一种可独立运动的双外连直杆牵引电磁铁制造技术

本发明专利技术公开了一种可独立运动的双外连直杆牵引电磁铁，牵引电磁铁的外寇内设置有一体化结构的动铁芯组件，通过线圈、失电制动器、静铁芯以及控制模块的作用使动铁芯组件的外连直杆沿牵引电磁铁的轴向方向做往复运动。本发明专利技术的有益技术效果是：提高了系统的可靠性和实用性，只需采用一套电磁铁即可实现双外连直杆的不同运动状态控制，通过控制模块和失电制动器的配合能够在长时间通电的情况下保持制动状态。

【技术实现步骤摘要】
一种可独立运动的双外连直杆牵引电磁铁
本专利技术涉及一种牵引电磁铁，尤其涉及一种具有独立运动功能的双外连直杆牵引电磁铁。
技术介绍
随着国防、航空、航天领域的不断发展和控制智能化，自动控制逐渐取代了人为的手工运动控制或开关触碰控制，尤其是在特殊环境使用条件下和人防工程领域，电磁铁的应用和性能提升不断得到重视。目前，具备双向运动功能尤其是双向独立运动和同时运动的电磁铁将会在重点领域得到广泛应用。但是现有技术的牵引电磁铁主要是单向运动，虽然实现了一体化设计，但是如果需要电磁铁实现左右两个方向运动时，往往需要配置两套电磁铁，体积加大，安装不够便利。而且操控便利性较差。电磁铁多采用通电、断电方式实现牵引吸合控制，对运动控制的自动化程度较差。综上所述，现有电磁铁设计方式，性能单一，已经不能满足人们的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有独立运动功能的双外连直杆牵引电磁铁,通过控制模块和失电制动器的相互配合作用，实现一套电磁铁结构在两个方向上的往复运动，解决现有技术存在的缺憾。本专利技术采用如下技术方案实现：一种可独立运动的双外连直杆牵引电磁铁，包括一个外壳10，所述外壳10的两端设置有伸出孔位，其特征在于，在外壳10的内部沿其轴线方向设置有一体化结构的动铁芯组件，所述动铁芯组件包括左动铁芯9和右动铁芯5，在左、右动铁芯的外侧与外壳10的内侧之间设置有线圈17，所述线圈17两端分别设置有用于控制动铁芯运动与静止的左失电制动器14和右失电制动器19，左、右失电制动器沿牵引电磁铁的轴线方向布置，固定在外壳10的两端，牵引电磁铁上设置有控制模块8，左、右动铁芯之间套装有共用复位弹簧15，在所述共用复位弹簧15的外围设置有静铁芯16，左、右动铁芯的两端分别设置有左、右衔铁，左衔铁13和右衔铁4分别与左外连直杆12和右外连直杆1相连，左、右外连直杆可沿所述伸出孔位做往复运动。进一步的，外壳10的伸出孔位的外凸端设置有防水橡胶保护软套2。进一步的，外壳10上设置有固定用支耳式支架，所述支耳式支架上设置有安装孔位。进一步的，所述支耳式支架用于固定控所述控制模块的封装结构。进一步的，左、右失电制动器上设置有锯齿状结构，左、右动铁芯的外侧具有锁紧面，锁紧面的对应位置上具有与所述锯齿状结构一致匹配的形状。本专利技术的有益技术效果是：提高了系统的可靠性和实用性，只需采用一套电磁铁即可实现双外连直杆的不同运动状态控制，通过控制模块和失电制动器的配合能够在长时间通电的情况下保持制动状态。附图说明图1是本专利技术双外连直杆牵引电磁铁的整体结构示意图。图2是图1的侧视图。图3是失电制动器的局部放大图。图4是失电制动器的半剖视图。图5是牵引电磁铁操作面板的外形图。具体实施方式通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本专利技术，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本专利技术技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本专利技术的技术方案所限定的保护范围。如图1和图2所示，牵引电磁铁3包括一个外壳10，外壳10采用不锈钢结构，外壳10的两端设置有伸出孔位，外壳10的伸出孔位的外凸端设置有防水橡胶保护软套11和防水橡胶保护软套2，既能够保证外连直杆的正常伸缩，又能满足室外防水防尘的需要。外壳10上设置有固定用支耳式支架，支耳式支架上设置有安装孔位，支耳式支架采用非对称结构，包括上支耳式支架7和下支耳式支架18，其中上支耳式支架7用于固定控制模块8的封装结构。在外壳10的内部沿其轴线方向设置有一体化结构的动铁芯组件，动铁芯组件包括左动铁芯9和右动铁芯5，左、右动铁芯的外侧与外壳10的内侧之间设置有线圈17，线圈17两端分别设置有用于控制动铁芯运动与静止的左失电制动器14和右失电制动器19，牵引电磁铁上设置有控制模块8，控制模块8的尾部具有线缆接口头6，是电磁铁必需的结构单元和控制单元，该单元所连接线缆主要包括供电线和控制线，主要的作用是线圈通电控制、电磁铁供电控制、控制模式切换、电气系统保护等。左、右动铁芯之间套装有共用复位弹簧15，在共用复位弹簧15的外围设置有静铁芯16。共用复位弹簧15的作用是在电磁铁线圈失电且失电制动器通电情况下，将衔铁弹回至非拉动状态，复位弹簧为双侧运动复位共用。为了减小电磁铁体积，静铁芯选用高导磁硅钢材料，线圈采用高导电材料银或铜。左、右动铁芯的两端分别设置有左、右衔铁，左衔铁13和右衔铁4分别与左外连直杆12和右外连直杆1相连，左、右外连直杆可沿伸出孔位做往复运动。左、右失电制动器上设置有锯齿状结构，左、右动铁芯的外侧具有锁紧面，锁紧面的对应位置上具有与所述锯齿状结构一致匹配的形状。本实施例的工作原理是：左动铁芯9运动时，左失电制动器14通电，右失电制动器19断电，右动铁芯5被锁紧，右动铁芯5可以作为左外连直杆12运动的后端基座。反之当右动铁芯5运动时，右失电制动器19通电，左失电制动器14断电，左动铁芯9被锁紧，左动铁芯9可以作为右外连直杆1运动的后端基座。同时，当两个失电制动器同时通电时，两个动铁芯同时运动，可以实现双外连直杆同时拉动。通过控制模块可以进行外部操控，实现动铁芯在长时间拉动状态下的锁紧功能，由失电制动器锁紧运动的动铁芯。如图3和图4所示，失电制动器采用了电磁吸合方式，失电制动器外壳24上设置有制动力调整螺母22，当制动线枢25通电时，电枢板23向着制动线枢方向被吸合，C形制动内圈26处于非锁紧状态；当制动线枢断电时，通过保持弹簧21将电枢板退至与制动内圈阻挡结构20靠紧的位置，C形制动内圈处于锁紧状态，其内表面锯齿结构将于电磁铁的动铁芯有效啮合。该失电制动器的特点是，采用了便于控制的电磁结构，采用C形制动内圈(弹性金属结构、非闭合式)，可以实现对中轴的锁紧功能，内圈内侧锯齿结构与动铁芯外侧锯齿结构吻合，可提高制动能力。如图5所示本专利技术牵引电磁铁的使用操作方法：该控制模块分别具有程控、本地和电源三个指示灯；具有电源开关(按钮)、控制开关(自复位按钮)、程控开关(旋钮)、选择开关(旋钮)、和控制方式开关(旋钮)五个控制开关；具有USB程控接口。其主要操作说明如下：供电操作：电源开关按下时，电源指示灯亮，此时处于电源供电状态，但电磁铁线圈和失电制动器并未通电；电源开关再次按动弹开时，电源指示灯灭，电磁铁控制模块处于断电状态。电源指示灯，用于整个模块供电状态是否正确。程控状态选择：程控开关旋钮，处于中间位置时，“程控”和“本地”指示灯均灭，电磁铁无法进行控制操作。当程控开关旋转至“程控”位置时(电源通电状态)，“程控”指示灯亮，“本地”指示灯灭，连接USB可以通过计算机对电磁铁进行程序控制，此时，控制开关、选择开关、控制方式开关无论出于任何状态均不起作用，不影响程控操作；当程控开关旋转至“本地”位置时，“本地”指示灯亮，“程控”指示灯灭，由控制模块面板的控制开关、选择开关、控制方式开关进行控制操作。本地操作：此时程控开关旋转至“本地”位置，具体操作说明如下(选择开关中A对应电磁铁图例中“右”方向，B对应电磁铁图例中“左”方向)。选择开关：选择至“A”时，失电制动器(右)通电，失电制动器(左)断电，可以对电磁铁(右直杆)进行牵引操作；选择至“B”时，失电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可独立运动的双外连直杆牵引电磁铁，包括一个外壳(10)，所述外壳(10)的两端设置有伸出孔位，其特征在于，在外壳(10)的内部沿其轴线方向设置有一体化结构的动铁芯组件，所述动铁芯组件包括左动铁芯(9)和右动铁芯(5)，在左、右动铁芯的外侧与外壳(10)的内侧之间设置有线圈(17)，所述线圈(17)两端分别设置有用于控制动铁芯运动与静止的左失电制动器(14)和右失电制动器(19)，左、右失电制动器沿牵引电磁铁的轴线方向布置，固定在外壳(10)的两端，牵引电磁铁上设置有控制模块(8)，左、右动铁芯之间套装有共用复位弹簧(15)，在所述共用复位弹簧(15)的外围设置有静铁芯(16)，左、右动铁芯的两端分别设置有左、右衔铁，左衔铁(13)和右衔铁(4)分别与左外连直杆(12)和右外连直杆(1)相连，左、右外连直杆可沿所述伸出孔位做往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种可独立运动的双外连直杆牵引电磁铁，包括一个外壳(10)，所述外壳(10)的两端设置有伸出孔位，其特征在于，在外壳(10)的内部沿其轴线方向设置有一体化结构的动铁芯组件，所述动铁芯组件包括左动铁芯(9)和右动铁芯(5)，在左、右动铁芯的外侧与外壳(10)的内侧之间设置有线圈(17)，所述线圈(17)两端分别设置有用于控制动铁芯运动与静止的左失电制动器(14)和右失电制动器(19)，左、右失电制动器沿牵引电磁铁的轴线方向布置，固定在外壳(10)的两端，牵引电磁铁上设置有控制模块(8)，左、右动铁芯之间套装有共用复位弹簧(15)，在所述共用复位弹簧(15)的外围设置有静铁芯(16)，左、右动铁芯的两端分别设置有左、右衔铁，左衔铁(13)和右衔铁(4)分别与左外...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡鹏飞，李家雨，刘兵，
申请(专利权)人：长屏北京电磁防护技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11