本实用新型专利技术公开了一种直驱式平开门控制机构，包括固定于一安装板的一电机，所述电机的转轴与一门轴传动连接，还包括一复位装置和一周向定位装置，当所述门轴处于一初始角度位置时，连接于所述门轴的一门扇与外部对应于所述门扇的一门框所在平面形成一夹角，所述复位装置连接于所述门轴与所述安装板之间并提供所述门轴转向所述初始角度位置的作用力，所述周向定位装置连接于所述安装板和所述电机。由于采用了本实用新型专利技术的直驱式平开门控制机构，其在保证门的正常开闭的基础上，又能刹车停止转动，并能在停电时实现自动开启，具有结构简单、使用寿命长、噪音小、维护便捷的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种门禁机构，尤其涉及一种直驱式平开门控制机构。
技术介绍
目前对门禁机构的要求越来越高，现有的平开门控制机构，在停电时往往无法正常开启或需要手动操作才能再次开启，如此当对于轨道交通等大客流场所停电时，极易引起客流的拥堵，造成一定的安全隐患；同时现有的平开门控制机构结构往往较为复杂，且对于大客流的场所，由于平开门频繁的开闭，现有的平开门控制机构内部结构也极易磨损。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本技术解决的首要技术问题是提供一种直驱式平开门控制机构，其在保证门的正常开闭的基础上，又能刹车停止转动，并能在停电时实现自动开启，具有结构简单、使用寿命长、噪音小、维护便捷的优点。实现上述目的的技术方案是:本技术的一种直驱式平开门控制机构，包括固定于一安装板的一电机，所述电机的转轴与一门轴传动连接，还包括一复位装置和一周向定位装置，当所述门轴处于一初始角度位置时，连接于所述门轴的一门扇与外部对应于所述门扇的一门框所在平面形成一夹角，所述复位装置连接于所述门轴与所述安装板之间并提供所述门轴转向所述初始角度位置的作用力，所述周向定位装置连接于所述安装板和所述电机。本技术的进一步改进在于，所述周向定位装置包括:一牙嵌式离合器，所述牙嵌式离合器包括套设于所述转轴的一第一半离合器和一第二半离合器，所述第一半离合器和所述第二半离合器外沿分别连接有一可相互啮合的齿牙环，所述第一半离合器的转子与所述转轴紧固连接，所述第二半离合器底部与所述安装板紧固连接。本技术的进一步改进在于，所述第二半离合器包括一电枢、一连接底盘、一垫圈和一所述齿牙环，所述电枢在外力作用下可沿转轴轴向运动地连接于所述连接底盘，所述连接底盘连接所述安装板；所述垫圈垫设于所述电枢与所述转子之间并凸出所述电枢上表面，所述垫圈上表面支撑所述第一半离合器，所述齿牙环固定于所述电枢外侧。本技术的进一步改进在于，所述第一半离合器包括一定子、一转子、一组线圈和另一所述齿牙环，所述转子与所述转轴键连接，所述第一半离合器的齿牙环连接于所述转子。本技术的进一步改进在于，所述周向定位装置还包括一轴承座和一轴承压板，所述轴承座顶部形成一轴承安装槽，所述轴承安装槽外围形成复数个顶杆安装孔，所述顶杆安装孔内分别设置有一顶杆，所述轴承压板紧固于所述轴承座顶面，且所述轴承压板覆盖所述顶杆安装孔并将一第一轴承限位于所述轴承安装槽内，所述顶杆与所述轴承压板之间压设有一压簧，所述顶杆端部抵推所述定子。本技术的进一步改进在于，所述轴承座和所述定子之间设置有一防转块。本技术的进一步改进在于，所述电机内设有一编码器。本技术的进一步改进在于，所述复位装置采用一扭簧，所述扭簧第一端固定于所述转轴，所述扭簧第二端固定于所述轴承压板。本技术的进一步改进在于，所述转轴与所述门轴通过一联轴器连接，所述扭簧第一端通过所述联轴器连接所述转轴。本技术的进一步改进在于，所述安装板与所述转轴之间设置有一第二轴承。本技术的进一步改进在于，所述电机连接于一固定板并通过所述固定板紧固于所述安装板。本技术由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果是:电机用于转动门轴，从而控制门扇的转动。复位装置用于停电时将门轴恢复至初始角度位置，实现门扇断电时的自动开启。周向定位装置用于在通电时对转轴进行刹车定位。第一半离合器的转子与所述转轴紧固连接，所述第二半离合器底部与所述安装板紧固连接，牙嵌式离合器通电后，第一半离合器吸合第二半离合器使得两齿牙环啮合，从而实现对转轴的刹车止动。垫圈的采用可以防止离合器中的转子向下窜动，同时也保持转子及电枢之间的正常间隙。轴承安装槽用于安装第一轴承，顶杆安装孔用于安装顶杆。顶杆和压簧的配合可防止牙嵌式离合器的转子向上窜动。轴承压板用于将第一轴承限位于轴承安装槽内，以及将顶杆和压簧限位于顶杆安装孔内。防转块可防止离合器中的定子转动。编码器的采用使得电机的旋转角度可控。联轴器用于连接转轴和门轴。固定板安装于外部门结构的闸机上，起到固定支撑整个机构的作用。【附图说明】图1为本技术直驱式平开门控制机构的结构示意图。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本技术作进一步说明。请参阅图1，本技术的一种直驱式平开门控制机构，包括固定于一安装板5的一电机1，电机I的转轴11与一门轴21传动连接，还包括一复位装置3和一周向定位装置4，当门轴21处于一初始角度位置时，连接于门轴21的一门扇2与外部对应于门扇2的一门框所在平面形成一夹角，复位装置3连接于门轴21与安装板5之间并提供门轴21转向初始角度位置的作用力，周向定位装置4连接于安装板5和电机I。电机I用于转动门轴21，从而控制门扇2的转动。复位装置3用于停电时将门轴21恢复至初始角度位置，实现门扇2断电时的自动开启。周向定位装置4用于在通电时对转轴11进行刹车定位。周向定位装置4包括:一牙嵌式离合器41，牙嵌式离合器41包括套设于转轴11的一第一半离合器411和一第二半离合器412，第一半离合器411和第二半离合器412外沿分别连接有一可相互啮合的齿牙环413，第一半离合器411的转子4112与转轴11紧固连接，第二半离合器412底部与安装板5紧固连接。第一半离合器411的转子4112与转轴11紧固连接，第二半离合器412底部与安装板5紧固连接，牙嵌式离合器41通电后，第一半离合器411吸合第二半离合器412使得两齿牙环413啮合，从而实现对转轴11的刹车止动。第二半离合器412包括一电枢4121、一连接底盘4122、一垫圈4123和一齿牙环413，电枢4121在外力作用下可沿转轴11轴向运动地连接于连接底盘4122，连接底盘4122连接安装板5 ;垫圈4123垫设于电枢4121与转子4112之间并凸出电枢4121上表面，垫圈4123上表面支撑第一半离合器411，齿牙环413固定于电枢4121外侧。垫圈4123的采用可以防止转子4112向下窜动，同时也保持当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种直驱式平开门控制机构，包括固定于一安装板的一电机，所述电机的转轴与一门轴传动连接，其特征在于，还包括一复位装置和一周向定位装置，当所述门轴处于一初始角度位置时，连接于所述门轴的一门扇与外部对应于所述门扇的一门框所在平面形成一夹角，所述复位装置连接于所述门轴与所述安装板之间并提供所述门轴转向所述初始角度位置的作用力，所述周向定位装置连接于所述安装板和所述电机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，徐剑峰，顾起英，余清，马四龙，
申请(专利权)人：上海华铭智能终端设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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