一种全自动铺贴陶瓷外墙砖系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动铺贴陶瓷外墙砖系统，包括：墙砖运输流水线（6）其上有墙砖运载托盘（1）与之对应的墙砖抓取机械手（2），机械手（2）其上依次安装有、真空管（7）、气缸（5）、定位板（8）、吸嘴盘（4）、吸嘴（3），其特征在于，吸嘴（3）为无藏空气结构，吸嘴盘（4）在定位板（8）上的位置可调，在破真空时增加一个辅助进空气装置，从而根本上解决机械手吸盘在吸小外墙砖与放砖过程中所产生的受力不均以及扭矩和转矩不平衡的问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种全自动铺贴陶瓷外墙砖系统，包括：墙砖运输流水线（6）其上有墙砖运载托盘（1）与之对应的墙砖抓取机械手（2），机械手（2）其上依次安装有、真空管（7）、气缸（5）、定位板（8）、吸嘴盘（4）、吸嘴（3），其特征在于，吸嘴（3）为无藏空气结构，吸嘴盘（4）在定位板（8）上的位置可调，在破真空时增加一个辅助进空气装置，从而根本上解决机械手吸盘在吸小外墙砖与放砖过程中所产生的受力不均以及扭矩和转矩不平衡的问题。【专利说明】一种全自动铺贴陶瓷外墙砖系统[
本技术涉及磁砖制造领域，尤其涉及一种全自动铺贴陶瓷外墙砖系统。
技术介绍
随着经济的飞速发展，陶瓷行业作为我国经济的重要民生产业，竞争日趋激烈，尤其在产品质量、价格和核心技术的开发及其应用领域方面；要想在国内外舞台上立足并占有一席之地，必须提高自主创新能力和创新速度，提高设备、技术装备水平和消化、吸收的应用水平；尽管机械手吸盘在陶瓷行业的地砖和较大O 50mm)外墙砖领域已得到了应用，那是因为地砖和较大外墙瓷砖在吸、放砖过程中机械手吸盘的负压和压缩空气均匀，加之自身重量较大所受力均匀，故在吸砖、放砖过程中不易产生扭矩和转矩；但在小(< 50mm)外墙瓷砖领域，机械手吸盘在小(23X48，25X25)外墙瓷砖作业领域出现的吸、放砖过程中定位不准、排列不齐、吸(放)不尽，产生受力不均以及扭矩和转矩不平衡，造成磁砖出现排列不齐、吸放不尽的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于:提出一种全自动铺贴陶瓷外墙砖系统，能够充分解决上述问题，克服了机械手吸盘在吸小外墙砖与放砖过程中所产生的受力不均以及扭矩和转矩平衡的问题，且其吸盘整体为可调结构，实现磁砖吸放位置准确的效果。 本技术的目的通过下述技术方案来实现: 一种全自动铺贴陶瓷外墙砖系统，包括:墙砖运输流水线其上有导向定位块，墙砖运载托盘与之对应的墙砖抓取机械手，机械手其上依次安装有、真空管、气缸、定位板、吸嘴盘、吸嘴，其特征在于，吸嘴为无藏空气结构，吸嘴盘在定位板上的位置可调，在破真空时增加一个辅助进空气装置，由于有了这样的设置，吸嘴能够准确的放置在待吸取的墙砖表面，而且其得真空和破真空的时机精准。 作为本技术的进一步改进，所述的吸嘴竖向截面为梯形无藏空气的结构，这样的结构，可以使真空的进出道比较畅通，不会存在有残余真空的情况，使吸放不及时。 作为本技术的进一步改进，所述的辅助进空气装置通过气缸实现，且其通过自动控制系统与破真空同时动作，这样的设置可以使在破真空时，空气能够通过气缸快速进入，使墙砖能够及时落下。 作为本技术的进一步改进，所述的定位板上的定位孔为腰形定位孔，通过这样的设置，可以使在生产过程中进行微调，和相近产品更换时的一种位置调节。 作为本技术的进一步改进，所述的导向定位板在流水线上分四次对磁砖进行导向定位，这样在每一段流水线上对磁砖进行一个方向的定位，使之为抓取做好准备。 综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是:提出一种全自动铺贴陶瓷外墙砖系统，能够充分解决上述问题，克服了机械手吸盘在吸小外墙砖与放砖过程中所产生的受力不均以及扭矩和转矩平衡的问题，且其吸盘整体为可调结构，实现磁砖吸放位置准确的效果。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术示意图。 图2吸嘴对比示意图。 图3气缸示意图。 图4是连接板示意图。 图5是流水线不意图。 图中标记:1_墙砖运载托盘、2-机械手、3-吸嘴、4-吸嘴盘、5-气缸、6-流水线、7-真空管、8-定位板、9-辅助进气口、10-导向定位板。 【具体实施方式】 下面结合附图，对本技术作详细的说明。 为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 图1至图5示出了本技术一种全自动铺贴陶瓷外墙砖系统的实施例，如图1所示，一种全自动铺贴陶瓷外墙砖系统，包括:墙砖运输流水线6其上有墙砖运载托盘I与之对应的墙砖抓取机械手2，机械手2其上依次安装有、真空管7、气缸5、定位板8、吸嘴盘4、吸嘴3，其特征在于，吸嘴3为无藏空气结构，吸嘴盘4在定位板8上的位置可调，在破真空时增加一个辅助进空气装置，如图5，磁砖在流水线上时，经导向定位块10的作用，将其定位在其要求的位置，当墙砖从流水线上运输到如图1上所示的流水线6的位置，经过位置确定，再通过机械手2将墙砖吸起并转移到铺贴机上，再进行表面铺贴，从而实现其要求。如图2右边所示的吸嘴3竖向截面为梯形无藏空气的结构，这样的结构利于空气的快速进入与消失，比左侧原有结构更加有效，因为球形吸嘴在压缩过程中，会有压缩不完全的情况，会在一定的空气残留在球形区域，从而造成吸取失效，而其球形区域的缓冲作用也会使放下缓慢。 如图3所示的辅助进空气装置通过气缸5实现真空管7上的辅助进气口 9的开闭，当吸真空时其气缸5关闭辅助进气口 9，形成真空通道，当破真空时其将辅助进气口 9打开，使空气快速进入，因为传统真空管路过长，在破真空和吸真空的时候，其作用缓慢，从而使其在吸取和放下时有一定的延迟，从而造成吸不完全，和放置不干净的情况，而通过改进完全克服了上述问题，如图4，所述的定位板8上的定位孔为腰形定位孔，通过这样的设置可以实现，当产品在生产过程中有一些微小位移，造成其吸放不准确时，可以通腰形孔调节其吸嘴盘4的位置，还有在更换产品型号时，在尺寸差异不大时，可以通过该设置调节，从而使吸嘴盘4能够满足不同产品型号的生产要求。 以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种全自动铺贴陶瓷外墙砖系统，包括:墙砖运输流水线(6)随线有导向定位板(10 )，流水线(6 )上有墙砖运载托盘(I)与之对应的墙砖抓取机械手(2 )，机械手(2 )其上依次安装有、真空管(7)、气缸(5)、定位板(8)、吸嘴盘(4)、吸嘴(3)，其特征在于，吸嘴(3)为无藏空气结构，吸嘴盘(4)在定位板(8)上的位置可调，在破真空时增加一个辅助进空气装置。2.根据权利要求1所述的一种全自动铺贴陶瓷外墙砖系统，其特征在于，所述的吸嘴(3)竖向截面为梯形无藏空气的结构。3.根据权利要求1所述的一种全自动铺贴陶瓷外墙砖系统，其特征在于，所述的辅助进空气装置通过气缸(5)对真空管路的辅助进气口(9)实现通断。4.根据权利要求1所述的一种全自动铺贴陶瓷外墙砖系统，其特征在于，所述的定位板(8)上的定位孔为腰形定位孔。5.根据权利要求1所述的一种全自动铺贴陶瓷外墙砖系统，其特征在于，所述的导向定位板(10 )在流水线(6 )上分四次对磁砖进行导向定位。【文档编号】E04F21/18GK204252502SQ201420688655【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月18日 优先权日:2014年11月18日 【专利技术者】孙正军, 聂其福, 王佰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动铺贴陶瓷外墙砖系统，包括：墙砖运输流水线（6）随线有导向定位板（10），流水线（6）上有墙砖运载托盘（1）与之对应的墙砖抓取机械手（2），机械手（2）其上依次安装有、真空管（7）、气缸（5）、定位板（8）、吸嘴盘（4）、吸嘴（3），其特征在于，吸嘴（3）为无藏空气结构，吸嘴盘（4）在定位板（8）上的位置可调，在破真空时增加一个辅助进空气装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙正军，聂其福，王佰庆，冉宏拾，
申请(专利权)人：四川三帝陶瓷有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51