定位机构及采用该定位机构的UAV基站制造技术

本实用新型专利技术公开一种定位机构及采用该定位机构的UAV基站、UAV补给方法，该定位机构，包括设有降落区域的基座，所述降落区域上设有定位部；可活动地设于所述降落区域的导向件，所述导向件包括导向面；其中，所述导向件相对于所述基座的活动状态包括非工作状态及工作状态，所述导向件在所述非工作状态的高度小于在所述工作状态的高度，并且所述导向面在所述工作状态能够与所述定位部相邻接。上述定位机构相较于全主动式的方案减少了用于定位的作动器的数量，从而降低了设备的成本及复杂度，并且减少导向件在非工作状态时的占用空间，便于设备小型化设计。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种定位机构及采用该定位机构的UAV基站、UAV补给方法，该定位机构，包括设有降落区域的基座，所述降落区域上设有定位部；可活动地设于所述降落区域的导向件，所述导向件包括导向面；其中，所述导向件相对于所述基座的活动状态包括非工作状态及工作状态，所述导向件在所述非工作状态的高度小于在所述工作状态的高度，并且所述导向面在所述工作状态能够与所述定位部相邻接。上述定位机构相较于全主动式的方案减少了用于定位的作动器的数量，从而降低了设备的成本及复杂度，并且减少导向件在非工作状态时的占用空间，便于设备小型化设计。【专利说明】定位机构及采用该定位机构的UAV基站
本技术涉及一种基站，特别涉及一种定位机构及采用该定位机构的UAV(小型无人飞行器，Unmanned Aerial Vehicle)基站。
技术介绍
UAV的定点自动降落及定位技术，即UAV利用机器视觉等技术，在无人操作的情况下进行定点降落，并在降落后，将UAV的位置固定到所需的准确位置。这个技术，可用于很多应用中，例如UAV降落后，配套的地面装置若需要对其进行交互，如自动更换电池，或自动更换负载等。 一般常见的定位方案，有全主动式的，即使用电机等作动器，UAV在地面降落后，把其移动到所需要的位置，固定其在平面上的三个维度(两个线性维度，一个角度)。 也有全被动式的，例如Skycatch公司的方案，把UAV的底部做成大圆锥形，降落定位部做成大圆锥坑，UAV降落后，自动滑落至降落定位部内，从而对UAV在平面中的两个线性维度进行定位。或者，UAV的脚架做成几根竖直的柱子，停机坪上有相同间距的几个圆锥坑，UAV降落在圆锥的投影面积上时，自动滑落到圆锥坑的底部，固定住三个维度。 然而，传统的定位方案存在下缺陷: 全主动式的方案，缺点在于需要使用较多作动器，而且需要固定UAV的三个维度，定位和引导UAV的装置较为复杂，会增加设备的成本和复杂度。 全被动式的方案，缺点在于装置体积较大。例如，圆锥形的结构，占用空间大，这样若希望把设备做得小，就难以做到。
技术实现思路
鉴于此，本技术有必要提供一种需要作动器较少、并且能够减小UAV基站体积的定位机构。 一种定位机构，包括: 设有降落区域的基座，所述降落区域上设有定位部；以及 用于将移动物体导向至所述定位部的导向件，所述导向件可活动地设于所述降落区域，所述导向件包括导向面； 其中，所述导向件相对于所述基座的活动变形的状态包括非工作状态及工作状态，所述导向件在所述非工作状态时的形态不同于在所述工作状态时的形态，并且所述导向面在所述工作状态能够与所述定位部相邻接。 相较于传统的定位技术，上述定位机构至少具有如下优点: (I)上述定位机构通过降落区域的导向件将UAV导向至定位区域，通过降落区域的定位部或定位部与导向件共同配合而将UAV定位，相较于全主动式的方案减少了用于定位的作动器的数量，从而降低了设备的成本及复杂度。 (2)上述定位机构的导向件可活动地设于降落区域，并且所述导向件相对于所述基座的活动状态包括非工作状态及工作状态，所述导向件在所述非工作状态的高度小于在所述工作状态的高度，以减少导向件在非工作状态时的占用空间，因此，便于设备小型化设 i+o (3)上述定位机构通过降落区域的导向件将UAV导向至定位区域，而无需UAV精准地降落至定位部所在区域，从而降低了 UAV降落的定位、导航精度要求。 在其中一个实施例中，所述定位部为用于定位平面上的两个维度的二维定位部，所述两个维度包括两个线性维度，或者所述两个维度包括一个线性维度及一个角度； 或者，所述定位部为用于定位空间上的三个维度的三维定位部。 在其中一个实施例中，所述降落区域还包括邻接所述定位部的操作区域。 在其中一个实施例中，所述操作区域设有供操作装置伸出到所述基座外的操作活门。 在其中一个实施例中，所述定位部为定位平面。 在其中一个实施例中，所述定位平面与所述操作区域相对的一侧设有底边定位件。 在其中一个实施例中，所述导向件为两个，所述两个导向件分别位于所述定位部的相对两侧边，并且所述两个导向件的所述导向面相对设置； 或者，所述定位平面边缘还设有侧边限位件，所述侧边限位件及所述导向件分别位于所述定位部的相对两侧边，并且所述导向件的所述导向面与所述侧边限位件相对设置。 在其中一个实施例中，所述定位部为定位凹部，所述定位凹部与所述导向件的所述导向面相邻接。 在其中一个实施例中，所述定位凹部的尺寸等于待定位尺寸； 或者，所述定位凹部具有长度方向及宽度方向，所述定位凹部在所述宽度方向的尺寸等于待定位尺寸，所述定位凹部在所述长度方向的尺寸大于待定位尺寸。 在其中一个实施例中，所述导向面为平面或曲面。 在其中一个实施例中，所述导向件可折叠于所述降落区域，所述工作状态为所述导向件伸展后的状态，所述非工作状态为所述导向件折叠后的状态。 在其中一个实施例中，所述导向件为导向板，所述导向板与所述基座可转动连接，并且所述导向面设于所述导向板的表面，所述工作状态为所述导向板相对于所述基座转动至与所述降落区域倾斜的状态，所述非工作状态为所述导向板转动至与所述降落区域平行的状态。 在其中一个实施例中，还包括连杆及定位导轨，所述定位导轨上设有多个间隔设置的限位部，所述连杆的一端与所述导向板可转动连接，另一端可选择性地与所述多个限位部中的一个相卡合，以支撑所述导向板； 或/及，还包括驱动件，所述驱动件驱动所述导向板相对于所述基座可转动。 在其中一个实施例中，所述导向件可折叠于所述基座内，所述工作状态为所述导向件伸出所述基座外的状态，所述非工作状态为所述导向件折叠于所述基座内的状态。 在其中一个实施例中，所述降落区域设有安装活门，所述导向件通过所述安装活门从所述基座内伸出到所述降落区域。 在其中一个实施例中，还包括驱动件，所述驱动件驱动所述导向件从所述安装活门伸出到所述降落区域。 在其中一个实施例中，所述导向件可收缩自身体积，所述工作状态为所述导向件伸展体积后的状态，所述非工作状态为所述导向件收缩体积后的状态。 在其中一个实施例中，所述导向件包括充气气囊，所述工作状态为所述充气气囊充气后的状态，所述非工作状态为所述充气气囊放气后的状态。 在其中一个实施例中，所述导向件限定所述定位部的局部，并且通过所述导向件的活动变形可调节所述定位部的大小。 在其中一个实施例中，所述导向件在所述降落区域可平移或转动，以调节所述定位部的大小； 或者，所述导向件为收缩机构，通过所述导向件的自身伸来缩调节所述定位部的大小。 在其中一个实施例中，所述定位部包括如下至少一种:定位平面，定位凹槽，定位机械结构； 或/及，所述导向件的形态包括如下至少一种:所述导向件相对于所述降落区域的高度，所述导向件在所述降落区域的投影面积，所述导向件在所述降落区域的投影的长度，所述导向件在所述降落区域的投影的宽度，所述导向件在所述降落区域的投影的形状，所述导向件相较于所述降落区域的夹角，所述导向件相对于所述降落区域的位置，所述导向件的自身体积； 或/及，所述导向件与所述基座的活动连接方式包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位机构，其特征在于，包括：设有降落区域的基座，所述降落区域上设有定位部；以及用于将移动物体导向至所述定位部的导向件，所述导向件可活动地设于所述降落区域，所述导向件包括导向面；其中，所述导向件相对于所述基座的活动变形的状态包括非工作状态及工作状态，所述导向件在所述非工作状态时的形态不同于在所述工作状态时的形态，并且所述导向面在所述工作状态能够与所述定位部相邻接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王铭熙，陈汉平，陈翔宇，林源，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44