本发明专利技术公开了一种电动汽车加速踏板信号的滤波方法，包括以下步骤：获取加速踏板信号的采样值和滤波值；计算采样值和滤波值的差值以及差值的变化率；根据差值和差值的变化率得到下一时刻的加速踏板信号的采样值的增量或降量；根据当前时刻的加速踏板信号的采样值和增量或降量得到下一时刻的加速踏板信号的滤波值。本发明专利技术实施例的方法，通过采样值和滤波值的差值以及差值变化率得到下一时刻的加速踏板信号的采样值的增量或降量，实现信号的滤波平滑处理，保证快速跟踪信号变化趋势。本发明专利技术还公开了一种电动汽车加速踏板信号的滤波装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种电动汽车加速踏板信号的滤波方法及滤 波装置。
技术介绍
相关技术中，加速踏板通常采用一阶低通滤波方法或阶梯标定滤波方法进行信号 滤波处理。 其中，一阶低通滤波方法可以通过将信号进行加权叠加处理，从而实现信号滤波 处理，公式为：￥(11) = (1乂(11) + (1-(1)￥(11-1)，式中（1=滤波系数，乂(11)表示本次采样值， Y(n-l)为上次滤波输出值，Y(n)是本次滤波输出值；另一种阶梯标定滤波方法可以通过将 阶梯变量进行标定，从而实现信号滤波处理，公式为"(11)=￥(11-1)+厶￥，式中￥(11-1)为 上次滤波输出值，Y(n)是本次滤波输出值，AY为阶梯变量，信号增长时为正值、降低时为 负值。 然而，一阶低通滤波方法不适用于驾驶员急踩或急收油门过程，平滑滤波效果差， 并且阶梯标定滤波方法中阶梯变量一旦标定完成后即固化为常量，仅能针对常规、急踩或 急收中某一种情况，无法适应所有工况，并且快速跟踪效果较差。因此，相关技术中的滤波 方法无法很好地根据输入信号进行改变，从而无法实现自适应地修正信号改变量，导致输 入信号不平滑或跟踪响应速度慢，因此有待改进。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。 为此，本专利技术的一个目的在于提出一种可以保证快速跟踪信号变化趋势，平滑滤 波效果好的电动汽车加速踏板信号的滤波方法。 本专利技术的另一个目的在于提出一种电动汽车加速踏板信号的滤波装置。 为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种电动汽车加速踏板信号的滤波 方法，包括以下步骤：获取当前时刻的加速踏板信号的采样值和滤波值；计算所述采样值 和滤波值的差值以及所述差值的变化率；根据所述差值和所述差值的变化率得到下一时刻 的加速踏板信号的采样值的增量或降量；以及根据所述当前时刻的加速踏板信号的采样值 和所述增量或降量得到下一时刻的加速踏板信号的滤波值。 根据本专利技术实施例提出的电动汽车加速踏板信号的滤波方法，通过计算采样值和 滤波值的差值以及差值变化率得到下一时刻的加速踏板信号的采样值的增量或降量，从而 对信号进行滤波平滑处理，实现自适应修正信号的改变量，适应车辆的所有工况，保证快速 跟踪信号变化趋势，提高平滑滤波效果和快速跟踪效果，提高用户的使用体验。 进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述踏板信号的初始采样值和初始滤波值 相同。 进一步地，在本专利技术的一个实施例中，通过插值算法得到下一时刻的加速踏板信 号的采样值的增量或降量。 进一步地，在本专利技术的一个实施例中，通过所述采样值减去所述滤波值得到的所 述差值判断所述加速踏板信号为增长状态或降低状态。 进一步地，在本专利技术的一个实施例中，通过检测加速踏板的开度判断所述加速踏 板信号为增长状态或降低状态。 本专利技术另一方面实施例提出了一种电动汽车加速踏板信号的滤波装置，包括：采 集模块，用于获取当前时刻的加速踏板信号的采样值和滤波值；计算模块，用于计算所述采 样值和滤波值的差值以及所述差值的变化率；获取模块，用于根据所述差值和所述差值的 变化率得到下一时刻的加速踏板信号的采样值的增量或降量；以及滤波模块，用于根据所 述当前时刻的加速踏板信号的采样值和所述增量或降量得到下一时刻的加速踏板信号的 滤波值。 根据本专利技术实施例提出的电动汽车加速踏板信号的滤波装置，通过计算采样值和 滤波值的差值以及差值变化率得到下一时刻的加速踏板信号的采样值的增量或降量，从而 对信号进行滤波平滑处理，实现自适应修正信号的改变量，适应车辆的所有工况，保证快速 跟踪信号变化趋势，提高平滑滤波效果和快速跟踪效果，提高用户的使用体验。 进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述踏板信号的初始采样值和初始滤波值 相同。 进一步地，在本专利技术的一个实施例中，通过插值算法得到下一时刻的加速踏板信 号的采样值的增量或降量。 进一步地，在本专利技术的一个实施例中，上述装置还包括：判断模块，用于通过所述 采样值减去所述滤波值得到的所述差值判断所述加速踏板信号为增长状态或降低状态。 进一步地，在本专利技术的一个实施例中，上述装置还包括：检测模块，用于通过检测 加速踏板的开度判断所述加速踏板信号为增长状态或降低状态。 本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本专利技术的实践了解到。【附图说明】 本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中： 图1为根据本专利技术一个实施例的电动汽车加速踏板信号的滤波方法的流程图； 图2为根据本专利技术一个实施例的电动汽车加速踏板信号的滤波装置的结构示意 图。【具体实施方式】 下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。 此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或 者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以 上，除非另有明确具体的限定。 在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"、"固定"等 术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机 械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元 件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发 明中的具体含义。 在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下" 可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它 们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一 特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征 在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表 示第一特征水平高度小于第二特征。 下面在描述根据本专利技术实施例提出的电动汽车加速踏板信号的滤波方法及滤波 装置之前，先来简单描述一下对信号进行平滑滤波处理的重要性。 具体地，加速踏板信号是车辆如新能源汽车中电动汽车中整车控制器的重要输入 量，控制器硬件可以通过采集加速踏板传感器获取加速踏板信号，并且在整形和放大后传 输给应用层软件接口。然而，实际采集的加速踏板信号突变较多，因此进入运算模块前必须 经过滤波平滑处理，否则会造成电机等部件目标指令的突变。其中，一方面会造成动力突 变，导致使舒适性变差，同时另一方面由于受限于电机扭矩的跟踪精度，导致不能精确地响 应需求扭矩，甚至会损坏电机，降低电机的使用寿命。 本专利技术正是基于上述问题，而提出了一种电动汽车加速踏板信号的滤波方法与一 种电动汽车加速踏板信号的滤波装置。 下面参照附图描述根据本专利技术实施例提出的电动汽车加速踏板信号的滤波方法 及滤波装置，首先将参照附图描述根据本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动汽车加速踏板信号的滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前时刻的加速踏板信号的采样值和滤波值；计算所述采样值和滤波值的差值以及所述差值的变化率；根据所述差值和所述差值的变化率得到下一时刻的加速踏板信号的采样值的增量或降量；以及根据所述当前时刻的加速踏板信号的采样值和所述增量或降量得到下一时刻的加速踏板信号的滤波值。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟斌，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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