、所述喷洒装置、所述驱动电机电连接并供电，所述光电检测装置安装在所述喷洒装置上，所述控制器与所述光电检测装置、所述喷洒装置电连接，且控制所述光电检测装置检测所述喷洒装置与果树的距离及控制所述喷洒装置喷洒药品。本技术的有益效果是:结构简单、操作方便，实现了自动喷洒药品，提高了喷洒效率，降低了劳动强度和对环境的污染。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述固定架上设有电源仓和控制器仓，所述电源、所述控制器分别安装在所述电源仓和所述控制器仓内。采用上述进一步方案的有益效果是:分别设置电源仓和控制器仓，使得电源和控制器分别放置，便于拆卸安装。进一步，所述电源为铅酸蓄电池组，所述电源的供电电压为24V。采用上述进一步方案的有益效果是:供电稳定安全，使用方便，有利于稳定持续工作。进一步，所述喷洒装置包括第一丝杆滑块模组、第二丝杆滑块模组、支架，所述第二丝杆滑块模组水平安装在所述固定支架上且与所述驱动电机传动连接，所述第一丝杆滑块模组通过滑块竖直安装在所述第二丝杆滑块模组上，所述驱动电机带动所述第二丝杆滑块模组转动从而使得所述第一丝杆滑块模组沿着所述第二丝杆滑块模组水平移动，所述支架通过滑块安装在所述第一丝杆滑块模组上，所述第一丝杆滑块模组与所述驱动电机传动连接，所述驱动电机带动所述第一丝杆滑块模组转动从而使得所述支架沿着所述第一丝杆滑块模组上下移动。采用上述进一步方案的有益效果是:使得喷洒装置可以灵活的上下左右移动，针对指定位置喷洒药品，减少药品浪费。进一步，所述支架上设有转动电机和旋转杆，所述转动电机安装在所述支架的底部，所述旋转杆的底端与所述转动电机传动连接，所述旋转杆的顶端通过滚动轴承安装在所述支架的顶部，所述电源与所述转动电机电连接并供电，所述控制器与所述转动电机电连接并控制所述转动电机转动从而带动所述旋转杆转动。采用上述进一步方案的有益效果是:通过设置旋转杆和转动电机带动旋转杆转动，实现旋转杆全方位的运动，增大喷洒装置的喷洒面积。进一步，所述旋转杆上设有多个喷头和多个所述光电检测装置，多个所述喷头和多个所述光电检测装置一一对应安装在所述旋转杆上，所述光电检测装置检测所述喷头与果树的距离，并将数据输送到所述控制器，所述喷头通过管道与所述药箱连通。采用上述进一步方案的有益效果是:光电检测装置与喷头均设置在支架上，有利于提高光电检测装置进行检测，提高喷头喷洒的准确度。进一步，所述喷洒装置的数量为两个，两个喷洒装置对称安装在所述固定架的两侧。采用上述进一步方案的有益效果是:提高施药效率，可以同时快速的对两旁的果树进行喷洒药品。【附图说明】图1为本技术一种自动喷药机的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下:1、第一丝杆滑块模组，2、支架，3、旋转杆，4、固定架，5、第二丝杆滑块模组，6、控制器仓，7、电源仓，8、驱动电机，9、输送管线，10、药箱，11、转动电机，12、光电检测装置，13、喷头。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，本技术包括固定架4、药箱10、喷洒装置、光电检测装置12、控制器、电源、驱动电机8。所述药箱10、所述控制器、所述电源、所述驱动电机8、所述喷洒装置均固定安装在所述固定架4上。所述固定架4上设有电源仓7和控制器仓6，所述电源、所述控制器分别安装在所述电源仓7和所述控制器仓6内，所述电源为铅酸蓄电池组，所述电源的供电电压为24V，电源在充满电的情况下可以带动自动喷药机连续工作9?11小时。如图1所示，所述驱动电机8与所述喷洒装置连接，且带动所述喷洒装置运动。所述药箱10通过软管与所述喷洒装置连接，药箱10的容积为150L，药箱10采用塑胶材料制造而成，体积轻，使用寿命长，成本低。固定架4上还设有输送管线9，输送管线9与药箱10连通，通过输送管线9向药箱10注入液体。所述电源同时与所述光电检测装置12、所述喷洒装置、所述驱动电机8电连接并供电。所述光电检测装置12安装在所述喷洒装置上，所述控制器与所述光电检测装置12、所述喷洒装置电连接，且控制所述光电检测装置12检测所述喷洒装置与果树的距离及控制所述喷洒装置喷洒药品。其中喷洒装置通过CAN总线与控制器电连接，控制器通过继电器实现对喷洒装置喷洒过程中喷洒位置的调节。如图1所示，所述喷洒装置包括第一丝杆滑块模组1、第二丝杆滑块模组5、支架2，所述第二丝杆滑块模组5水平安装在所述固定支架2上且与驱动电机8传动连接，所述第一丝杆滑块模组I通过滑块竖直安装在所述第二丝杆滑块模组5上，驱动电机8运行带动第二丝杆滑块模组5上的丝杆转动从而使得第一丝杆滑块当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动喷药机，其特征在于，包括固定架(4)、药箱(10)、喷洒装置、光电检测装置(12)、控制器、电源、驱动电机(8)，所述药箱(10)、所述控制器、所述电源、所述驱动电机(8)、所述喷洒装置均固定安装在所述固定架(4)上，所述驱动电机(8)与所述喷洒装置连接，且带动所述喷洒装置运动，所述药箱(10)通过软管与所述喷洒装置连接，所述电源同时与所述光电检测装置(12)、所述喷洒装置、所述驱动电机(8)电连接并供电，所述光电检测装置(12)安装在所述喷洒装置上，所述控制器与所述光电检测装置(12)、所述喷洒装置电连接，且控制所述光电检测装置(12)检测所述喷洒装置与果树的距离及控制所述喷洒装置喷洒药品。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓东，李光林，吴永烽，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：新型
国别省市：重庆;85