本实用新型专利技术公开了一种多功能家用物联网机器人，由芯片主板和底盘控制板组成，所述芯片主板和底盘控制板通过USB接口连接，底盘控制板连接控制底部的轮式部件，芯片主板上集成设置有无线通讯模块、红外收发模块、音频接口及屏幕接口，底盘控制板上集成设置有超声测距模块、声源定位模块、人体感应模块及电机驱动板，所述电机驱动板与轮式部件连接，控制轮式部件工作。本实用新型专利技术可以方便地连接各种外设，构成家庭互联的中心，提供多种互联接口与其他终端连接，提供安防、娱乐等多种功能，非常灵活方便。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及家庭物联网领域，尤其涉及的是一种具备安防及娱乐功能的多功能家用物联网机器人。
技术介绍
家庭物联网系统是一种智能家居平台，旨在为未来家庭打造一个物联网平台，在这个平台上能够实现家庭需要的视频交互、自动化监视和操作等，家庭物联网系统是，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境，目前物联网仍缺乏统一的标准，也缺乏一个控制的中心装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能家用物联网机器人，构成家庭互联的控制中心，提供多种互联接口与其他终端连接，提供安防、娱乐等多种功能。为了实现上述目的，本技术提供的技术方案为:一种多功能家用物联网机器人，由芯片主板和底盘控制板组成，所述芯片主板和底盘控制板通过USB接口连接，底盘控制板连接控制底部的轮式部件，芯片主板上集成设置有无线通讯模块、红外收发模块、音频接口及屏幕接口，底盘控制板上集成设置有超声测距模块、声源定位模块、人体感应模块及电机驱动板，所述电机驱动板与轮式部件连接，控制轮式部件工作。所述芯片主板还集成设置多个USB接口，使用USB接口还连接设置有Zigbee模块。所述底盘控制板上设有电源分配板，所述电源分配板连接动力电池组，其中电源分配板供电底盘控制板，同时也连接到轮式部件，供电轮式部件工作。所述无线通讯模块为WIFI模块或蓝牙模块，使用无线通讯模块无线连接安置在近端的安防摄像头。本技术的有益效果在于，机器人通过配置无线通讯模块、声源定位模块等各种接口设备，从而可以方便地连接各种外设，构成家庭互联的中心，以机器人为纽带，用户在远程通过连接上机器人，实现用户与家庭成员间的方便连接，提供通话、视频等功能。通过底层集成的人声定位、人体感应等部件，形成新的更友好的人机交互模式，通过较低的成本，为家用机器人增加音乐娱乐功能。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。【附图说明】图1为本技术实施例一种多功能家用物联网机器人的结构示意图。【具体实施方式】现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。参考图1，本技术实施例提供了一种多功能家用物联网机器人，由芯片主板和底盘控制板组成，所述芯片主板和底盘控制板通过USB接口连接，底盘控制板连接控制底部的轮式部件，芯片主板上集成设置有无线通讯模块、红外收发模块、音频接口及屏幕接口，底盘控制板上集成设置有超声测距模块、声源定位模块、人体感应模块、电机驱动板、电源分配板，所述电机驱动板与轮式部件连接，控制轮式部件工作，所述电源分配板连接动力电池组，其中电源分配板供电底盘控制板，同时也连接到轮式部件，供电轮式部件工作。本实施例中，所述芯片主板还集成设置多个USB接口，使用USB接口还连接设置有Zigbee 模块。本实施例中，所述无线通讯模块为WIFI模块或蓝牙模块，使用无线通讯模块无线连接安置在近端的安防摄像头。本实施例中，外加直流电机驱动的轮式移动部件，使用独立的电机驱动板和控制板，控制板上同时还带外界声音定位、人体感应开关、超声距离测量等外设，控制板跟芯片主板之间使用USB通信协议连接。本实施例中，芯片主板上带有WIFI/BLE模组、XLR接口、红外收发、音频处理器等部件，并预留四个USB设备接口，Zigbee收发以USB设备的形式接入，多余的USB接口还可以接血压/心跳测量仪等外设。本实施例中，机器人系统可以方便地与服务器进行通讯连接，实现机器人与手机，机器人跟机器人之间的互联。本实施例中，采用双MIC采集，可以根据两个MIC之间时间差判断出声音的来源方位，MIC声音采集进来之后，进行人声检测处理，判断出来是人声，启动语音识别控制功能。本实施例中，根据人体红外传感器检测到人体存在或者离开，上报中断给芯片主板，反馈判定后，使用无线通讯模块，可以发送指令打开电器，人体离开时，发送指令关闭电器；根据预设，启动安防摄像头进行监控等。结合图1，本机器人系统通过配置无线通讯模块、声源定位模块等各种接口设备，从而可以方便地连接各种外设，构成家庭互联的中心，以机器人为纽带，用户在远程通过连接上机器人，实现用户与家庭成员间的方便连接，提供通话、视频等功能。通过底层集成的人声定位、人体感应等部件，形成新的更友好的人机交互模式，通过较低的成本，为家用机器人增加音乐娱乐功能。以上所揭露的仅为本技术的优选实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术申请专利范围所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。【主权项】1.一种多功能家用物联网机器人，由芯片主板和底盘控制板组成，其特征在于，所述芯片主板和底盘控制板通过USB接口连接，底盘控制板连接控制底部的轮式部件，芯片主板上集成设置有无线通讯模块、红外收发模块、音频接口及屏幕接口，底盘控制板上集成设置有超声测距模块、声源定位模块、人体感应模块及电机驱动板，所述电机驱动板与轮式部件连接，控制轮式部件工作。2.如权利要求1所述的一种多功能家用物联网机器人，其特征在于，所述芯片主板还集成设置多个USB接口，使用USB接口还连接设置有Zigbee模块。3.如权利要求1所述的一种多功能家用物联网机器人，其特征在于，所述底盘控制板上设有电源分配板，所述电源分配板连接动力电池组，其中电源分配板供电底盘控制板，同时也连接到轮式部件，供电轮式部件工作。4.如权利要求1所述的一种多功能家用物联网机器人，其特征在于，所述无线通讯模块为WIFI模块或蓝牙模块，使用无线通讯模块无线连接安置在近端的安防摄像头。【专利摘要】本技术公开了一种多功能家用物联网机器人，由芯片主板和底盘控制板组成，所述芯片主板和底盘控制板通过USB接口连接，底盘控制板连接控制底部的轮式部件，芯片主板上集成设置有无线通讯模块、红外收发模块、音频接口及屏幕接口，底盘控制板上集成设置有超声测距模块、声源定位模块、人体感应模块及电机驱动板，所述电机驱动板与轮式部件连接，控制轮式部件工作。本技术可以方便地连接各种外设，构成家庭互联的中心，提供多种互联接口与其他终端连接，提供安防、娱乐等多种功能，非常灵活方便。【IPC分类】G05B19-418, H04L29-06, G08C17-02【公开号】CN204595572【申请号】CN201520125591【专利技术人】全达昆 【申请人】吴湘平, 陈军, 陈自明, 全达昆【公开日】2015年8月26日【申请日】2015年3月4日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多功能家用物联网机器人，由芯片主板和底盘控制板组成，其特征在于，所述芯片主板和底盘控制板通过USB接口连接，底盘控制板连接控制底部的轮式部件，芯片主板上集成设置有无线通讯模块、红外收发模块、音频接口及屏幕接口，底盘控制板上集成设置有超声测距模块、声源定位模块、人体感应模块及电机驱动板，所述电机驱动板与轮式部件连接，控制轮式部件工作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：全达昆，
申请(专利权)人：吴湘平，陈军，陈自明，全达昆，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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