本实用新型专利技术公开了一种具有清洗站的波纹板机器人，它包括机箱（1）、裁剪装置和清渣装置，裁剪装置和清渣装置分别设置在机箱（1）的侧面和端面，固定块（5）设置在机箱（1）上，气缸I（2）水平设置且固定安装在机箱（1）上，切刀（3）设置在气缸I（2）的活塞杆上且设置在固定块（5）与气缸I（2）之间，输料滑道（4）设置在固定块（5）的下方且输料滑道（4）的开口设置在切刀（3）的正下方，气缸II（6）、电机（7）和夹块（9）均设置在机箱（1）上，电机（7）设置在气缸II（6）和夹块（9）之间且设置在气缸II（6）的下方。本实用新型专利技术的有益效果是：减轻工人劳动强度、操作简单、提高波纹板焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种具有清洗站的波纹板机器人，它包括机箱（1）、裁剪装置和清渣装置，裁剪装置和清渣装置分别设置在机箱（1）的侧面和端面，固定块（5）设置在机箱（1）上，气缸I（2）水平设置且固定安装在机箱（1）上，切刀（3）设置在气缸I（2）的活塞杆上且设置在固定块（5）与气缸I（2）之间，输料滑道（4）设置在固定块（5）的下方且输料滑道（4）的开口设置在切刀（3）的正下方，气缸II（6）、电机（7）和夹块（9）均设置在机箱（1）上，电机（7）设置在气缸II（6）和夹块（9）之间且设置在气缸II（6）的下方。本技术的有益效果是：减轻工人劳动强度、操作简单、提高波纹板焊接效率。【专利说明】一种具有清洗站的波纹板机器人
本技术涉及用于焊接波纹板的机器人的
，特别是一种具有清洗站的波纹板机器人。
技术介绍
波纹板是具有波浪形状的板材，垂直的焊接在钢板上后抗压强度增大、抗弯强度增大，可运用到桥梁工程等领域。由于焊缝是呈波纹状的，因此，需要使用波纹板机器人，波纹板机器人由六自由度的机器人手臂、滑台、清洗站和冷却水箱组成，机器人手臂上设置有焊枪，机器人手臂设置在滑台上，从而使焊枪能够做直线运动，又由于机器人手臂是具有六自由度的，因此，能一次性完成长度为50m以上的波纹板的焊接。 目前，在波纹板的焊接过程中始终需要焊丝，焊丝装在焊枪内，当波纹板焊接结束后在焊丝的前端呈球状，需要用剪刀将球形端剪掉，剩下的焊丝才能继续投入使用，由于焊枪是被机器人手臂夹持且焊枪的位置较高，工人需要停机后人工将焊丝的球形端剪掉，此夕卜，焊枪内残留有焊渣，工人还需用绞刀伸入焊枪内以将焊枪内的焊渣排出。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、减轻工人劳动强度、操作简单、提高波纹板焊接效率的具有清洗站的波纹板机器人。 本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种具有清洗站的波纹板机器人，它包括机箱、裁剪装置和清渣装置，裁剪装置和清渣装置分别设置在机箱的侧面和端面，所述的裁剪装置由气缸1、切刀、输料滑道和固定块组成，固定块设置在机箱上，气缸I水平设置且固定安装在机箱上，切刀设置在气缸I的活塞杆上且设置在固定块与气缸I之间，输料滑道设置在固定块的下方且输料滑道的开口设置在切刀的正下方，所述的清渣装置由气缸I1、电机、绞刀和夹块组成，气缸I1、电机和夹块均设置在机箱上，气缸II水平设置，电机垂直于气缸II设置，电机设置在气缸II和夹块之间且设置在气缸II的下方，绞刀安装在电机的输出轴上。 所述的机箱的底部设置有立柱，所述的立柱的底部设置有安装座。 所述的机箱的端面上设置有集料盒，集料盒设置在电机的正下方。 所述的夹块的端面上设置有V形槽。 所述的机箱的端面上设置有支架，所述的固定块设置在支架上。 它还包括控制器，所述的控制器与电机、气缸I和气缸II连接。 本技术具有以下优点:(I)本技术的裁剪装置能将焊丝的球形端直接切除掉，无需人工用剪刀裁剪，提高了波纹板的焊接效率，减轻了工人的劳动强度。(2)本技术的清渣装置能用绞刀将焊枪内的焊渣清理掉，无需人工操作，进一步提高了波纹板的焊接效率，减轻了工人的劳动强度。(3)处理后的球形焊丝和焊渣均落入集料盒内，方便了工人打扫卫生，节省了工人的劳动强度。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的主视图； 图2为本技术的右视图； 图中，1-机箱，2-气缸1，3_切刀，4-输料滑道，5-固定块，6-气缸11，7_电机， 8-绞刀，9-夹块，10-立柱，11-安装座，12-集料盒，13-支架。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述: 如图1和图2所示，一种具有清洗站的波纹板机器人，它包括机箱1、裁剪装置和清渣装置，机箱I的底部设置有立柱10，所述的立柱10的底部设置有安装座11，裁剪装置和清渣装置分别设置在机箱I的侧面和端面。如图2所示，裁剪装置由气缸12、切刀3、输料滑道4和固定块5组成，机箱I的端面上设置有支架13，所述的固定块5设置在支架13上，气缸12水平设置且固定安装在机箱I上，切刀3设置在气缸12的活塞杆上且设置在固定块5与气缸12之间，输料滑道4设置在固定块5的下方且输料滑道4的开口设置在切刀3的正下方，工人可控制机器人手臂使球形焊丝穿过固定块5和切刀3之间的区域，随后再控制气缸12的活塞杆快速伸出，切刀3将焊丝的球形端切除掉。如图1所示，清渣装置由气缸116、电机7、绞刀8和夹块9组成，气缸116、电机7和夹块9均设置在机箱I上，气缸116水平设置，电机7垂直于气缸116设置，电机7设置在气缸116和夹块9之间且设置在气缸116的下方，夹块9的端面上设置有V形槽，绞刀8安装在电机7的输出轴上，工人可控制机器人手臂使焊枪套在绞刀8上，随后控制气缸116的活塞杆伸出将焊枪固定在气缸116和夹块9之间，再启动电机7，绞刀8将焊枪内的焊渣刮下，刮下的焊渣落入集料盒12内，工人处理焊渣更方便。 如图1所示，机箱I的端面上设置有集料盒12，集料盒12设置在电机7的正下方，被切刀剪掉的球头焊丝经输料滑道4进入集料盒12内被收集，工人处理废肩更方便。 它还包括控制器，所述的控制器与电机7、气缸12和气缸116连接，工人可通过控制器控制气缸12和气缸116的活塞杆的伸出或缩回，同时还能经控制器控制电机7的启动或关闭，具有自动化程度高的特点。 本技术的工作过程如下:当波纹板焊接结束后，首先控制机器人手臂使球形焊丝穿过固定块5和切刀3之间的区域，再控制气缸12的活塞杆快速伸出，切刀3将焊丝的球形端切除掉，球形焊丝经输料滑道4进入集料盒12内，从而实现了焊丝球形端的切除，随后控制气缸12的活塞杆缩回，同时控制机器人手臂的焊枪运动并套在绞刀8上，再控制气缸116的活塞杆伸出将焊枪固定在气缸116和夹块9之间，然后启动电机7，绞刀8将焊枪内的焊渣刮下，刮下的焊渣落入集料盒12内，从而实现了焊枪内焊渣的清理。 以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。【权利要求】1.一种具有清洗站的波纹板机器人，其特征在于:它包括机箱(1)、裁剪装置和清渣装置，裁剪装置和清渣装置分别设置在机箱(I)的侧面和端面，所述的裁剪装置由气缸I (2)、切刀(3)、输料滑道(4)和固定块(5)组成，固定块(5)设置在机箱(I)上，气缸I (2)水平设置且固定安装在机箱(I)上，切刀(3)设置在气缸I (2)的活塞杆上且设置在固定块(5)与气缸I (2)之间，输料滑道(4)设置在固定块(5)的下方且输料滑道(4)的开口设置在切刀(3)的正下方，所述的清渣装置由气缸II (6)、电机(7)、绞刀(8)和夹块(9)组成，气缸II (6)、电机(7)和夹块(9)均本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有清洗站的波纹板机器人，其特征在于：它包括机箱（1）、裁剪装置和清渣装置，裁剪装置和清渣装置分别设置在机箱（1）的侧面和端面，所述的裁剪装置由气缸I（2）、切刀（3）、输料滑道（4）和固定块（5）组成，固定块（5）设置在机箱（1）上，气缸I（2）水平设置且固定安装在机箱（1）上，切刀（3）设置在气缸I（2）的活塞杆上且设置在固定块（5）与气缸I（2）之间，输料滑道（4）设置在固定块（5）的下方且输料滑道（4）的开口设置在切刀（3）的正下方，所述的清渣装置由气缸II（6）、电机（7）、绞刀（8）和夹块（9）组成，气缸II（6）、电机（7）和夹块（9）均设置在机箱（1）上，气缸II（6）水平设置，电机（7）垂直于气缸II（6）设置，电机（7）设置在气缸II（6）和夹块（9）之间且设置在气缸II（6）的下方，绞刀（8）安装在电机（7）的输出轴上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：严敬筌，
申请(专利权)人：成都环龙智能系统设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。