本发明专利技术公开了一种车速控制装置及方法，涉及导航技术领域，为提高车辆到达信号灯前对车速控制的准确性而发明专利技术。所述装置包括：行驶车道分析部，用于获取车辆的行驶车道；车辆动作分析部，用于分析路口处所述车辆的动作；信号状态获取部，用于获取所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态；行驶状态获取部，用于获取所述车辆的车速信息；车辆速度控制部，用于根据所述行驶车道分析部获取的所述车辆的行驶车道、所述车辆动作分析部确定的路口处所述车辆的动作、所述信号状态获取部获取的所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态、以及所述行驶状态获取部获取的所述车辆的车速信息对所述车辆的速度进行控制。本发明专利技术可用于车速控制技术中。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航
，尤其涉及。
技术介绍
日常生活中，红绿灯前违章现象屡见不鲜，由于这些违章情况而发生的交通事故也不在少数。为了减少红绿灯前交通事故的发生，公开号为特开2010-537333的日本专利文献公开了一种车速控制的方法，通过在车辆到达信号灯前给予车辆提示，使得车辆控制车速，避免交通事故的发生。在上述专利文献公开的技术中，车辆通过无线通信技术，获取行驶前方信号灯的位置、状态(红灯、绿灯或者黄灯)，以及车辆到达信号灯所在位置时信号灯的状态。若根据车辆自身的行驶状态，判断车辆到达前方的信号灯时信号灯的状态为红灯或黄灯，则在车辆到达信号灯之前提示车辆控制车速。在实现上述速度控制的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题:在某些国家存在如下情况:当车辆到达红绿灯所在的路口时，若车辆此时的行驶车道为右车道、行驶状态为右拐，即使此时车辆行驶前方信号灯的状态为红灯，车辆也可以按照之前的速度向右拐弯。若按照上述现有技术提示车辆控制速度，容易使得车速控制不准确。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供，以提高车辆到达信号灯前对车速控制的准确性。为达到上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案:第一方面，本专利技术提供了一种车速控制装置，包括:行驶车道分析部，用于获取车辆的行驶车道；车辆动作分析部，用于分析路口处所述车辆的动作；信号状态获取部，用于获取所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态；行驶状态获取部，用于获取所述车辆的车速信息；车辆速度控制部，用于根据所述行驶车道分析部获取的所述车辆的行驶车道、所述车辆动作分析部确定的路口处所述车辆的动作、所述信号状态获取部获取的所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态、以及所述行驶状态获取部获取的所述车辆的车速信息对所述车辆的速度进行控制；在所述行驶车道分析部确定所述车辆行驶于左车道或中车道时，所述车辆速度控制部根据所述行驶状态获取部获取的所述车辆的车速信息以及所述信号状态获取部获取的所述车辆到达所述对应的信号灯时信号灯的状态，判断所述车辆能否通过所述路口 ；若所述车辆速度控制部确定所述车辆能够通过所述路口，则控制所述车辆以当前的速度行驶；若所述车辆速度控制部确定所述车辆不能通过所述路口，则控制所述车辆减速行驶。在第一方面的第一种可能实现方式中，在所述行驶车道分析部确定所述车辆行驶于右车道、所述车辆行驶前方的道路能够右拐，并且所述车辆动作分析部确定在所述路口处所述车辆的动作为右拐时，所述车辆速度控制部控制所述车辆以当前的速度行驶。结合第一方面或者第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述装置还包括:信号灯选取部，用于根据所述车辆动作分析部确定的在所述路口处所述车辆的动作以及所述行驶车道分析部获取的所述车辆的行驶车道信息，选取对应的信号灯。结合第一方面的第二种可能实现方式，在第二方面的第三种可能实现方式中，在所述车辆动作分析部确定在所述路口处所述车辆的动作是右拐时，若所述行驶车道分析部确定所述车辆当前行驶的车道为左车道，则所述信号灯选取部选取所述右车道对应的信号灯；所述车辆速度控制部根据所述行驶状态获取部取的所述车辆的车速信息、所述信号灯选取部选取的所述右车道对应的信号灯的状态以及所述中车道和右车道的拥堵情况，判断所述车辆能否右拐；在所述车辆速度控制部确定所述车辆不能右拐时，控制所述车辆减速行驶。结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，在所述行驶车道分析部确定所述车辆行驶于右车道，且所述车辆行驶前方的道路为单向通行时，所述车辆速度控制部根据所述行驶状态获取部获取的所述车辆的车速信息以及所述信号状态获取部获取的所述车辆到达对应的信号灯时信号灯的状态，判断所述车辆能否通过所述路口 ；若所述车辆速度控制部确定所述车辆不能通过所述路口，则控制所述车辆减速行驶。第二方面，本专利技术提供了一种车速控制方法，包括:获取车辆的行驶车道；分析路口处所述车辆的动作；获取所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态；获取所述车辆的车速信息；根据所述车辆的行驶车道、所述路口处所述车辆的动作、所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态、以及所述车辆的车速信息对所述车辆的速度进行控制；在所述车辆行驶于左车道或中车道时，根据所述车辆的车速信息以及所述车辆到达所述对应的信号灯时信号灯的状态，判断所述车辆能否通过所述路口 ；若确定所述车辆能够通过所述路口，则控制所述车辆以当前的速度行驶；若确定所述车辆不能通过所述路口，则控制所述车辆减速行驶。在第二方面的第一种可能实现方式中，在所述车辆行驶于右车道、所述车辆行驶前方的道路能够右拐，并且在所述路口处所述车辆的动作为右拐时，控制所述车辆以当前的速度行驶。结合第二方面或第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第二种可能实现方式中，所述获取所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态之前，所述方法还包括:根据在所述路口处所述车辆的动作以及所述车辆的行驶车道信息，选取所述对应的信号灯。结合第二方面的第二种可能实现方式，在第二方面的第三种可能实现方式中，在所述路口处所述车辆的动作是右拐时，若所述车辆当前行驶的车道为左车道，则选取所述右车道对应的信号灯；根据所述车辆的车速信息、所述右车道对应的信号灯的状态以及所述中车道和右车道的拥堵情况，判断所述车辆能否右拐；在确定所述车辆不能右拐时，控制所述车辆减速行驶。结合第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第四种可能实现方式中，在所述车辆行驶于右车道，且所述车辆行驶前方的道路为单向通行时，根据所述车辆的车速信息以及所述车辆到达对应的信号灯时信号灯的状态，判断所述车辆能否通过所述路口 ；若确定所述车辆不能通过所述路口，则控制所述车辆减速行驶。本专利技术实施例提供的车速控制装置及方法，车辆速度控制部利用行驶车道分析部获取的车辆的行驶车道、车辆动作分析部确定的路口处所述车辆的动作、信号状态获取部获取的所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态以及行驶状态获取部获取的所述车辆的车速信息，在所述车辆到达信号灯所在的位置之前，对所述车辆的速度进行控制。本专利技术在实现车速的控制过程中综合考虑了车辆行驶的车道、车辆在路口处的动作、车辆行驶前方对应的信号灯的状态、以及车辆的车速信息四方面的内容，而现有技术仅考虑了后面两者。因此与现有技术相比，本专利技术实施例提供的车速控制装置及方法在车速控制时能够利用各方面的因素作参考，从而提高了车辆到达路口前对车速控制的准确性。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一的车速控制装置的结构图；图2为本专利技术实施例一的车速控制装置的示意图；图3为本专利技术实施例一的车速控制方法的流程图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例一提供了一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车速控制装置，其特征在于，包括：行驶车道分析部，用于获取车辆的行驶车道；车辆动作分析部，用于分析路口处所述车辆的动作；信号状态获取部，用于获取所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态；行驶状态获取部，用于获取所述车辆的车速信息；车辆速度控制部，用于根据所述行驶车道分析部获取的所述车辆的行驶车道、所述车辆动作分析部确定的路口处所述车辆的动作、所述信号状态获取部获取的所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态、以及所述行驶状态获取部获取的所述车辆的车速信息对所述车辆的速度进行控制；在所述行驶车道分析部确定所述车辆行驶于左车道或中车道时，所述车辆速度控制部根据所述行驶状态获取部获取的所述车辆的车速信息以及所述信号状态获取部获取的所述车辆到达所述对应的信号灯时信号灯的状态，判断所述车辆能否通过所述路口；若所述车辆速度控制部确定所述车辆能够通过所述路口，则控制所述车辆以当前的速度行驶；若所述车辆速度控制部确定所述车辆不能通过所述路口，则控制所述车辆减速行驶。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈少娟，
申请(专利权)人：厦门歌乐电子企业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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