在围护结构内定位地点制造技术

除其它方面之外，提供了用于在围护结构内定位地点的一个或多个技术和/或系统。在一个示例中，与围护结构内的地点相关联的已知全球坐标（例如，经度/维度的GPS坐标）可以被变换成针对该地点的本地坐标（例如，x/y坐标）。本地坐标可以用于跟踪围护结构内的地点的位置。在另一个示例中，围护结构内的地点的已知本地坐标可以被变换成针对该地点的全球坐标，其可以用于跟踪围护结构内的地点的位置。在另一个示例中，围护结构的蓝图图像可以被用来跟踪围护结构内的地点的位置。以这种方式，可以针对室内空间内的对象提供位置跟踪（例如，绘图应用可以跟踪建筑物内的移动设备的当前地点）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】
技术介绍
许多设备提供利用地点跟踪的基于位置的服务。在一个示例中，移动电话上的绘图服务可以利用全球坐标(例如，来自全球定位系统(GPS)的地点信息，诸如经度和玮度)来标识该移动电话的当前位置。以这种方式，用户可以规划从当前位置到用户感兴趣的特定目的地的旅游路径。在另一个示例中，平板设备上的餐厅应用可以利用诸如全球坐标那样的地点信息向用户建议本地餐厅。当前地点跟踪技术利用与GPS相关联的全球坐标，因为GPS可以为户外空间提供相对准确的经度和玮度信息。然而，GPS可能不会准确地表示室内位置，因为GPS可能不能标识围护结构(诸如建筑物)内的位置。以这种方式，基于位置的服务可能局限于跟踪户外地点。
技术实现思路
提供本概要以便以简化形式介绍概念的选择，这些概念还在下面的详细说明中进行描述。本概要既不旨在标识所要求保护的主题的关键因素或必要特征，也不旨在用来限制所要求保护的主题的范围。除其它方面之外，本文提供了用于在围护结构内定位地点的一个或多个系统和/或技术。也就是说，地点(例如，对象的位置，所述对象诸如移动设备、人、实体、建筑物的部分等等)可位于围护结构(例如，地下结构、地铁、建筑物的楼层等等)内，使得可在室内空间内跟踪地点而不会丢失基于位置的功能性。以这种方式，移动设备的用户可以在例如室内和户外空间之间无缝地过渡。可以领会的是，为了说明性的目的，在本概要中描述的各种角、线、点和/或其它特征的示例在图3中进行图示。在围护结构内定位地点的一个示例中，与围护结构相关联的本地坐标可以用来将给定点的全球坐标确定为该围护结构内的地点。也就是说，本地坐标系统的原点(例如，建筑物内的第一地点(诸如建筑物的角落)可以表示与该建筑物相关联的笛卡尔坐标系统的原点)可以基于针对该原点的全球坐标系统的原点全球坐标而确立。例如，与建筑物的角落相关联的GPS设备可以提供原点的原点全球坐标。本地坐标系统中的参考点(例如，建筑物内的第二地点(诸如该建筑物的第二角落)可对应于该建筑物内的参考点的位置)可以基于针对该参考点的全球坐标系统的参考点全球坐标而确立。例如，与建筑物的第二角落相关联的GPS设备可以提供参考点的参考点全球坐标。可以基于全球坐标系统针对围护结构确立方向参考线(例如，正北)。可以基于原点确立本地坐标系统的第一轴(例如，y轴)。以这种方式，本地坐标系统的方位角γ (例如，从方向参考线到第一轴的角)可以基于原点和/或参考点而确定。例如，方位角β (例如，从方向参考线到将原点连接到参考点的参考点线的角)和角δ (例如，从第一轴到参考点线的角)可以被用来确定方位角γ。以这种方式，可以确定方位角γ。可以确定方位角α (例如，从方向参考线到将原点连接到围护结构内的给定点的给定点线的角)。例如，角Θ (例如，从第一轴到给定点线的角)和方位角γ可以被用来确定方位角α。因此，针对给定点，全球坐标系统的给定点全球坐标可以被确定为围护结构内的地点。给定点全球坐标可以基于例如方位角α、原点全球坐标和/或给定点线的给定点线长度而确定。以这种方式，与围护结构相关联的本地坐标可被用来确定围护结构内的给定点的地点的全球坐标。在围护结构内定位地点的另一个示例中，与围护结构相关联的全球坐标可被用来将给定点的本地坐标确定为围护结构内的地点。也就是说，可以针对与围护结构相关联的原点(例如对于与建筑物相关联的本地坐标系统，对应于建筑物内的第一地点的原点)获取全球坐标系统的原点全球坐标(例如，从GPS获取的坐标)和/或本地坐标系统的原点本地坐标。可以针对与围护结构相关联的参考点(例如，在建筑物内的第二地点处的点)获取全球坐标系统的参考点全球坐标(例如，从GPS获取的坐标)和/或本地坐标系统的参考点本地坐标。可以基于全球坐标系统针对围护结构确立方向参考线(例如，正北)。可以基于原点确立本地坐标系统的第一轴(例如，y轴)。以这种方式，本地坐标系统的方位角γ(例如，从方向参考线到第一轴的角)可以基于原点和/或参考点而确定。可以确定方位角α (例如，从方向参考线到将原点连接到围护结构内的给定点的给定点线的角)。可以确定将原点连接到给定点的给定点线的给定点线长度。角Θ (例如，从第一轴到给定点线的角)可以基于方位角γ和/或方位角α而确定。因此，针对给定点，本地坐标系统的给定点本地坐标可以被确定为围护结构内的地点。给定点本地坐标可以基于角Θ和/或给定点线长度而确定。以这种方式，与围护结构相关联的全球坐标可以用来确定围护结构内的给定点的地点的本地坐标。在围护结构内定位地点的另一个示例中，围护结构的蓝图图像可以被用来确定围护结构内的地点(例如，对应于移动设备的地点)的坐标点。也就是说，可以获取围护结构的水平面(level)的蓝图图像(例如，包括表示建筑物的楼层的像素的蓝图图像)。因为蓝图图像可以使用像素来表示该水平面，所以用于该蓝图图像的一组比例参数可以用来在像素值和物理坐标之间转变。这组比例参数可以将蓝图图像的像素映射到围护结构的物理坐标测量。可以确定从围护结构内的地点到第一结构的第一垂直距离(例如，从移动设备到建筑物的第一墙的第一距离)。可以确定从该地点到第二结构的第二垂直距离(例如，从移动设备到建筑物的第二墙的第二距离)。以这种方式，可以基于第一垂直距离使用该组比例参数来生成第一圆(例如，可以通过使用第一垂直距离作为半径而生成第一圆)，并且可以基于第二垂直距离使用该组比例参数来生成第二圆(例如，可以通过使用第二垂直距离作为半径而生成第二圆)。第一圆和/或第二圆的地点可以在蓝图图像内转移(translate)，使得第一圆和第二圆与第一结构和第二结构正切。例如，可以定义第一圆的第一位置，使得第一圆与第一结构正切(例如，第一圆可以被移动到蓝图图像内的第一位置，使得第一圆与建筑物的第一墙正切)。可以定义第二圆的第二位置，使得第二圆与第二结构正切(例如，第二圆可以被移动到蓝图图像内的第二位置，使得第二圆与建筑物的第二墙正切)。以这种方式，围护结构内的地点的坐标点可以基于第一圆的坐标和/或第二圆的坐标(例如，基于第一圆和/或第二圆的中心值)而确定。为了完成前述和相关目的，以下描述和附图阐述了某些说明性的方面和实施方案。这些仅指示其中可采用一个或多个方面的各种方式中的一些。当结合附图考虑时，本公开内容的其它方面、优点和新颖特征将根据以下详细描述而变得明显。【附图说明】图1是图示出在围护结构内定位地点的示范性方法的流程图。图2是图示出在围护结构内定位地点的示范性方法的流程图。图3是围护结构的表示的示例的图示。图4是图示出用于生成用来在围护结构内定位地点的一个或多个圆的示范性系统的组件框图。图5是图示出用于在围护结构内定位地点的示范性系统的组件框图。图6是示范性计算机可读介质的图示，其中可包括被配置成体现本文阐述的一个或多个规定的处理器可执行指令。图7图示出其中可实施本文阐述的一个或多个规定的示范性计算环境。【具体实施方式】现在参考附图描述所要求保护的主题，其中贯穿全文，相似的参考数字一般用来指代相似的元件。在以下描述中，为了解释的目的，阐述许多具体细节，以便提供对所要求保护的主题的理解。然而，可明显的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践所要求保护的主题。在其它实例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在围护结构内定位地点的方法，包括：基于针对原点的全球坐标系统的原点全球坐标，确立与所述围护结构相关联的本地坐标系统的原点；基于针对参考点的全球坐标系统的参考点全球坐标，确立所述本地坐标系统中的参考点；基于所述原点或参考点中的至少一个，确定从方向参考线到所述本地坐标系统的第一轴的方位角γ；确定从所述方向参考线到将所述原点连接到所述围护结构内的给定点的给定点线的方位角α；以及基于所述方位角α、给定点线的给定点线长度或原点全球坐标中的至少一个，将针对所述给定点的全球坐标系统的给定点全球坐标确定为所述围护结构内的地点。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M比尔曼，JI费雷尔，E昂，K王，J赵，
申请(专利权)人：微软技术许可有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US