本实用新型专利技术公开一种应用于激光平地机的接收器倾斜角度补偿装置，包括平地铲，所述平地铲上设有连接铰链，连接铰链与转动架之间通过销轴连接，转动架上设有底座，底座上设有支撑杆；所述转动架的右下方与平地铲之间设有油缸，转动架上表面上设有倾角传感器，倾角传感器与数据采集器连接，数据采集器连接与数据处理控制器连接，数据处理控制器与液压系统连接，液压系统与油缸连接；本实用新型专利技术采用倾角传感器，能实时对支撑杆的摆动角度进行检测，并由控制器控制液压系统快速完成倾角的补偿，可靠性高，较好的提高了激光测量系统的精度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业用激光耕整平地作业机具，尤其是涉及一种应用于激光平地机的接收器倾斜角度补偿装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，以及人们对土地资源、环境保护、能源利用等方面认识的提高，农田耕整地综合机械化技术正由单一型向多功能型转变，由粗矿型作业向精细效益型作业转变，由手动半自动向智能化及自动化转变。激光平地机以激光为测量信号来精确控制平地铲的高度和水平倾斜度，实现自动化和精准化作业。农业激光土地平整系统主要由激光发射器、激光接收器、控制器和液压系统组成。其工作原理是:激光发射器发出旋转光束，在作业场地上方形成一空间水平光平面，此光平面就是平整土地的基准平面。激光接收器安装在平地铲总成的伸缩杆上。当接收器检测到激光信号后，不断向控制箱发送信号。控制箱接收到信号后，进行修正，修正后的信号控制液压阀的吸合与分离，以改变液压油输向液压缸的流向与流量，平地铲自动提升或降低。激光测量及自动控制技术的应用，实现了土地平整的自动化作业，可较好的提高土地平整精度。土地经激光耕整平地作业机平整后，田块高低差值小，平整度大大提高，可保证农机播种、插秧的深度一至，提高水资源的利用率，大大节约灌溉用水，达到精确用水，灌水效率达到90%，可节水30%?50%。同时减少了肥料流失和脱肥现象，提高化肥利用率10%以上。激光接收器通过支撑杆固定连接到平地铲上，作业时由于地面高低不平，平地铲在激光和液压测控系统的控制下会产生上下移动和水平旋转运动，即平地铲的姿态调整。平地铲的旋转会带动支撑杆摆动，支撑杆长度超过2m，撑杆的摆动会带来激光接收器在竖直方向上的高度变化，给激光测量带来较大误差。同时给作业时设备的初始化调整带来麻烦。
技术实现思路
为解决撑杆的摆动会带来激光接收器在竖直方向上的高度变化，给激光测量带来较大误差，同时给作业时设备的初始化调整带来麻烦的问题，提出一种应用于激光平地机的接收器倾斜角度补偿装置。本技术采用如下技术方案:一种应用于激光平地机的接收器倾斜角度补偿装置，包括平地铲，所述平地铲上设有连接铰链，连接铰链与转动架之间通过销轴连接，转动架上设有底座，底座上设有支撑杆；所述转动架的右下方与平地铲之间设有油缸，转动架上表面上设有倾角传感器，倾角传感器与数据采集器连接，数据采集器连接与数据处理控制器连接，数据处理控制器与液压系统连接，液压系统与油缸连接。进一步的，支撑杆外套有螺母。进一步的，在转动架与底座之间设有减振垫。进一步的，底座通过螺钉连接固定在转动架上。本技术有如下有益效果:与现有技术相比，本技术该装置采用倾角传感器，能实时对支撑杆的摆动角度进行检测，并由控制器控制液压系统快速完成倾角的补偿，可靠性高，较好的提高了激光测量系统的精度。测量数据经处理由控制器控制液压系统带动油缸对支撑杆倾角进行补偿；通过反馈数据的拟合比较最终实现支撑杆始终处于竖直状态，保证激光测控系统的正常工作，提高其作业精度；由于支撑杆始终处于竖直状态可大大降低整个平地机作业前的调试难度。说明书附图图1是补偿装置结构图。图2是转动架上表面图。图3是补偿装置结构图侧面图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的说明:如图1、2和3所示，一种应用于激光平地机的接收器倾斜角度补偿装置，包括平地铲9，所述平地铲9上设有连接铰链1，连接铰链I与转动架7之间通过销轴2连接，转动架7上设有底座6，底座6上设有支撑杆4 ;所述转动架7的右下方与平地铲9之间设有油缸8，转动架7上表面上设有倾角传感器10，倾角传感器10与数据采集器连接，数据采集器连接与数据处理控制器连接，数据处理控制器与液压系统连接，液压系统与油缸连接；支撑杆4外套有螺母5 ;在转动架7与底座6之间设有减振垫3 ;底座6通过螺钉连接固定在转动架7上。底座6用螺钉连接固定在转动架7上，采用专用夹具，保证底座内孔与转动架上表面的垂直度，公差控制在0.02以内。将转动架用销轴连接到固定在平地铲上的铰链上，并与油缸8相连。按照液压系统图安装液压元件，并连接液压管路。根据控制系统图，连接控制线路。采用专用弹性定心筒夹安装支撑杆和机关接收器。测定转动架上表面与水平面的平行度，作为原始数据初始化控制器。平地机作业时，首先开启倾角补偿系统，调整转动架上表面的水平度，即支撑杆及机关接收器与水平面的垂直度，数值小于0.02。然后根据目测的所平整地块的平整度，开启激光测控系统调整平地铲9的初始姿态。接下来，按照平地机的操作规程和方法开始平地作业。平地作业时，当转动架7随平地铲9的姿态调整而摆动时，倾角传感器10会立刻测量到转动架7与水平面间的夹角。通过数据采集器和处理系统将这一倾角传递给控制器，控制液压阀的吸合与分离，以改变液压油输向液压缸的流向与流量，推动转动架向相反方向转动，实现其倾角补偿，保证转动架始终与水平面平行，即支撑杆4始终与水平面垂直。在整个作业过程中数据采集器每个2秒钟采集一个数据，数据处理器将此数据与上一个数据进行比较，来判断转动架与支撑杆4的当前位置，并计算与水平面的夹角，控制油缸8的伸缩量。以上所述，仅为本技术的【具体实施方式】，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。【主权项】1.一种应用于激光平地机的接收器倾斜角度补偿装置，包括平地铲(9)，其特征在于:所述平地铲(9)上设有连接铰链(I)，连接铰链(I)与转动架(7)之间通过销轴(2)连接，转动架(7)上设有底座￠)，底座(6)上设有支撑杆(4);所述转动架(7)的右下方与平地铲(9)之间设有油缸(8)，转动架(7)上表面上设有倾角传感器(10)，倾角传感器(10)与数据采集器连接，数据采集器连接与数据处理控制器连接，数据处理控制器与液压系统连接，液压系统与油缸连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于激光平地机的接收器倾斜角度补偿装置，其特征在于:支撑杆(4)外套有螺母(5)。3.根据权利要求1所述的一种应用于激光平地机的接收器倾斜角度补偿装置，其特征在于:在转动架(7)与底座(6)之间设有减振垫(3)。4.根据权利要求1所述的一种应用于激光平地机的接收器倾斜角度补偿装置，其特征在于:底座(6)通过螺钉连接固定在转动架(7)上。【专利摘要】本技术公开一种应用于激光平地机的接收器倾斜角度补偿装置，包括平地铲，所述平地铲上设有连接铰链，连接铰链与转动架之间通过销轴连接，转动架上设有底座，底座上设有支撑杆；所述转动架的右下方与平地铲之间设有油缸，转动架上表面上设有倾角传感器，倾角传感器与数据采集器连接，数据采集器连接与数据处理控制器连接，数据处理控制器与液压系统连接，液压系统与油缸连接；本技术采用倾角传感器，能实时对支撑杆的摆动角度进行检测，并由控制器控制液压系统快速完成倾角的补偿，可靠性高，较好的提高了激光测量系统的精度。【IPC分类】A01B35-20, A01B35-32【公开号】CN204579013【申请号】CN201520311953【专利技术人】孙启新, 陈书法, 杨进, 芦新春 【申请人】淮海工学院【公开本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种应用于激光平地机的接收器倾斜角度补偿装置，包括平地铲(9)，其特征在于：所述平地铲(9)上设有连接铰链(1)，连接铰链(1)与转动架(7)之间通过销轴(2)连接，转动架(7)上设有底座(6)，底座(6)上设有支撑杆(4)；所述转动架(7)的右下方与平地铲(9)之间设有油缸(8)，转动架(7)上表面上设有倾角传感器(10)，倾角传感器(10)与数据采集器连接，数据采集器连接与数据处理控制器连接，数据处理控制器与液压系统连接，液压系统与油缸连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙启新，陈书法，杨进，芦新春，
申请(专利权)人：淮海工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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