一种同步切边自动缝纫机制造技术

技术编号:11970531 阅读:130 留言:0更新日期:2015-08-27 20:48
本实用新型专利技术涉及一种同步切边自动缝纫机,包括载料转盘,所述载料转盘周向均布设置多个缝制工位;所述载料转盘由水平送料伺服电机驱动整体左右移动,由圆盘转动伺服电机驱动进行转动,由变模伺服电机驱动进行变模伸缩;缝纫机头下部设置第一步进电机,第一步进电机通过同步带带动切边刀轴转动,切边刀轴带动切边动刀转动,切边动刀设置在机针旁,绕机针转动;缝纫机头上部设置第二步进电机,所述第二步进电机通过连杆带动刀轴上下移动,从而带动切边动刀进行切边;所述同步切边自动缝纫机内置数控系统,所述水平送料伺服电机、圆盘转动伺服电机、变模伺服电机、第一步进电机、第二步进电机相互联动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动缝纫机,尤其涉及一种同步切边自动缝纫机,属于工业缝纫机

技术介绍
现有技术的自动缝纫机,在实现加工轨迹方面,一般是利用的是机械靠模方式。在机械压板模具的下方,制作了一个和压板模具轨迹一样的轨道,在强磁铁旋转的驱动下,圆盘根据轨道开始加工。这种方式存在以下问题:a.依靠强磁铁旋转驱动,加工轨迹容易打滑,针距不均匀,特别在轨道磨损以后;b.根据不同的工艺要求,需要更换模具,模具更换复杂,更换所花费时间长;c.模具成本高昂。此外,对于缝制完成后的布料,需要进行切边,现有的比较先进的缝纫机采用的是在主缝纫机头旁边另设一个工位,额外添加一个缝纫机头,改装为切边机头,该工位专门在布料缝纫完成后进行裁剪切边工序,即一台机器有两个缝纫机头,一个用于缝纫,一个用于裁剪。这种形式存在的问题是a.配两个机头,价格贵;b.设备大,占地面积大;c.模具复杂,更换麻烦;d.现场工艺变化大,模具需经常更换,费时间费精力;e.缝纫、裁剪分两个工位,裁剪工位占用转盘一个工位,降低了自动缝纫机的整体工作效率。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是:采用强磁铁和机械压板靠模的方式进行缝纫轨迹制定,a.依靠强磁铁旋转驱动,加工轨迹容易打滑,针距不均匀,特别在轨道磨损以后;b.根据不同的工艺要求,需要更换模具,模具更换复杂,更换所花费时间长;c.模具成本高昂。切边工序需占用一个工位,a.配两个机头,价格贵;b.设备大,占地面积大;c.模具复杂,更换麻烦;d.现场工艺变化大,模具需经常更换,费时间费精力;e.缝纫、裁剪分两个工位,裁剪工位占用转盘一个工位,降低了自动缝纫机的整体工作效率。本技术采取以下技术方案:一种同步切边自动缝纫机,包括载料转盘,所述载料转盘周向均布设置多个缝制工位;所述载料转盘由水平送料伺服电机I驱动整体左右移动,由圆盘转动伺服电机3驱动进行转动,由变模伺服电机2驱动进行变模伸缩;缝纫机头下部设置第一步进电机4a,第一步进电机4a通过同步带带动切边刀轴6转动,切边刀轴6带动切边动刀7转动,切边动刀7设置在机针旁,绕机针转动;缝纫机头上部设置第二步进电机4b,所述第二步进电机4b通过连杆5带动刀轴6上下移动,从而带动切边动刀7进行切边;所述同步切边自动缝纫机内置数控系统,所述水平送料伺服电机1、圆盘转动伺服电机3、变模伺服电机2、第一步进电机4a、第二步进电机4b相互联动。本技术方案的特点在于:应用数控系统CNC,利用自动控制技术,进行CAD图库图形处理,电脑自动生成极坐标加工轨迹,实现机头伺服、加工圆盘旋转轴伺服、加工圆盘平移轴伺服、裁剪轴步进、变模轴伺服5轴联动控制;在加工轨迹方面,用电子技术、伺服电机、多轴控制,代替现有技术的机械靠模模式。加工圆盘旋转轴伺服和平移轴伺服配合运行,机针每运行一针,旋转轴伺服和平移轴伺服按极坐标轨迹分别执行一个间距,该两个轴运行间距合成设定的固定针距。如此,在机针高速运转下,旋转轴伺服和平移轴伺服行走出所画的图形轨迹。缝纫轨迹稳定,针距均匀,应用灵活,操作方便;加工轨迹自动生成,模具更换简单,快捷。同时,在机头下部和上部分别设置第一步进电机4a和第二步进电机4b,第一步进电机4a通过同步带带动切边动刀7绕机针旋转,第二步进电机4b带动切边动刀7以设定的速度上下运动,第一步进电机4a始终按照加工件的每一针的极坐标位置使得切边动刀7作出平行于加工轨迹切线方向的裁剪轨迹,机针每执行一次,步进电机旋转一下裁剪刀裁剪方向,确保裁边与缝纫线迹平行。切边动刀7旋转角度的微调控制,实现了在拐弯处裁边的切薄优化效果。通过数控联动,能在机针缝制的过程中,同时完成切边的工序。进一步的,还包括收料机构,所述收料机构与所述水平送料伺服电机1、圆盘转动伺服电机3、变模伺服电机2、第一步进电机4a、第二步进电机4b联动控制。进一步的,所述载料转盘具有6个工位,并且相互对称。进一步的,切边动刀7的侧旁设有切边定刀9和切边压脚8,切边压脚8在切边定刀9的上方,布料位于切边定刀9和切边压脚8之间。本技术的有益效果在于:I)缝纫轨迹稳定,针距均匀,应用灵活,操作方便;2)加工轨迹自动生成,模具更换简单,快捷;3)缝纫的同时完成裁边工序,提高效率,减少人工;4)无需机械靠模,随工艺变化灵活,简单,省事,便捷;5)能够软件微调控制,实现了在拐弯处裁边的切薄优化效果。6)切边工序不占用工位,仅需一个机头,成本降低,效率提高。7)设备体积小,占地面积小;8)模具简单,更换容易;【附图说明】图1是本技术同步切边自动缝纫机整体结构示意图。图2是本技术同步切边自动缝纫机整体结构主视图。图3是图1中局部放大图。图4是载料转盘及其驱动机构的整体结构图。图5是载料转盘的旋转、变模的驱动机构的结构示意图。图6是缝纫机机头部位的示意图。图7是缝纫机机头部位的正视图。图8是图7中的局部放大图。图9是缝纫机机头部位的另一视角的示意图。图10是切边动刀的当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步切边自动缝纫机,其特征在于:包括载料转盘,所述载料转盘周向均布设置多个缝制工位;所述载料转盘由水平送料伺服电机(1)驱动整体左右移动,由圆盘转动伺服电机(3)驱动进行转动,由变模伺服电机(2)驱动进行变模伸缩;缝纫机头下部设置第一步进电机(4a),第一步进电机(4a)通过同步带带动切边刀轴(6)转动,切边刀轴(6)带动切边动刀(7)转动,切边动刀(7)设置在机针旁,绕机针转动;缝纫机头上部设置第二步进电机(4b),所述第二步进电机(4b)通过连杆(5)带动刀轴(6)上下移动,从而带动切边动刀(7)进行切边;所述同步切边自动缝纫机内置数控系统,所述水平送料伺服电机(1)、圆盘转动伺服电机(3)、变模伺服电机(2)、第一步进电机(4a)、第二步进电机(4b)相互联动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:柴国宣
申请(专利权)人:上海威士机械有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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