混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

提供一种能够在发动机启动时抑制第二离合器接合冲击并确保加速性能的混合动力车辆的控制装置。混合动力车辆的控制装置的特征在于，具备：第二离合器(CL2)，其被设置为能够在电动发电机(MG)与驱动轮(左右后轮RL、RR)之间变更传递扭矩容量；以及第二离合器滑动量控制部(400b)，其执行以下完全接合处理：在第二离合器(CL2)滑动的状态下，在锁止条件成立时(S107)，使第二离合器(CL2)从滑动状态向完全接合状态转变，其中，第二离合器滑动量控制部(400b)在完全接合处理中首先使第二离合器(CL2)的传递扭矩容量以第一增加梯度(R1)上升(S109)，之后，使第二离合器(CL2)的传递扭矩容量以比第一增加梯度(R1)平缓的第二增加梯度(R2)上升(S111)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及一种混合动力车辆的控制装置，特别是涉及一种安装在驱动源与驱动轮之间的第二离合器完全接合时的控制。
技术介绍
以往，已知一种具备第一离合器和第二离合器的混合动力车辆，其中，该第一离合器使作为驱动源的发动机与电动发电机之间的传递扭矩容量可变，该第二离合器使电动发电机与驱动轮侧之间的传递扭矩容量可变(例如，参照专利文献1)。在该以往技术中，在以下要说明的发动机启动控制时实施了以下控制：在使第二离合器为滑动状态之后，使该第二离合器转变为完全接合状态。即，在发动机启动控制中，首先使第二离合器滑动，并且在使电动发电机的驱动扭矩上升之后，使第一离合器接合并使发动机启动。之后，如果发动机转速上升，则在使第一离合器接合之后，将第二离合器从滑动状态向完全接合状态进行控制。专利文献1：日本特开2007-69817号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在上述以往技术中，将在发动机启动之后使第二离合器从滑动状态转变为完全接合状态时的传递扭矩容量增加梯度设定为统一的值。因此，在以提高加速性能为目的来相对陡峭地设定该增加梯度的情况下，产生在第二离合器接合时发生冲击之类的问题。另一方面，如果为了抑制该接合冲击而相对平缓地设定增加梯度，则产生加速性能劣化之类的问题。本专利技术是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供如下一种混合动力车辆的控制装置：在使第二离合器从滑动状态向完全接合状态转变时，能够在抑制完全接合时的冲击的同时确保加速性能。用于解决问题的方案为了实现上述目的，本专利技术的混合动力车辆的控制装置的特征在于，第二离合器滑动量控制部在使第二离合器从滑动状态向完全接合状态转变时，首先使上述第二离合器的传递扭矩容量以第一增加梯度上升，之后使上述第二离合器的传递扭矩容量以比上述第一增加梯度平缓的第二增加梯度上升，该第二离合器滑动量控制部执行以下完全接合处理：在上述第二离合器滑动的状态下，在预先设定的锁止条件成立时，执行使上述第二离合器从滑动状态向完全接合状态转变。专利技术的效果在本专利技术中，第二离合器滑动量控制部在使第二离合器从滑动状态向完全接合状态转变时，首先使第二离合器的传递扭矩容量以第一增加梯度上升，之后使第二离合器的传递扭矩容量以比第一增加梯度平缓的第二增加梯度上升。因而，与使第二离合器的传递扭矩容量以比第一增加梯度平缓的固定的增加梯度增加的情况相比，能够获得高的加速感。另一方面，与使第二离合器的传递扭矩容量以比第二增加梯度陡峭的固定的增加梯度增加的情况相比，能够抑制接合冲击的发生。这样，在本专利技术中，能够在抑制第二离合器完全接合时的冲击的同时确保加速性能。附图说明图1是表示应用了实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的后轮驱动的混合动力车辆的整体系统图。图2是表示由应用了实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的混合动力车辆的整合控制器执行的运算处理的控制框图。图3是表示进行上述整合控制器中的模式选择处理时所使用的EV-HEV选择图的图。图4A是表示在实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置中由目标驱动扭矩运算部求取目标驱动扭矩时使用的目标正常驱动扭矩特性的驱动力特性线图。图4B是表示在实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置中由目标驱动扭矩运算部求取电动发电机的辅助扭矩时使用的MG辅助扭矩特性的辅助扭矩图。图5是表示实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的电动行驶(EV)模式区域和混合动力行驶(HEV)模式区域的区域线图。图6是表示实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的电池蓄电状态所对应的目标充放电量特性的特性线图。图7是表示直到与实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的车速相应的最佳燃料消耗线为止的发动机扭矩的上升经过的发动机扭矩上升经过说明图。图8是在应用于实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的进行自动变速机的变速控制的AT控制器中设定变速比的变速特性线图。图9是表示在实施方式1的混合动力车辆的控制装置中表示目标行驶模式转变的一例的目标行驶模式图。图10是表示实施方式1的混合动力车辆的控制装置的整合控制器的主要部分的框图。图11是表示在实施方式1的混合动力车辆的控制装置中执行发动机启动控制的处理的流程的流程图。图12A示出了在实施方式1的混合动力车辆的控制装置中用于设定第一增加梯度、第二增加梯度的增加梯度设定图。图12B示出了在实施方式1的混合动力车辆的控制装置中用于设定梯度切换阈值的梯度切换阈值设定图。图13是表示实施方式1的混合动力车辆的控制装置的执行发动机启动控制时的动作例的时序图。具体实施方式下面，基于附图所示的实施方式来说明用于实现本专利技术的混合动力车辆的控制装置的最佳的方式。(实施方式1)首先，说明实施方式1的混合动力车辆的控制装置的结构。当说明该结构时，将实施方式1的混合动力车辆的控制装置的结构分为“传动系统结构”、“控制系统结构”、“整合控制器的结构”以及“发动机启动控制处理结构”来进行说明。[传动系统结构]首先，说明实施方式1的混合动力车辆的传动系统结构。图1是表示应用了实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的后轮驱动的混合动力车辆的整体系统图。如图1所示，实施方式1的混合动力车辆的驱动系统具备：发动机Eng、飞轮FW、第一离合器CL1、电动发电机MG、第二离合器CL2、自动变速机AT、传动轴PS、差速器DF、左驱动轴DSL、右驱动轴DSR、左后轮(驱动轮)RL、右后轮(驱动轮)RR、左前轮FL以及右前轮FR。发动机Eng是汽油发动机、柴油发动机，基于来自发动机控制器1的发动机控制指令来进行发动机启动控制、发动机停止控制、节气门的阀开度控制。此外，在发动机输出轴上设置有飞轮FW。第一离合器CL1是安装在发动机Eng与电动发电机MG之间的离合器。该第一离合器CL1基于来自第一离合器控制器5的第一离合器控制指令，利用由第一离合器液压单元6生成的第一离合器控制液压，来控制包括半离合状态在内的接合和断开。另外，作为该第一离合器CL1，例如使用由具有活塞14a的液压致动器14来控制接合和断开的干式单片离合器。电动发电机MG是在转子中埋设永磁体并在定子中缠绕有定子线圈的同步型电动发电机，基于来自马达控制器2的控制指令，通过施加由逆变器3生成的三相交流而被控制。该电动发电机MG作为接收来自电池4的电力供给来进行旋转驱动的电动机而进行动作(以下，将该状态称为“动力运转”)。并且，在转子从发动机Eng、驱动轮接收旋转能量的情况下，电动发电机MG还能够作为使定子线圈的两端产生电动势的发电机而发挥功能，来对电池4进行充电(以下，将该动作状态称为“再生”)。此外，该电动发电机MG的转子经由减振器与自动变速机AT的变速机输入轴相连结。第二离合器CL2是安装在电动发电机MG与左右后轮RL、RR之间的离合器。该第二离合器CL2基于来自AT控制器7的第二离合器控制指令，利用由第二离合器液压单元8生成的控制液压，来控制包括滑动接合和滑动断开在内的接合和断开。作为该第二离合器CL2，例如使用能够用比例电磁阀连续地控制油流量和液压的湿式多片离合器、湿式多片制动器。此外，第一离合器液压单元6和第二离合器液压单元8内置在被附设于自动变速机AT的AT液压控制器阀单元CVU中。自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆的控制装置，其特征在于，具备：作为车辆的驱动源的发动机和马达；第一离合器和第二离合器，该第一离合器安装在上述发动机与上述马达之间，该第二离合器安装在上述马达与驱动轮之间；以及第二离合器滑动量控制部，其执行以下完全接合处理：在上述第二离合器滑动的状态下，在预先设定的锁止条件成立时，使上述第二离合器从滑动状态向完全接合状态转变，其中，上述第二离合器滑动量控制部在上述完全接合处理中，在使上述第二离合器从滑动状态向完全接合状态转变时，首先使上述第二离合器的传递扭矩容量以第一增加梯度上升，之后使上述第二离合器的传递扭矩容量以比上述第一增加梯度平缓的第二增加梯度上升。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.12.25 JP 2012-2805051.一种混合动力车辆的控制装置，其特征在于，具备：作为车辆的驱动源的发动机和马达；第一离合器和第二离合器，该第一离合器安装在上述发动机与上述马达之间，该第二离合器安装在上述马达与驱动轮之间；发动机启动控制部，其执行以下发动机启动控制：在从将上述第一离合器断开并将上述第二离合器接合而利用上述马达的动力行驶的EV模式转变为利用上述发动机和上述马达的动力行驶的HEV模式时，使上述第二离合器滑动，并且经由上述第一离合器向上述发动机传递上述马达的扭矩以使上述发动机启动；以及第二离合器滑动量控制部，其执行以下完全接合处理：在上述第二离合器滑动的状态下，在判定上述发动机已初燃的预先设定的锁止条件成立时，使上述第二离合器从滑动状态向完全接合状态转变，其中，上述第二离合器滑动量控制部在上述完全接合处理中，在根据上述锁止条件成立而使滑动状态的上述第二离合器向完全接合状态转变时，首先使上述第二离合器的传递扭矩容量以第一增加梯度上升，之后使上述第二离合器的传递扭矩容量以比上述第一增加梯度平缓的第二增加梯度上升。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，上述第二离合器滑动量控制部具备增加梯度设定部，该增加梯度设定部设定上述第一增加梯度和上述第二增加梯度，该增加梯度设定部根据加速操作设定各增加梯度。3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，在上述马达与上述驱动轮之间安装有变速机，上述第二离合器滑动量控制部具备增加梯度设定部，该增加梯度设定部设定上述第一增加梯度和上述第二增加梯度，该增加梯度设定部根据上述变...

【专利技术属性】
技术研发人员：松井弘毅，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP