用于道路车辆的自导向转向架制造技术

一种用于长形道路车辆的自导向转向架，所述长形道路车辆具有在所述车辆前端处的至少第一轮轴组合件以及在所述第一轮轴组合件后方设置在所述车辆上的至少一个后轮轴组合件。所述后轮轴组合件是设置在所述车辆的结构框架下方的具有相关联车轮的一组串列轮轴，所述转向架包括压在所述组串列轮轴上的可旋转副车架，所述可旋转副车架借助于承载转盘支撑所述车辆。旋转约束组合件安装在所述转盘上，并且其部分地互连所述副车架、所述结构框架以及所述转盘的上部部分，所述旋转约束组合件具有多个压缩空气弹簧。所述长形道路车辆可以是卡车和半挂车，其中所述后轮轴组合件在所述半挂车上，或可以是例如公共汽车等车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于道路车辆的自导向转向架。确切地说，本专利技术涉及一种用于半挂车卡车(铰接式货车)或公共汽车的自导向转向架。
技术介绍
铰接式道路车辆是在其结构中具有永久的或半永久的枢轴连接点从而允许车辆更急剧地转弯的车辆。有许多类型的铰接式道路车辆并且最常见的类型是半挂车卡车。在半挂车卡车中，没有前轴的通常被称为“半挂车”的挂车耦合到通常也被称为卡车或牵引车的“原动机”上。半挂车的长度实质上比原动机更长并且提供承载托盘或其它有效负载装置，例如用于液体的贮槽。托盘通常由位于半挂车后端处的多个不可转向的(刚性的)串列轮轴支撑。在半挂车的前端处提供转盘用于与原动机耦合。有时称为“第五轮”的转盘允许挂车绕相对于原动机实质上竖直的轴线铰接连接。这使得半挂车能够铰接连接，从而使得半挂车能够转弯和以其它方式沿道路网络操纵。在美国半挂车卡车通常具有最大长度约为53英尺的半挂车，在澳大利亚约为43英尺且在欧洲最大长度略短。由于其长度，此类半挂车卡车难以进行急转弯以及在狭窄地段操纵，在许多城市和城镇交叉点通常就是这样。此类半挂车卡车完成这种转弯的能力通常用术语“横扫路径性能”来表示。这些卡车有时将跨过道路的至少两个车道来完成转弯。这是因为原动机的车轮所遵循的路径将与挂车的“不可转向轮轴”车轮在被称为“跑偏”的现象中所遵循的路径完全不同。这导致所谓的“轮胎擦”，其中挂车轮轴的轮胎在道路上面同时滚动而被拖动。这导致挂车车轮的轮胎的胎面部分过早磨损。参考图1，当具有原动机13的此类现有技术半挂车卡车12进行转弯时，在半挂车14的刚性串列轮轴上的车轮10具有沿由箭头S示出的直行方向移动的倾向。这不仅会引起轮胎磨损的问题，而且会影响车辆的稳定性以及周围环境中驾驶员等的安全性，因为随着车辆进入转弯车辆可能容易“翻滚”。在车辆满载且重心较高时稳定性问题更为突出，例如对于满载的油罐车通常就是这样。车轮10想要沿直线方向S移动的倾向除了引起轮胎磨损之外还可能引起严重的道路损坏。已经进行了各种尝试以克服现有技术中存在的问题，且在US7219913(埃雷(Atley))的“现有技术”部分中描述了这些尝试中的一些，US7219913本身涉及一种用以改进铰接式车辆的转弯特征(横扫路径性能)的布置。许多现有技术的布置是包含机械和液压组件的复杂系统，这些系统试图导向挂车上的车轮，并且一些系统需要明显不同于常规原动机的原动机，使得此类布置昂贵且复杂。尽管US7219913中的布置相对于现有技术在一定程度上实现了改进，但是它仍然是在挂车上采用导向机构以导向挂车副底盘上的车轮的复杂系统。US7726423(埃雷(Atley))中描述了采用在挂车上使用的驱动导向车架的另一现有技术布置。此布置利用电源经由驱动传动系统来驱动一对车轮。虽然此类布置可以明显改进铰接式车辆的“横扫路径性能”，但它不仅是复杂的系统，而且是昂贵的系统。本专利技术力图通过提供用于道路车辆的自导向转向架来克服上述缺点中的至少一止匕~、O
技术实现思路
在第一方面中，本专利技术包括一种用于具有卡车和挂车的铰接式道路车辆的自导向转向架，所述转向架具有平行于所述挂车的纵向轴线的至少两个纵向构件，所述转向架包括:可旋转副车架，其压在具有相关联的车轮的串列轮轴上，所述可旋转副车架借助于承载转盘支撑所述挂车的后端，其中旋转约束组合件安装在所述转盘上并且所述旋转约束组合件部分地互连所述副车架、所述结构框架以及所述转盘的上部部分，所述旋转约束组合件具有多个压缩空气弹簧。优选地，当所述挂车经所述卡车牵引在直行方向之后通过弯道时，所述挂车的纵向轴线与有倾向直行行驶的所述转向架形成的增大的角度由于所述空气弹簧经压缩而产生阻力矩，由此提供足够的阻力使得所述转向架将追踪所述挂车的路径。优选地，所述多个压缩弹簧是围绕所述转盘沿圆周设置的至少四个压缩弹簧。优选地，每一弹簧与所述转盘的四分之一圆周相关联。优选地，所述转盘的所述上部部分稳固地附接到所述两个纵向构件上并且所述转盘的下部部分连接到所述副车架上，并且所述转盘的所述下部部分可相对于所述转盘的所述上部部分旋转。优选地，在所述转盘的所述上部部分上设置多个间隔开的上部支架，并且在所述转盘的所述下部部分上设置多个下部支架，并且所述压缩空气弹簧被限制为通过所述上部支架以及所述下部支架压缩。优选地，在所述转盘的所述上部部分上实质上沿圆周设置至少一个第一上部外轨，且在所述转盘的所述下部部分上实质上沿圆周设置至少一个第二内轨，并且所述至少一个第一上部外轨用以可滑动地约束一或多个上部支架且所述至少一个第二下部内轨用以可滑动地约束一或多个下部支架。优选地，所述压缩空气弹簧可操作地连接到可变容积储气罐上，并且在使用中所述压缩空气弹簧在它们连接到所述可变容积储罐时共同地张开，以便减轻由与转向架旋转相关联的绝热压缩引起的压力增加。优选地，所述可变容积储罐是具有从所述车辆的主储气罐向其输送的空气。优选地，所述可变容积储罐可操作地连接到电子控制单元上，所述电子控制单元根据挂车有效负载和/或道路条件控制向所述压缩弹簧输送的空气的量。优选地，所述可变容积储罐经由气动回路可操作地连接到所述转向架的空气悬架系统上。优选地，所述电子控制单元可操作地连接到设置在所述旋转约束组合件上的转向锁定机构上。优选地，所述压缩空气弹簧中的每一者实质上由例如工程级橡胶等柔性材料制成。在第二方面中，本专利技术包括一种用于长形道路车辆的自导向转向架，所述长形道路车辆具有在所述车辆前端处的至少第一轮轴组合件以及在所述第一轮轴组合件后方设置在所述车辆上的至少一个后轮轴组合件，并且所述后轮轴组合件是设置在所述车辆的结构框架下方的具有相关联车轮的一组串列轮轴，所述转向架包括:压在所述组串列轮轴上的可旋转副车架，所述可旋转副车架借助于承载转盘支撑所述车辆，其中旋转约束组合件安装在所述转盘上并且所述旋转约束组合件部分地互连所述副车架、所述结构框架以及所述转盘的上部部分，所述旋转约束组合件具有多个压缩空气弹簧。优选地，当所述长形道路车辆在直行方向之后移动通过弯道时，所述车辆的纵向轴线与有倾向沿所述直行方向行驶的所述转向架形成的增大的角度由于所述空气弹簧经压缩而产生阻力矩，由此提供足够的阻力使得所述转向架将追踪所述车辆的路径。优选地，所述多个压缩弹簧是围绕所述转盘沿圆周设当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于具有卡车和挂车的铰接式道路车辆的自导向转向架，所述转向架具有平行于所述挂车的纵向轴线的至少两个纵向构件，所述转向架包括：可旋转副车架，其压在具有相关联的车轮的串列轮轴上，所述可旋转副车架借助于承载转盘支撑所述挂车的后端，其中旋转约束组合件安装在所述转盘上并且所述旋转约束组合件部分地互连所述副车架、所述纵向构件以及所述转盘的上部部分，所述旋转约束组合件具有多个压缩空气弹簧。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰弗里·保罗·桑福德，
申请(专利权)人：杰弗里·保罗·桑福德，
类型：发明
国别省市：澳大利亚;AU