本发明专利技术涉及一种S形变距行走的无碳小车，包括有车架、驱动装置、传动装置和转向装置，本发明专利技术用曲柄摇杆实现小车的转向，连接车轮的轴为后轮轴，后轮轴上安装有小齿轮，与小齿轮啮合的后大齿轮安装在主动轴上，与小齿轮啮合的前大齿轮与凸轮连接，凸轮与拉杆连接，通过齿轮啮合来实现曲柄摇杆机构的运动。利用重力势能转换为机械能驱动小车行走，按照一定的周期性，在前行时避开赛道上设置的障碍物。本发明专利技术小车的绕线圈呈圆台形，使势能块能匀速下落，保证了小车行驶速度的均匀性，增强了小车行驶的稳定性。本发明专利技术车架为塔形使得整体重量轻，减少了摩擦力带来的能量损耗，同时整体性好，成本低廉。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无碳小车，尤其是涉及一种竞赛类S形变距行走的无碳小车。
技术介绍
一种竞赛类无碳小车，要求:设计以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车，要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。要求小车为三轮结构。该给定重力势能为IKg的标准砝码获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。赛道宽度为2米，出发端线距第一个障碍及障碍与障碍之间的间距均相同。竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物，障碍物为直径20mm、高200mm的圆棒，沿赛道中线等距离摆放。小车有效的绕障方法为:小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体越过赛道中线且障碍物不被撞倒或推出障碍物定位圆；连续运行，直至小车停止。小车有效的运行距离为:停止时小车最远端与出发线之间的垂直距离。目前已有的竞赛类无碳小车有诸多不太完善的地方。其一，小车的驱动装置把牵引绳直接缠绕在车轮驱动轴上，导致小车的启动力矩较小，不利于小车的起步，同时使小车的行驶距离受到影响。其二，在调试小车时，受到绕线位置及牵引绳长度的影响，不能准确的调节前轮角度，造成调试不便，影响小车的越障行驶。其三，小车机构中不带有变距装置，不能适应不同间距障碍的竞赛场地。其四，小车零部件过于复杂，加工成本较高，不太符合小车无碳、低成本的要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种竞赛类的S形变距行走的无碳小车，它利用IKg势能块在400 ± 2mm的下落行程中产生的重力势能转化为小车前进的动能原理，前行时能够按照一定的周期性，长距离的自动避开赛道上设置的障碍物。并且，小车能够根据不同间距的障碍物场地，调节小车的转向周期性。为了解决现有技术存在的问题，本专利技术采用的技术方案是: S形变距行走的无碳小车，包括有车架、驱动装置、传动装置和转向装置， 所述车架包括有底板、轴承座、拉杆支架、主动轴支架、驱动轴支架、势能支架和前轮轮轴支架，底板的中心垂直安装势能支架，底板的后端两侧分别安装后轮支架、主动轴支架和驱动轴支架，底板的前端安装有前轮轮轴支架，轴承座固定在底板上并与前轮轮轴支架连接; 所述驱动装置包括有势能块、定滑轮、主动轴、后轮轴、后轮、后大齿轮、小齿轮、前大齿轮、驱动轴、线绳和绕线槽，定滑轮安装在势能支架上，线绳的一端连接势能块，线绳另一端绕过定滑轮缠绕在绕线槽内，绕线槽与后大齿轮安装在主动轴上，后大齿轮啮合小齿轮，小齿轮啮合前大齿轮，前大齿轮安装在驱动轴上，小齿轮安装在后轮轴上； 所述传动装置包括有凸轮、拉杆、Y形件，凸轮与前大齿轮安装在同一驱动轴上，拉杆一端与凸轮相连，拉杆另一端与Y形件连接； 所述转向装置包括有横杆和前轮，横杆一端连接Y形件，另一端连接前轮轮轴支架，前轮轮轴支架与前轮连接。所述车架为塔形。所述绕线槽的绕线部分为圆台形。拉杆为T形，拉杆具有长条形滑槽，Y形件的一端设置有套孔，套孔内具有螺纹，Y形件与拉杆通过螺母连接，拉杆与Y形件、横杆、前轮轮轴支架组成前轮调直装置用于调直前轮。所述的凸轮具有凸轮滑槽，凸轮滑槽边缘带有变距范围的刻度，拉杆一端的长条形滑槽通过螺栓螺母连接在凸轮滑槽上，螺栓、螺母紧固在长条形滑槽上并能在凸轮滑槽内移动，凸轮与拉杆、螺栓和螺母组成变距装置。本专利技术所具有的优点与效果是: 本专利技术包括有车架、驱动装置、传动装置和转向装置，用曲柄摇杆实现小车的转向，连接车轮的轴为后轮轴，后轮轴上安装有小齿轮，与小齿轮啮合的后大齿轮安装在主动轴上，与小齿轮啮合的前大齿轮与凸轮连接，凸轮与拉杆连接，通过齿轮啮合来实现曲柄摇杆机构的运动。利用重力势能转换为机械能驱动小车行走，按照一定的周期性，在前行时避开赛道上设置的障碍物。本专利技术具有小车前轮调直装置，可以调整前轮的发车角度，可以精确控制小车行驶方向；本专利技术具有小车变距装置，可以根据不同间距的障碍物场地，调节小车的转向周期性，实现小车对不同间距障碍物的越障。本专利技术结构简单，组装方便，操作易行，行走距离较长；本专利技术小车的绕线圈呈圆台形，使势能块能匀速下落，保证了小车行驶速度的均匀性，增强了小车行驶的稳定性。本专利技术车架为塔形使得整体重量轻，减少了摩擦力带来的能量损耗，同时整体性好，成本低廉。【附图说明】图1为本专利技术立体结构示意图； 图2为本专利技术的齿轮装配结构示意图； 图3为本专利技术的前轮调直装置结构示意图； 图4为本专利技术的凸轮的结构示意图； 图5为本专利技术的变距装置结构示意图； 图6为本专利技术的Y形件结构示意图。图7为本专利技术的底板、前轮、前轮轮轴支架和轴承座的结构示意图。其中:横杆5、Y形件6、螺母7、拉杆8、拉杆支架9、前大齿轮10、驱动轴支架11、凸轮12、小齿轮13、后轮支架14、后轮15、后大齿轮16、主动轴17、绕线槽18、主动轴支架19、势能支架20、定滑轮21、长条形滑槽23、套孔24、螺纹25，凸轮滑槽26、螺母27、螺栓28、后轮轴31、驱动轴32、线绳33、势能块34。【具体实施方式】如图1-7所示，S形变距行走的无碳小车，包括有车架、驱动装置、传动装置和转向装置， 如图1、7所示，所述车架呈塔形，车架包括有底板1、轴承座4、拉杆支架9、主动轴支架19、驱动轴支架11、势能支架20和前轮轮轴支架3，底板的中心垂直安装势能支架，底板的后端两侧分别安装后轮支架14、主动轴支架和驱动轴支架，底板的前端安装有前轮轮轴支架3，前轮轮轴支架3自上而下穿过底板I，轴承座4套装在前轮轮轴支架3上并固定在底板I上。如图1、2所示，所述驱动装置包括有势能块34、定滑轮21、主动轴17、后轮轴31、后轮15、后大齿轮16、小齿轮13、前大齿轮10、驱动轴32、线绳33和绕线槽18，当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
S形变距行走的无碳小车，其特征在于包括有车架、驱动装置、传动装置和转向装置，所述车架包括有底板（1）、轴承座（4）、拉杆支架（9）、主动轴支架（19）、驱动轴支架（11）、势能支架（20）和前轮轮轴支架（3），势能支架垂直安装在底板中心，底板的后端两侧分别安装后轮支架（14）、主动轴支架和驱动轴支架，底板的前端安装有前轮轮轴支架（3），轴承座（4）固定在底板（1）上并与前轮轮轴支架（3）连接；所述驱动装置包括有势能块(34)、定滑轮（21）、主动轴（17）、后轮轴（31）、后轮（15）、后大齿轮（16）、小齿轮（13）、前大齿轮（10）、驱动轴（32）、线绳（33）和绕线槽（18），定滑轮安装在势能支架上，线绳（33）的一端连接势能块(34)，线绳（33）另一端绕过定滑轮后缠绕在绕线槽内，绕线槽与后大齿轮安装在主动轴上，后大齿轮啮合小齿轮,小齿轮啮合前大齿轮，前大齿轮安装在驱动轴上，小齿轮安装在后轮轴上；所述传动装置包括有凸轮（12）、拉杆（8）、Y形件（6），凸轮（12）与前大齿轮（10）安装在驱动轴（32）上，拉杆（8）一端与凸轮相连，拉杆另一端与Y形件连接；所述转向装置包括有横杆（5）和前轮（2），横杆（5）一端连接Y形件（6）另一端连接前轮轮轴支架（3），前轮轮轴支架（3）与前轮（2）连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：安冬，李昱，张童，熊永齐，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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