带侧面滚动约束的轨道轮组总成制造技术

带侧面滚动约束的轨道轮组总成，与山坡的一组两个连续曲线上、下平面移动界面分别连接；包括轨上轮组、对称布置于轨道两侧的一副两个轨侧轮组、对称布置于轨道两侧的路面轮组和轮组驱动装置；轨侧轮组的轴心线垂直。本发明专利技术的有益效果包括：可以确保轨道轮组总成在盘弯的轨道路面行驶，即能实现理想的太阳光跟踪，无需方向盘系统也不会发生脱轨现象，并可以利用路面轮组负荷大的载荷。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】带侧面滚动约束的轨道轮组总成，与山坡的一组两个连续曲线上、下平面移动界面分别连接；包括轨上轮组、对称布置于轨道两侧的一副两个轨侧轮组、对称布置于轨道两侧的路面轮组和轮组驱动装置；轨侧轮组的轴心线垂直。本专利技术的有益效果包括：可以确保轨道轮组总成在盘弯的轨道路面行驶，即能实现理想的太阳光跟踪，无需方向盘系统也不会发生脱轨现象，并可以利用路面轮组负荷大的载荷。【专利说明】带侧面滚动约束的轨道轮组总成
本专利技术涉及带侧面滚动约束的轨道轮组总成。
技术介绍
中国专利申请2013208935107，披露了一种农地轨基可移动光伏发电系统，包括光伏电池板、安装有两排轮组总成的底盘、太阳光跟踪装置、计算机自动控制装置、通讯模块、监控器、与田轨一起布置的电杆和旁站电力线，以及将光伏电池板或者逆变器的输出界面与旁站电力线电气连接的可移动电气连接界面；轮组总成包括含有一个以上滚轮的轮组、轮组驱动装置和轮组转向控制装置；轮组驱动装置可以多个轮组总成只设置一个也可以每个轮组总成都设置一个或者每个滚轮都设置一个；轮组驱动机构包括驱动电机和减速器并与滚轮传动连接……。 但其轮组在混凝土轨道上运行不适合采用钢轮；而采用胶轮则不能直接提供如钢轮轮缘那样的、为确保车辆在轨道上行进所必须的对轮组的侧面约束。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供带侧面滚动约束的轨道轮组总成。 可以这样做:以山坡的迎太阳光侧包括北半球的南侧为重点设置圆周角范围为20度以上的一组两个连续曲线上、下平面移动界面，所述平面移动界面包括轨道和路面；在所述平面移动界面上运行山坡可移动光伏发电系统以及自动耕作装置；山坡可移动光伏发电系统运行状态最佳化控制要求包括:1)山坡可移动光伏发电系统的输出位于效率曲线的高位即可移动光伏发电系统跟踪太阳照射角；2)令山坡可移动光伏发电系统对山坡农作物遮挡的影响极小化，包括以最小尺寸范围为I米来回移动山坡可移动光伏发电系统；制造一个山坡可移动光伏发电系统，包括底盘、设置于底盘上并与山坡南侧的一组两个连续曲线上、下平面移动界面分别连接的上、下轮组总成、设置于底盘上的光伏电池部件的基架、布置于基架上的光伏电池部件、与外界的电气连接界面、计算机自动控制装置、通讯模块和监控器；光伏电池部件包括平板组件和一维槽式聚光光伏器件；上、下轮组总成分别包括轮组和轮组驱动装置；所述轮组总成、基架、光伏电池部件、与外界的电气连接界面、通讯模块和监控器通过各自接口电路与主控计算机信号连接，使所述轮组总成和光伏电池部件的状态根据主控计算机的相关指令变化而变化；令连续曲线上、下平面移动界面一个高、一个低就山坡坡面修建；一座山坡可以从上到下布置多组连续曲线上、下平面移动界面；一组连续曲线上、下平面移动界面可以运行多个山坡可移动光伏发电系统；所述连续曲线上、下平面移动界面的曲线以等曲率半径圆弧为理想；所述连续曲线上、下平面移动界面以整体水平倾角接近于零为理想。 本专利技术根据上述方法实现其目的的技术方案:制造一个带侧面滚动约束的轨道轮组总成，与山坡的一组两个连续曲线上、下平面移动界面分别连接，其特征是包括轨上轮组、对称布置于轨道两侧的一副两个轨侧轮组、对称布置于轨道两侧的路面轮组和轮组驱动装置；轨侧轮组的轴心线垂直；轨侧轮组与轨道的装配间隙取O至3毫米。 本专利技术的有益效果包括:可以确保轨道轮组总成在盘弯的轨道路面行驶，即能实现理想的太阳光跟踪，无需方向盘系统也不会发生脱轨现象，并可以利用路面轮组负荷大的载荷。 下面结合附图进一步说明。 图1是一个山坡可移动光伏发电系统与山坡的上、下平面移动界面连接的正视结构示意图。 图2是一个山坡可移动光伏发电系统与山坡的上、下平面移动界面连接的上视结构示意图。 图3是一个包括轮组总成与山坡的上、下平面移动界面连接的正视结构示意图。 图4是一个包括山坡可移动光伏发电系统与基础桩连接的正视结构不意图。 图中1.山坡；2.田坝；3.上平面移动界面；4.下平面移动界面；5.基础桩；6.底盘；7.轮组总成；8.基架；9.光伏电池部件；10.轨道；11.路面；12.轨上轮组；13.轨侧轮组；14.路面轮组；15.倾角调节装置；16.转动副结构；17.平面副机构；18.机器人连接界面；19.机械臂；20.机器人；21.过渡接线段；22.铁塔；23.电力线；24.透光空间；25.农作物；【具体实施方式】:实施例1，包括图1至图4。 实施例1中，山坡I北侧也修建田坝2以使山坡I及整个山坡可移动光伏发电系统对山洪冲刷不敏感。所述田坝构成一个360度圆周角的封闭曲线；所述封闭曲线的南面部分呈等曲率半径状；所述封闭曲线的北面部分呈椭圆状南北向扁。因为光伏电池部件主要运行在山坡的南侧，实施例1这样形状的封闭曲线比圆形的土地利用率更高一些。田坝2并非必须修建。 实施例1中，以山坡I的迎太阳光侧包括北半球的山坡南侧为重点设置三组圆周角范围约为210度、每组两个连续、等曲率半径的上、下平面移动界面3、4。上、下平面移动界面3、4 一个高、一个低就山坡I坡面修建。上、下平面移动界面3、4可以采用基础桩5与地面连接。在上、下平面移动界面3、4上运行山坡可移动光伏发电系统。 山坡可移动光伏发电系统包括底盘6、设置于底盘6上并与上、下平面移动界面3、4分别连接的上、下轮组总成7、设置于底盘6上的光伏电池部件的基架8、布置于基架8上的光伏电池部件9、与外界的电气连接界面、计算机自动控制装置、通讯模块和监控器；上、下平面移动界面3、4包括轨道10和路面11。 较为复杂的上、下轮组总成7分别包括轨上轮组12、对称布置于轨道10两侧的一副两个轨侧轮组13、对称布置于轨道10两侧的路面轮组14和轮组驱动装置。轨侧轮组13的轴心线垂直；轨侧轮组13与轨道10的装配间隙取O至3毫米，以确保轨道10约束轮组总7成处于正确的路线。轨道10采用钢轨并加工成所需的弧形。对路面轮组14的要求是承载力强，容易驾驭。 轨上轮组12和轨侧轮组13可以采用实心橡胶轮；路面轮组14可以采用充气轮胎。 轨上轮组12、轨侧轮组13和路面轮组14均可以配置轮组驱动装置，有关内容可参照现有技术包括无刷电机电动自行车车轮制造技术不用付出创造性劳动就能实现。 底盘6通过上、下轮组总成7跨接于上、下平面移动界面3、4上，底盘6上安装有基架8的倾角调节装置15。倾角调节装置15用于跟踪太阳光高度角；具体可以选用市售液压推杆或者电动丝杆产品。 倾角调节装置15与其载荷基架8之间设置一个转动副结构16 ;至少一个倾角调节装置15与载荷基架8之间采用平面副机构17连接以避免产生超静定结构影响倾角调节。 在底盘6上设置若干机器人连接界面18用于安装带机械臂19的机器人20人包括农业机器人和工程机器人。机器人连接界面18包括螺纹连接界面和一副两组滑轨连接界面；螺纹连接界面包括螺母或者螺孔，可固定连接机器人；滑轨连接界面包括滑轨，可约束机器人沿滑轨移动。有关内容可以参考现有技术。 令所述轮组总成7、基架8、光伏电池部件9、电气连接界面、通讯模块和监控器通过各自接口电路与主控计算机信号连接，使所述轮组总成7和基架8的状态根据主控计算机的相关指令变本文档来自技高网...

【技术保护点】
带侧面滚动约束的轨道轮组总成，与山坡的一组两个连续曲线上、下平面移动界面分别连接；包括轨上轮组、对称布置于轨道两侧的一副两个轨侧轮组、对称布置于轨道两侧的路面轮组和轮组驱动装置；轨侧轮组的轴心线垂直。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：施国樑，
申请(专利权)人：上海长语信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31