数控焊接机制造技术

本发明专利技术提供了一种数控焊接机，属于焊接设备领域，包括基座，基座上设置有工作台和机械手，工作台上设置有用于安装焊接夹具的托盘。机械手包括水平机械臂和活动连接于水平机械臂上的竖直机械臂，竖直机械臂活动连接有焊枪，焊枪与焊机连接。该数控焊接机还包括用于驱动竖直机械臂在水平机械臂上作水平直线往复运动的第一驱动装置，用于驱动焊枪在竖直机械臂上作竖直直线往复运动的第二驱动装置，用于驱动焊枪绕竖直方向转动的第三驱动装置，用于驱动托盘绕其轴线转动的第四驱动装置。本发明专利技术提供的数控焊接机能够进行直线焊接和复杂曲线焊接，适用于多种工件的焊接，应用范围广泛，实用性强，并且结构简单，易于加工操作和维修，成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
数控焊接机
本专利技术涉及焊接设备领域，具体而言，涉及一种数控焊接机。
技术介绍
焊接机用于对工件进行自动或半自动焊接，可替代传统的手工焊接方式，降低劳动强度，提高生产效率。现有的焊接机种类很多，常用的是焊接专机，例如卧式环缝焊接专机、吊臂直线焊接专机、车架箱体直线焊接专机等。焊接专机即针对于某种工件进行专机定制得到的焊接机，这种焊接专机是专门用于焊接某种工件的，无法用于其他工件的焊接，应用的局限性大。如果要加工多种工件，则需要定制多个焊接专机，其成本高昂，制造麻烦。另外，现有的六轴焊接机能够进行X轴、Y轴、Z轴的直线移动以及分别绕这三个轴的转动(即三个转动轴)，这种六轴焊接机虽然能够对多种工件进行加工，但是这种六轴焊接机结构非常复杂，成本高昂，对电控设备要求较高，并且需要整体绕竖直轴转动，占用较大面积，操作不方便。
技术实现思路
本专利技术提供了一种数控焊接机，旨在改善上述问题。本专利技术是这样实现的：一种数控焊接机，包括基座，所述基座上设置有工作台和机械手，所述工作台上设置有用于安装焊接夹具的托盘；所述机械手包括水平机械臂和活动连接于所述水平机械臂上的竖直机械臂，所述竖直机械臂活动连接有焊枪，所述焊枪与焊机连接；还包括用于驱动所述竖直机械臂在所述水平机械臂上作水平直线往复运动的第一驱动装置，用于驱动所述焊枪在所述竖直机械臂上作竖直直线往复运动的第二驱动装置，用于驱动所述焊枪绕竖直方向转动的第三驱动装置，用于驱动所述托盘绕其轴线转动的第四驱动装置；所述托盘能够与所述焊枪联动进行焊接；所述数控焊接机为两个直线轴、两个旋转轴的四轴联动数控焊接机。进一步地，所述竖直机械臂上滑动连接有滑块，所述滑块的下端设置有用于固定所述焊枪的固定装置，所述固定装置包括焊接轴和固定套，所述焊接轴转动连接于所述滑块上，所述焊接轴与所述第三驱动装置连接，所述焊枪穿设于所述固定套内，所述焊接轴与所述固定套通过连接件连接。通过设置固定装置，能够将焊枪固定，固定装置在滑块的带动下能够更好地在竖直机械臂上作竖直直线往复运动，并且焊接轴在第三驱动装置的驱动下能够带动固定套，从而带动焊枪转动。进一步地，所述连接件由多个连杆依次铰接而成，靠近所述固定套的连杆与所述固定套铰接，靠近所述焊接轴的连杆与所述焊接轴铰接。多个铰接的连杆将焊接轴和固定套连接起来，能够调整相互间的转动的位置，并锁紧，从而达到调整焊枪的角度的目的。进一步地，所述固定套的外壁上设置有延伸部，所述延伸部远离所述固定套的一端伸入靠近固定套的连杆内，所述延伸部能在该连杆内转动，靠近所述固定套的连杆内设置有用于锁紧所述延伸部的螺栓。固定套的延伸部能够在连杆内转动，并锁紧，使焊枪的角度调节范围更广。进一步地，所述工作台包括两个相对设置的侧板，两个所述侧板之间设置有托盘调节装置，所述托盘调节装置包括调节本体，所述托盘通过第一转轴转动连接于调节本体上，所述调节本体设置有第二转轴，所述第二转轴与所述侧板转动连接，所述调节本体能在竖直面内进行0-90°的转动。通过设置托盘调节装置，使调节本体在竖直面内转动，从而调节托盘的角度。进一步地，所述调节本体上设置有第一支承板和第二支承板，所述第一支承板设置于所述调节本体远离所述托盘的一端，所述第二支承板设置于所述调节本体靠近所述托盘的一端；所述第一支承板和所述第二支承板分别设置有轴承，所述第一转轴依次穿过所述第一支承板的轴承以及所述第二支承板的轴承；所述第二转轴设置于所述第一支承板，两个所述侧板在对应的位置分别设置有弧形的用于限制所述调节本体在竖直面内转动角度的限位通孔，所述第二转轴的两端分别伸入两个所述限位通孔内，两个所述侧板的外侧分别设置有用于锁紧所述第二转轴的锁紧结构；两个所述侧板在对应的位置分别设置有圆孔，所述第二支承板设置有第三转轴，所述第三转轴的两端伸入所述圆孔并能在所述圆孔内转动。通过设置第一支承板和第二支承板，第一支承板上的第二转轴能够在限位通孔内滑动，第二支承板上的第三转轴能在圆孔内转动，第二转轴滑动至预设位置时，用锁紧结构将第二转轴锁紧，从而能够更好地调节托盘的角度，以适应不同工件和加工条件的加工。进一步地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为丝杆驱动机构，所述第三驱动装置和所述第四驱动装置均为电机。采用丝杆驱动机构，能够很好地实现直线运动，传动精准。采用电机，能够很好地实现焊枪和托盘的转动。进一步地，还包括控制柜，所述控制柜内部设置有控制器，所述控制器分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置以及所述第四驱动装置连接。控制柜的控制器能够分别对第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置进行控制，实现精准控制。进一步地，所述基座上设置有立柱，所述水平机械臂的一端与所述立柱滑动连接。通过设置立柱，水平机械臂能够在立柱上滑动，从而调节水平机械臂的高度，以适应不同高度工件的加工，使竖直方向的行程能够调节。进一步地，所述立柱远离所述水平机械臂的一侧设置有减速箱，所述减速箱上设置有用于调节所述水平机械臂在所述立柱上升或下降的手轮。通过转动手轮能够调节水平机械臂的高度，调节非常方便，减速箱将输出转动调节至预设值。本专利技术提供的数控焊接机的有益效果是：本专利技术通过上述设计得到的数控焊接机，使用时，在托盘上安装焊接夹具，在焊接夹具上安装好工件，接通电源，第一驱动装置驱动竖直机械臂在水平机械臂上作水平直线往复运动，第二驱动装置驱动焊枪在竖直机械臂上作竖直直线往复运动，通过第一驱动装置和第二驱动装置将焊枪调整至靠近工件的合适位置。工作时，第三驱动装置驱动焊枪绕竖直方向转动，同时第四驱动装置驱动托盘绕其轴线转动，另外，通过第一驱动装置和第二驱动装置调整焊枪在水平方向和竖直方向上作直线往复运动，通过焊枪对工件的焊接。本专利技术提供的数控焊接机能控制焊枪在水平方向和竖直方向上作直线往复运动，并且能控制焊枪绕竖直方向转动，控制托盘绕其轴线转动。焊接时，焊枪能对工件进行简单的直线焊接，只需调整焊枪和工件的位置即可；焊枪也能够对工件进行较复杂曲线的焊接，只需控制托盘带动工件转动的同时，控制焊枪转动或者在竖直或水平方向上作直线运动，即通过托盘与焊枪的联动进行焊接。因此，这种数控焊接机能够进行直线焊接和复杂曲线焊接，适用于多种工件的焊接，应用范围广泛，实用性强，并且结构简单，易于加工操作和维修，占地面积小，大大降低了成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术第一实施例提供的数控焊接机的结构示意图；图2是本专利技术第二实施例提供的数控焊接机的结构示意图；图3是本专利技术第二实施例提供的数控焊接机的固定装置的结构示意图；图4是本专利技术第二实施例提供的数控焊接机的连杆竖直连接时的状态示意图；图5是本专利技术第二实施例提供的数控焊接机的连杆倾斜连接时的状态示意图；图6是本专利技术第二实施例提供的数控焊接机的固定套上的延伸部相对连杆转动时的状态示意图；图7是本专利技术第二实施例提供的数控焊接机的工作台的结构示意图；图8是本专利技术第二实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控焊接机，其特征在于，包括基座，所述基座上设置有工作台和机械手，所述工作台上设置有用于安装焊接夹具的托盘；所述机械手包括水平机械臂和活动连接于所述水平机械臂上的竖直机械臂，所述竖直机械臂活动连接有焊枪，所述焊枪与焊机连接；还包括用于驱动所述竖直机械臂在所述水平机械臂上作水平直线往复运动的第一驱动装置，用于驱动所述焊枪在所述竖直机械臂上作竖直直线往复运动的第二驱动装置，用于驱动所述焊枪绕竖直方向转动的第三驱动装置，用于驱动所述托盘绕其轴线转动的第四驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种数控焊接机，其特征在于，包括基座，所述基座上设置有工作台和机械手，所述工作台上设置有用于安装焊接夹具的托盘；所述机械手包括水平机械臂和活动连接于所述水平机械臂上的竖直机械臂，所述竖直机械臂活动连接有焊枪，所述焊枪与焊机连接；还包括用于驱动所述竖直机械臂在所述水平机械臂上作水平直线往复运动的第一驱动装置，用于驱动所述焊枪在所述竖直机械臂上作竖直直线往复运动的第二驱动装置，用于驱动所述焊枪绕竖直方向转动的第三驱动装置，用于驱动所述托盘绕其轴线转动的第四驱动装置；所述托盘能够与所述焊枪联动进行焊接；所述数控焊接机为两个直线轴、两个旋转轴的四轴联动数控焊接机，所述竖直机械臂上滑动连接有滑块，所述滑块的下端设置有用于固定所述焊枪的固定装置，所述固定装置包括焊接轴和固定套，所述焊接轴转动连接于所述滑块上，所述焊接轴与所述第三驱动装置连接，所述焊枪穿设于所述固定套内，所述焊接轴与所述固定套通过连接件连接，所述连接件由多个连杆依次铰接而成，靠近所述固定套的连杆与所述固定套铰接，靠近所述焊接轴的连杆与所述焊接轴铰接。2.根据权利要求1所述的数控焊接机，其特征在于，所述固定套的外壁上设置有延伸部，所述延伸部远离所述固定套的一端伸入靠近固定套的连杆内，所述延伸部能在该连杆内转动，靠近所述固定套的连杆内设置有用于锁紧所述延伸部的螺栓。3.根据权利要求1所述的数控焊接机，其特征在于，所述工作台包括两个相对设置的侧板，两个所述侧板之间设置有托盘调节装置，所述托盘调节装置包括调节本体，所述托盘通过第一转轴转动连接于调节本体上，所述调节本体设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，
申请(专利权)人：杨帆，
类型：发明
国别省市：江苏;32