本发明专利技术涉及一种联合收割机及其割台的竖刀驱动装置，该竖刀驱动装置还包括：竖刀架，固接于所述割台，所述竖刀滑动安装于所述竖刀架；横支架，安装于所述摆环连杆的一端；和球头连接部，其一端连接于所述横支架，另一端连接于所述竖刀。本发明专利技术提供的竖刀驱动装置采用横支架驱动球头连接杆带动竖刀上下运动切割，使其结构简单，动力传递更加平稳、可靠，且便于维护、维修。本发明专利技术提供的联合收割机包括上述竖刀驱动装置，以提高联合收割机的整体工作效率，便于拆装、维护。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械领域，特别涉及一种联合收割机及其割台的竖刀驱动装置。
技术介绍
目前，收获油菜时，多采用联合收割机割台装置进行收割。联合收割机收获能够一次完成油菜的输送、脱粒、清选、分离等工序。割台的传动系统采用连杆驱动或摆环驱动的方式驱动传动箱总成，传动箱总成通过球头连接杆带动割台的竖刀做上下往复切割运动。这种传动箱总成制作成本高，连接机构复杂，调整竖刀和割台割刀间隙不方便，给用户调试带来一定困难，耽误了收割作业时间，影响油菜收割的作业效率，导致经济效益下降。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种结构简单，维修方便的联合收割机及其割台的竖刀驱动装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种割台的竖刀驱动装置，其包括竖刀、横割刀和摆环连杆；该竖刀驱动装置还包括:竖刀架，固接于所述割台，所述竖刀滑动安装于所述竖刀架；横支架，安装于所述摆环连杆的一端；和第一球头连接杆，其一端连接于所述横支架，另一端连接于所述竖刀。进一步的，所述的一种割台的竖刀驱动装置，所述竖刀架与所述割台之间连接有支撑架。进一步的，所述的一种割台的竖刀驱动装置，所述球头连接部包括第一球头连接杆和与所述第一球头连接杆平行对称设置的第二球头连接杆，所述第一球头连接杆和所述第二球头连接杆的两端分别连接于所述竖刀和所述横支架的两侧。进一步的，所述的一种割台的竖刀驱动装置，该竖刀驱动装置还包括安装于所述摆环连接杆上的摇臂，和与所述摇臂连接的连接座，所述横割刀安装于于所述连接座。进一步的，所述的一种割台的竖刀驱动装置，所述摆环连杆通过轴承座连接于所述割台上。进一步的，所述的一种割台的竖刀驱动装置，所述摆环连杆包括第一连杆、第二连杆和连接所述第一连杆与所述第二连杆的连接套。进一步的，所述的一种割台的竖刀驱动装置，所述竖刀架通过安装架固接于所述割台的前端，所述安装架呈U形结构。进一步的，所述的一种割台的竖刀驱动装置，所述竖刀架的两侧对称设置卡轨，所述卡轨的内侧具有凹槽，所述竖刀具有与所述凹槽配合的凸部。进一步的，所述的一种割台的竖刀驱动装置，所述第一球头连接杆通过连接部连接于所述竖刀。一种联合收割机，该联合收割机包括上述任一项所述的竖刀驱动装置。本专利技术的优点与效果是:1.本专利技术提供的一种割台的竖刀驱动装置采用横支架驱动球头连接杆带动竖刀上下运动切割，使其结构简单，动力传递更加平稳、可靠，且便于维护、维修。2.本专利技术提供的一种联合收割机包括上述竖刀驱动装置，以提高联合收割机的整体工作效率，便于拆装、维护。【附图说明】图1示出本专利技术提供的实施例1的割台的竖刀驱动装置结构示意图；图2示出图1中A局部放大图。附图标记说明:1-割台、2-割台传动轴、3-摆环机构、4-摆环连杆、41-第一连杆、42-第二连杆、43-连接套、5-竖刀、51-连接部、6-横割刀、7-竖刀架、71-安装架、72-卡轨、8-横支架、9-球头连接部、91-第一球头连接杆、92-第二球头连接杆、10-支撑架、11-摇臂、12-连接座、13-轴承座。【具体实施方式】为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明:在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。实施例1:图1、2示出本专利技术提供的实施例1的割台的竖刀驱动装置结构示意图。该割台的竖刀驱动装置包括割台传动轴2、摆环机构3、摆环连杆4、竖刀架7、横支架8和球头连接部9。所述割台传动轴2安装于所述割台I的后端，所述摆环机构3连接于所述割台传动轴2，所述摆环连杆4的一端连接于所述摆环机构3，使得所述割台传动轴2的转动转变成所述摆环连杆4的左右摆动。具体的是，所述摆环机构3包括连接于所述割台传动轴2的链轮、连接于所述链轮的偏心轴和连接于所述偏心轴的摇臂座(附图中未具体示出)。所述割台传动轴2驱动所述链轮旋转，所述链轮带动所述偏心轴旋转，所述偏心轴带动所述摇臂座左右摆动，所述摇臂座连接所述摆环连杆4使其左右摆动。所述摆环连杆4的另一端安装有所述横支架8，并带动所述横支架8左右摆动。该竖刀驱动装置还包括摇臂11和连接座12。所述摇臂11安装于所述摆环连接杆4上，所述摇臂11与所述连接座12连接，所述横割刀6安装于所述连接座12上，摆环连接杆4带动所述摇臂11，所述摇臂11带动所述连接座12，使得所述横割刀6左右摆动横向切割。所述竖刀架7固接于所述割台I。具体的是，所述竖刀架7通过安装架71固接于所述割台I的前端，所述安装架71呈U形结构，且所述U形结构具有一开口端和另一端。所述竖刀架7连接于所述安装架71的所述开口端，所述安装架71的另一端与所述割台I的前端固定连接。所述竖刀5滑动安装于所述竖刀架7。具体的是，所述竖刀架7的两侧对称设置卡轨72，所述卡轨72的内侧具有凹槽，所述竖刀5的两侧具有与所述卡轨72的所述凹槽配合的凸部，使得所述竖刀5卡接在所述凹槽内，并可相对所述竖刀架7滑动。更具体的是，所述卡轨72可为整体设置于所述竖刀架7的两侧，或分段均匀分布设置与所述竖刀架7的两侧。如选择分段设置所述卡轨72，可优选将3段所述卡轨72分别设置于所述竖刀架7的上、中、下部分。所述球头连接部9的一端连接于所述横支架8，另一端连接于所述竖刀5，使得所述摆环连杆4的左右摆动转变成所述竖刀5的上下往复运动纵向切割。优选的是，所述球头连接部9包括第一球头连接杆91和与所述第一球头连接杆91平行对称设置的第二球头连接杆92，所述第一球头连接杆91和所述第二球头连接杆92的两端分别连接于所述竖刀5和所述横支架8的两侧。具体的是，所述横支架8为“一”字形结构，具有与所述摆环连杆4连接的中部，和被所述中部分隔的两侧。所述第一球头连接杆91的一端连接所述横支架8的一侧，另一端连接所述竖刀5的一侧；所述第二球头连接杆92的一端连接所述横支架8的另一侧，另一端连接所述竖刀5的另一侧。此对称结构使所述球头连接部9与所述横支架8和所述竖刀5的传动更加平稳、可靠。所述球头连接部9与所述横支架8可以但不局限于采用螺纹连接。进一步的，所述竖刀架7与所述割台I之间连接有支撑架10，具体的是，所述支撑架10的一端连接于所述竖刀架7的相对于竖刀5安装的一侧，另一端连接于所述割台I的底部框架，起到加固作用，避免所述竖刀架7晃动。进一步的，所述摆环连杆4通过轴承座13连接于所述割台I上，使其具有一支点，摆动更加平稳、可靠。进一步的，所述摆环连杆4包括第一连杆41、第二连杆42和连接套43本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种割台的竖刀驱动装置，其包括竖刀、横割刀和摆环连杆；其特征在于，该竖刀驱动装置还包括：竖刀架，固接于所述割台，所述竖刀滑动安装于所述竖刀架；横支架，安装于所述摆环连杆的一端；和球头连接部，其一端连接于所述横支架，另一端连接于所述竖刀。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：雷雨，杨锦章，夏传杰，
申请(专利权)人：中联重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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