本实用新型专利技术公开了一种剪叉式升降结构，其特征在于：包括上剪叉单元、下剪叉单元以及升降油缸，多个上剪叉单元自下而上依次铰接，多个下剪叉单元自下而上依次铰接，其中下剪叉单元包括两根第一外剪叉管、两根设置在两根第一外剪叉管之间的第一内剪叉管以及用于连接第一外剪叉管和第一内剪叉管的下剪叉轴，本实用新型专利技术通过宽度较窄的上剪叉单元，不仅在保证升高高度的前提下，通过减少上剪叉单元的厚度降低了升降液压缸所要承载的重量，提高了设备效率和安全性，并且通过宽度较宽的下剪叉单元保证了支撑的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种剪叉式升降结构。
技术介绍
高空作业平台(Aerial work platform)是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有:剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。现有剪叉式高空作业平台存在以下问题:剪叉起升装置是通过相互交叉铰接的剪叉管一层一层的叠加组装起来的，其中最底下一层的剪叉管是铰接在轨道轮上的，轨道轮可以沿着轨道在底盘上来回滑动以配合剪叉管的上下升降。现有的高空作业平台由于作业高度越来越高，导致升降装置的重量也越来越大，导致升降油缸需要承受较大的工作压力，为了保证工作的稳定，需要设置一个辅助的升降油缸进行辅助支撑，导致设备成本升高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，升降装置的重量低，升降油缸承受工作压力小的剪叉式升降结构。本技术解决上述问题所采用的技术方案是:一种剪叉式升降结构，其特征在于:包括上剪叉单元、下剪叉单元以及升降油缸，多个上剪叉单元自下而上依次铰接，多个下剪叉单元自下而上依次铰接，其中下剪叉单元包括两根第一外剪叉管、两根设置在两根第一外剪叉管之间的第一内剪叉管以及用于连接第一外剪叉管和第一内剪叉管的下剪叉轴，第一外剪叉管的下端、中部和上端均开设有供下剪叉轴插入的下剪叉轴固定孔，第一内剪叉管的上端、中部和下端均开设有第一轴承安装孔，第一轴承安装孔内装有第一轴承，同一下剪叉单元内，位于升降装置中间位置的下剪叉轴铰依次穿过其中一根第一外剪叉管中部的下剪叉轴固定孔、其中一根第一内剪叉管中部上的第一轴承的内孔、另一根第一内剪叉管中部的第一轴承内孔以及另一根第一外剪叉管中部的下剪叉轴固定孔，上下相邻的两个下剪叉单元中，位于升降装置前方位置的下剪叉轴依次穿过位于上方的下剪叉单元的其中一根第一外剪叉管下端的下剪叉轴固定孔、位于下方的下剪叉单元的其中一根第一内剪叉管上端的第一轴承的内孔、位于下方的下剪叉单元的另一根第一内剪叉管上端的第一轴承的内孔以及位于上方的下剪叉单元的另一根第一外剪叉管下端的下剪叉轴固定孔，位于升降装置后方位置的下剪叉轴依次穿过位于下方的下剪叉单元的其中一根第一外剪叉管下端的下剪叉轴固定孔、位于上方的下剪叉单元的其中一根第一内剪叉管上端的第一轴承的内孔、位于上方的下剪叉单元的另一根第一内剪叉管上端的第一轴承的内孔以及位于上方的下剪叉单元的另一根第一外剪叉管下端的下剪叉轴固定孔，下剪叉轴与第一轴承固定，下剪叉轴穿有第一螺杆，第一螺杆的两端套设有第一锁定板，第一锁定板通过安装在第一螺杆上的第一螺母压紧固定在第一外剪叉管的外壁上，位于最下方的下剪叉单元的第一内剪叉管铰接在底盘上，底盘上设置有两条轨道，位于最下方的下剪叉单元的两个第一外剪叉管均转动安装有轨道轮，所述两个轨道轮设置在两条轨道上，位于最上方的下剪叉单元的两个第一内剪叉管上固定有油缸安装座，升降油缸的缸体铰接在油缸安装座上，上剪叉单元包括两根第二外剪叉管、一根设置在两根第二外剪叉管之间的第一内剪叉管以及用于连接第二外剪叉管和第二内剪叉管的上剪叉轴，升降油缸的伸缩杆铰接在位于最下方的上剪叉单元的第一内剪叉管上，第二外剪叉管的下端、中部和上端均开设有供上剪叉轴插入的上剪叉轴固定孔，第二内剪叉管的上端、中部和下端均开设有第二轴承安装孔，第二轴承安装孔内装有第二轴承，同一上剪叉单元内，位于升降装置中间位置的上剪叉轴铰依次穿过其中一根第二外剪叉管中部的上剪叉轴固定孔、第二内剪叉管中部上的第二轴承的内孔以及另一根第二外剪叉管中部的上剪叉轴固定孔，上下相邻的两个上剪叉单元中，位于升降装置前方位置的上剪叉轴依次穿过位于上方的上剪叉单元的其中一根第二外剪叉管下端的上剪叉轴固定孔、位于下方的上剪叉单元的第二内剪叉管上端的第二轴承的内孔以及位于上方的上剪叉单元的另一根第二外剪叉管下端的上剪叉轴固定孔，位于升降装置后方位置的上剪叉轴依次穿过位于下方的上剪叉单元的其中一根第二外剪叉管下端的上剪叉轴固定孔、位于上方的上剪叉单元的第二内剪叉管上端的第二轴承的内孔以及位于上方的上剪叉单元的另一根第二外剪叉管下端的上剪叉轴固定孔，上剪叉轴与第二轴承固定，上剪叉轴穿有第二螺杆，第二螺杆的两端套设有第二锁定板，第二锁定板通过安装在第二螺杆上的第二螺母压紧固定在第二外剪叉管的外壁上，位于最上方的上剪叉单元的第二内剪叉管铰接在工作平台底部上，工作平台底部上设置有两条轨道槽，位于最上方的上剪叉单元的第二外剪叉管均转动安装有轨道槽滚轮，所述两个轨道槽滚轮设置在两条轨道槽内，位于最下方的上剪叉单元的两个第二外剪叉管的下端设置在位于最上方的下剪叉单元的两个第一外剪叉管的上端之间，位于最下方的上剪叉单元的两个第二外剪叉管的下端与位于最上方的下剪叉单元的两个第一外剪叉管的上端通过升降装置前方位置的中间剪叉轴实现同轴铰接，位于最下方的上剪叉单元的第二内剪叉管的下端设置在位于最上方的下剪叉单元的两个第一内剪叉管之间的上端，位于最下方的上剪叉单元的第二内剪叉管的下端和位于最上方的下剪叉单元的两个第一内剪叉管之间的上端通过位于升降装置后方位置的中间剪叉轴直线同轴铰接。采用这种结构，通过宽度较窄的上剪叉单元，不仅在保证升高高度的前提下，通过减少上剪叉单元的厚度降低了升降液压缸所要承载的重量，提高了设备效率和安全性，并且通过宽度较宽的下剪叉单元保证了支撑的稳定性。作为优选，一对上下相邻的两个上剪叉单元中，位于上方的上剪叉单元的第二外剪叉管上安装有检修支杆，检修支杆的一端铰接在第二外剪叉管上，检修支杆的另一端固定有固定卡口，位于上方的上剪叉单元的第二外剪叉管上固定有用于卡接固定卡口的固定卡座，第二外剪叉管和检修支杆上开设有用于插入固定销的销孔。采用这种结构，当需要检修时，拔出固定销，转动检修支杆，将固定卡口对准固定卡座，并操作升降装置下降，将检修支杆顶在固定卡座上，从而防止在检修过程中，升降液压缸突然失去油压导致升降装置继续下降的情况，减少了安全风险。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果:通过宽度较窄的上剪叉单元，不仅在保证升高高度的前提下，通过减少上剪叉单元的厚度降低了升降液压缸所要承载的重量，提高了设备效率和安全性，并且通过宽度较宽的下剪叉单元保证了支撑的稳定性。【附图说明】图1是本技术实施例剪叉式高空作业平台的立体结构示意图。图2是本技术实施例剪叉式高空作业平台的正面结构示意图。图3是本技术实施例剪叉式高空作业平台的侧面结构示意图。图4是本技术实施例上剪叉单元的安装结构示意图。图5是本技术实施例下剪叉单元的安装结构示意图。图6是本技术实施例下剪叉单元的剖视结构示意图。图7是本技术实施例行驶装置处于直行状态下的正面结构示意图。图8是本技术实施例行驶装置处于直行状态下的立体结构示意图。图9是本技术实施例行驶装置处于直行状态下的俯视结构示意图。图10是本技术实施例行驶装置处于转向状态下的俯视结构示意图。图11是本技术实施例检修支杆的安装结构示意图。图12是本技术实施例布线管路结构的结构示意图。图1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种剪叉式升降结构，其特征在于：包括上剪叉单元、下剪叉单元以及升降油缸，多个上剪叉单元自下而上依次铰接，多个下剪叉单元自下而上依次铰接，其中下剪叉单元包括两根第一外剪叉管、两根设置在两根第一外剪叉管之间的第一内剪叉管以及用于连接第一外剪叉管和第一内剪叉管的下剪叉轴，第一外剪叉管的下端、中部和上端均开设有供下剪叉轴插入的下剪叉轴固定孔，第一内剪叉管的上端、中部和下端均开设有第一轴承安装孔，第一轴承安装孔内装有第一轴承，同一下剪叉单元内，位于升降装置中间位置的下剪叉轴铰依次穿过其中一根第一外剪叉管中部的下剪叉轴固定孔、其中一根第一内剪叉管中部上的第一轴承的内孔、另一根第一内剪叉管中部的第一轴承内孔以及另一根第一外剪叉管中部的下剪叉轴固定孔，上下相邻的两个下剪叉单元中，位于升降装置前方位置的下剪叉轴依次穿过位于上方的下剪叉单元的其中一根第一外剪叉管下端的下剪叉轴固定孔、位于下方的下剪叉单元的其中一根第一内剪叉管上端的第一轴承的内孔、位于下方的下剪叉单元的另一根第一内剪叉管上端的第一轴承的内孔以及位于上方的下剪叉单元的另一根第一外剪叉管下端的下剪叉轴固定孔，位于升降装置后方位置的下剪叉轴依次穿过位于下方的下剪叉单元的其中一根第一外剪叉管下端的下剪叉轴固定孔、位于上方的下剪叉单元的其中一根第一内剪叉管上端的第一轴承的内孔、位于上方的下剪叉单元的另一根第一内剪叉管上端的第一轴承的内孔以及位于上方的下剪叉单元的另一根第一外剪叉管下端的下剪叉轴固定孔，下剪叉轴与第一轴承固定，下剪叉轴穿有第一螺杆，第一螺杆的两端套设有第一锁定板，第一锁定板通过安装在第一螺杆上的第一螺母压紧固定在第一外剪叉管的外壁上，位于最下方的下剪叉单元的第一内剪叉管铰接在底盘上，底盘上设置有两条轨道，位于最下方的下剪叉单元的两个第一外剪叉管均转动安装有轨道轮，所述两个轨道轮设置在两条轨道上，位于最上方的下剪叉单元的两个第一内剪叉管上固定有油缸安装座，升降油缸的缸体铰接在油缸安装座上，上剪叉单元包括两根第二外剪叉管、一根设置在两根第二外剪叉管之间的第一内剪叉管以及用于连接第二外剪叉管和第二内剪叉管的上剪叉轴，升降油缸的伸缩杆铰接在位于最下方的上剪叉单元的第一内剪叉管上，第二外剪叉管的下端、中部和上端均开设有供上剪叉轴插入的上剪叉轴固定孔，第二内剪叉管的上端、中部和下端均开设有第二轴承安装孔，第二轴承安装孔内装有第二轴承，同一上剪叉单元内，位于升降装置中间位置的上剪叉轴铰依次穿过其中一根第二外剪叉管中部的上剪叉轴固定孔、第二内剪叉管中部上的第二轴承的内孔以及另一根第二外剪叉管中部的上剪叉轴固定孔，上下相邻的两个上剪叉单元中，位于升降装置前方位置的上剪叉轴依次穿过位于上方的上剪叉单元的其中一根第二外剪叉管下端的上剪叉轴固定孔、位于下方的上剪叉单元的第二内剪叉管上端的第二轴承的内孔以及位于上方的上剪叉单元的另一根第二外剪叉管下端的上剪叉轴固定孔，位于升降装置后方位置的上剪叉轴依次穿过位于下方的上剪叉单元的其中一根第二外剪叉管下端的上剪叉轴固定孔、位于上方的上剪叉单元的第二内剪叉管上端的第二轴承的内孔以及位于上方的上剪叉单元的另一根第二外剪叉管下端的上剪叉轴固定孔，上剪叉轴与第二轴承固定，上剪叉轴穿有第二螺杆，第二螺杆的两端套设有第二锁定板，第二锁定板通过安装在第二螺杆上的第二螺母压紧固定在第二外剪叉管的外壁上，位于最上方的上剪叉单元的第二内剪叉管铰接在工作平台底部上，工作平台底部上设置有两条轨道槽，位于最上方的上剪叉单元的第二外剪叉管均转动安装有轨道槽滚轮，所述两个轨道槽滚轮设置在两条轨道槽内，位于最下方的上剪叉单元的两个第二外剪叉管的下端设置在位于最上方的下剪叉单元的两个第一外剪叉管的上端之间，位于最下方的上剪叉单元的两个第二外剪叉管的下端与位于最上方的下剪叉单元的两个第一外剪叉管的上端通过升降装置前方位置的中间剪叉轴实现同轴铰接，位于最下方的上剪叉单元的第二内剪叉管的下端设置在位于最上方的下剪叉单元的两个第一内剪叉管之间的上端，位于最下方的上剪叉单元的第二内剪叉管的下端和位于最上方的下剪叉单元的两个第一内剪叉管之间的上端通过位于升降装置后方位置的中间剪叉轴直线同轴铰接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：许树根，
申请(专利权)人：浙江鼎力机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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