本实用新型专利技术公开了一种伺服式装夹装置，包括底板（1），所述底板上安有导轨垫块，导轨垫块上安有移动平台（2）；移动平台（2）由导轨、安在导轨上的移动平板、安在移动平板侧面的导轨侧端固定板、安在底板上的小支架、安在小支架上的丝杠电机、接在丝杠电机轴上的联轴器、联轴器连接的丝杠、安在底板上的丝杠固定端轴承座、安在丝杠上的丝杠螺母、与丝杠螺母和移动平板连接的连接块组成；回转装夹机构（3）安装在移动平板上，由大支架、安在大支架上的回转支承、安在回转支承上的法兰套筒、旋入法兰套筒螺纹段的旋紧圈、安在移动平板上的中支架、安在中支架上的齿轮电机、安在齿轮电机轴上的齿轮、安在齿轮电机轴上的轴端挡圈。本实用新型专利技术装夹装置通过底板、移动平台和回转装夹机构的组合，利用伺服电机通过小齿轮和回转支承的啮合实现工件的旋转，通过移动平台实现工件的横向移动，实现工件内孔复杂形状的加工。本实用新型专利技术装夹装置加工效率高，结构简单实用，制造与维护成本低。通过调整伺服电机的控制参数，可满足不同形状的内孔加工，装置灵活和适用性广。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装夹装置，具体是一种圆盘类零件内孔刨削加工的装夹装置。
技术介绍
在对厚度较大且具有复杂形状的圆盘类零件内孔进行加工时，采用刨削加工方式。直接进行刨削时由于内孔形状复杂，所以加工比较困难，效率低。例如，榨油机榨膛的关键部件圆排，其内孔由7个齿组成，需对多段偏心的圆弧进行加工，现有的刨削装夹装置，并不能很好满足该要求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，而提供一种圆盘类零件内孔刨削加工的装夹装置。该装夹装置不仅能满足对复杂形状内孔的仿形加工要求，同时其驱动简单，加工效率提高，制造及使用、维修成本低。实现本技术目的的技术方案是:一种伺服式装夹装置，包括底板、移动平台、回转装夹机构；底板上安有移动平台，移动平台上安装有回转装夹机构，实现工件内孔加工；底板上安有导轨垫块，导轨垫块上安有移动平台；移动平台由导轨、安在导轨上的移动平板、安在移动平板侧面的导轨侧端固定板、安在底板上的小支架、安在小支架上的丝杠电机、接在丝杠电机轴上的联轴器、联轴器连接的丝杠、安在底板上的丝杠固定端轴承座、安在丝杠上的丝杠螺母、与丝杠螺母和移动平板连接的连接块组成；回转装夹机构安装在移动平板上，由大支架、安在大支架上的回转支承、安在回转支承上的法兰套筒、旋入法兰套筒螺纹段的旋紧圈、安在移动平板上的中支架、安在中支架上的齿轮电机、安在齿轮电机轴上的齿轮、安在齿轮电机轴上的轴端挡圈组成；移动平板上安装有顶紧板和顶紧螺钉以抵住小支架，保证齿轮和回转支承紧密啮合；法兰套筒是由法兰和套筒做紧配合套在一起，焊接在一块；工作原理是电机通过齿轮和外齿式回转支承啮合带动装夹装置旋转，从而带动工件旋转；与此同时伺服电机通过联轴器连接丝杠，通过安装在轴承座上的丝杠旋转，从而使丝杠螺母轴向移动，从而带动工件平移，实现工件内孔复杂形状的加工；所述移动平板上安装有顶紧板和顶紧螺钉以抵住中支架，保证齿轮和回转支承紧密啮合；所述法兰套筒是由法兰和套筒做紧配合套在一起，焊接在一块；所述键是安装在套筒内圈的键槽内，以防止加工时工件的转动；所述旋紧圈是旋入套筒内圈一端的内螺纹段的，以防止加工时工件的轴向移动；所述旋紧圈上均匀分布4个一定深度的拧紧孔，方便旋紧圈旋入；所述中支架做出止口以准确安装电机；所述齿轮电机轴上安有键以防止齿轮转动；所述齿轮电机轴端扭入螺钉，通过轴端挡圈将齿轮轴向固定。【附图说明】图1为本实施例主视剖面结构示意图；图2为本实施例左视剖面结构图；图3为本实例伺服电机和小齿轮沿A-A向的剖视结构示意图。图中:1.底板机构11.底板12.导轨垫块2.移动平台21.导轨22.导轨侧端固定板23.移动平板24.丝杠电机25.小支架26.联轴器27.轴承座28.丝杠29.丝杠螺母210.连接块3.回转装夹机构31.大支架32.回转支承33.法兰套筒34.键35.旋紧圈36.齿轮电机37.中支架38.齿轮39.轴端挡圈【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本
技术实现思路
作进一步的说明，但不是对本专利技术的限定。实施例参照图1、2、3，一种伺服装夹装置，包括底板11，所述底板11上安有导轨垫块12，导轨垫块12上安有移动平台2 ;移动平台2由导轨21、安在导轨21上的移动平板23、安在移动平板23侧面的导轨侧端固定板22、安在底板11上的小支架25、安在小支架25上的丝杠电机24、接在丝杠电机24轴上的联轴器26、联轴器26连接的丝杠28、安在底板11上的丝杠固定端轴承座27、安在丝杠28上的丝杠螺母29、与丝杠螺母29和移动平板23连接的连接块210组成；回转装夹机构3安装在移动平板23上，由大支架31、安在大支架31上的回转支承32、安在回转支承32上的法兰套筒33、旋入法兰套筒33螺纹段的旋紧圈35、安在移动平板23上的中支架37、安在中支架37上的齿轮电机36、安在齿轮电机36轴上的齿轮38、安在齿轮电机36轴上的轴端挡圈39。参照图1、2、3，本装置工作原理是齿轮电机36通过齿轮38和外齿式回转支承32啮合带动装夹装置旋转，从而带动工件旋转；与此同时丝杠电机4通过联轴器26连接丝杠28，通过安装在轴承座27上的丝杠28旋转，从而使丝杠螺母29包括与其连接的移动平板23轴向移动，从而带动工件平移，实现工件内孔复杂形状的加工。所述移动平板23上安装有顶紧板和顶紧螺钉以抵住中支架，保证齿轮38和回转支承32紧密啮合；所述法兰套筒33是由法兰和套筒做紧配合套在一起，焊接在一块。所述键34是安装在套筒33内圈的键槽内，以防止加工时工件的转动。所述旋紧圈35是旋入套筒内圈一端的内螺纹段的，以防止加工时工件的轴向移动。所述旋紧圈35上均匀分布4个一定深度的拧紧孔，方便旋紧圈旋入；所述中支架37做出止口以准确安装电机36 ；所述齿轮电机36电机轴上安有键以防止齿轮38转动；所述齿轮电机36电机轴端扭入螺钉，通过轴端挡圈39将齿轮38轴向固定。【主权项】1.一种伺服式装夹装置，其特征是包括底板、移动平台、回转装夹机构；底板上安有移动平台，移动平台上安装有回转装夹机构，实现工件内孔加工；底板上安有导轨垫块，导轨垫块上安有移动平台；移动平台由导轨、安在导轨上的移动平板、安在移动平板侧面的导轨侧端固定板、安在底板上的小支架、安在小支架上的丝杠电机、接在丝杠电机轴上的联轴器、联轴器连接的丝杠、安在底板上的丝杠固定端轴承座、安在丝杠上的丝杠螺母、与丝杠螺母和移动平板连接的连接块组成；回转装夹机构安装在移动平板上，由大支架、安在大支架上的回转支承、安在回转支承上的法兰套筒、旋入法兰套筒螺纹段的旋紧圈、安在移动平板上的小支架、安在小支架上的齿轮电机、安在齿轮电机轴上的齿轮、安在齿轮电机轴上的轴端挡圈组成；移动平板上安装有顶紧板和顶紧螺钉以抵住小支架，保证齿轮和回转支承紧密啮合；法兰套筒是由法兰和套筒做紧配合套在一起，焊接在一块。【专利摘要】本技术公开了一种伺服式装夹装置，包括底板（1），所述底板上安有导轨垫块，导轨垫块上安有移动平台（2）；移动平台（2）由导轨、安在导轨上的移动平板、安在移动平板侧面的导轨侧端固定板、安在底板上的小支架、安在小支架上的丝杠电机、接在丝杠电机轴上的联轴器、联轴器连接的丝杠、安在底板上的丝杠固定端轴承座、安在丝杠上的丝杠螺母、与丝杠螺母和移动平板连接的连接块组成；回转装夹机构（3）安装在移动平板上，由大支架、安在大支架上的回转支承、安在回转支承上的法兰套筒、旋入法兰套筒螺纹段的旋紧圈、安在移动平板上的中支架、安在中支架上的齿轮电机、安在齿轮电机轴上的齿轮、安在齿轮电机轴上的轴端挡圈。本技术装夹装置通过底板、移动平台和回转装夹机构的组合，利用伺服电机通过小齿轮和回转支承的啮合实现工件的旋转，通过移动平台实现工件的横向移动，实现工件内孔复杂形状的加工。本技术装夹装置加工效率高，结构简单实用，制造与维护成本低。通过调整伺服电机的控制参数，可满足不同形状的内孔加工，装置灵活和适用性广。【IPC分类】B23Q3-06, B23Q5-40, B23Q5-36【公开号】CN204603841【申请号】CN201420734259【专利技术人】温杰, 吕涛, 朱家诚, 吴焱明 【申请人】温杰【公开日】20本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种伺服式装夹装置，其特征是包括底板、移动平台、回转装夹机构；底板上安有移动平台，移动平台上安装有回转装夹机构，实现工件内孔加工；底板上安有导轨垫块，导轨垫块上安有移动平台；移动平台由导轨、安在导轨上的移动平板、安在移动平板侧面的导轨侧端固定板、安在底板上的小支架、安在小支架上的丝杠电机、接在丝杠电机轴上的联轴器、联轴器连接的丝杠、安在底板上的丝杠固定端轴承座、安在丝杠上的丝杠螺母、与丝杠螺母和移动平板连接的连接块组成；回转装夹机构安装在移动平板上，由大支架、安在大支架上的回转支承、安在回转支承上的法兰套筒、旋入法兰套筒螺纹段的旋紧圈、安在移动平板上的小支架、安在小支架上的齿轮电机、安在齿轮电机轴上的齿轮、安在齿轮电机轴上的轴端挡圈组成；移动平板上安装有顶紧板和顶紧螺钉以抵住小支架，保证齿轮和回转支承紧密啮合；法兰套筒是由法兰和套筒做紧配合套在一起，焊接在一块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：温杰，吕涛，朱家诚，吴焱明，
申请(专利权)人：温杰，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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