本实用新型专利技术涉及机械设备领域，具体公开了一种自动取皮碗装置，由密封件取放装置和皮碗槽夹具组成，所述密封件取放装置包括汽缸、立板、夹具安装板、密封件抓取内杆和导向座，所述汽缸通过汽缸安装板安装在立板内部，所述汽缸下端与自动对中连接件连接，所述立板下方设有导向座，所述导向座内部设有密封件抓取内杆，所述皮碗槽夹具包括伸缩块、弹簧、底板、中间板和上盖板，所述中间板上方对称设有两个滑块，所述两个滑块的纵向间隙处均设有皮碗撑杆，且两个滑块的横向间隙处设有调整杆，所述中间板的内部设有伸缩块和弹簧，所述密封件取放装置的密封件抓取头嵌入皮碗槽夹具的皮碗槽内。本实用新型专利技术结构简单、成本低廉且可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械设备领域，尤其是一种自动取皮碗装置。
技术介绍
串联双缸式制动主缸内有两副密封皮碗，在主缸工作过程中用于密封补偿孔或供油孔；主皮碗呈“山”型，副皮碗呈“V”型，且均处于主缸的深孔内，装配困难。目前现有的取皮碗装置不但难以操作，而且工作效率极差，费时费力；因此应该对现有技术进行改进。
技术实现思路
针对上述问题，本技术旨在提供一种结构简单、成本低廉且可靠性高的自动取皮碗装置。为实现该技术目的，本技术提供如下技术方案:一种自动取皮碗装置，由密封件取放装置和皮碗槽夹具组成，所述密封件取放装置包括汽缸、立板、自动对中连接件、压板、夹具安装板、密封件抓取内杆和导向座，所述汽缸通过汽缸安装板安装在立板内部，所述汽缸下端与自动对中连接件连接，所述立板下方设有导向座，且立板与导向座之间设有压板，所述压板两侧设有夹具安装板，所述导向座内部设有密封件抓取内杆，且密封件抓取内杆外圈设有密封件抓取外套，所述皮碗槽夹具包括滑块、皮碗撑杆、调整杆、伸缩块、弹簧、底板、中间板、上盖板和皮碗槽，所述中间板上方对称设有两个滑块，且滑块上方设有上盖板，所述中间板下方设有底板，所述两个滑块的纵向间隙处均设有皮碗撑杆，且两个滑块的横向间隙处设有调整杆，所述中间板的内部设有伸缩块和弹簧，且弹簧位于伸缩块的下方。作为本技术进一步的方案:所述汽缸安装板设置在立板上端，且汽缸安装板与立板连接处通过螺栓进行连接。作为本技术进一步的方案:所述立板与夹具安装板之间通过螺栓固定连接。作为本技术进一步的方案:所述压板与夹具安装板之间通过螺栓固定连接。作为本技术进一步的方案:所述导向座与压板之间通过螺栓固定连接。作为本技术进一步的方案:所述密封件抓取内杆底端设有密封件抓取头，且密封件抓取头上设有放置皮碗的凹槽。作为本技术进一步的方案:所述上盖板中间形成一个皮碗槽，且两个皮碗撑杆对称设置在皮碗槽外侧。作为本技术进一步的方案:所述密封件取放装置的密封件抓取头嵌入皮碗槽夹具的皮碗槽内。与现有技术相比，本技术的有益效果是:能够实现串联双杠式制动主缸皮碗的装配，并能够在线检测皮碗方向是否正确，提高皮碗安装的效率，减少因装配不合格引起的主缸时效概率。虽然该设备为皮碗装配的专用设备，但其对同类型密封圈或者O型圈的自动装配有着很大的参考意义，这种类似“注射器”原理的运用，结构简单，成本低廉，可靠性尚°【附图说明】图1为本技术密封件取放装置的纵剖图；图2为本技术皮碗槽夹具的纵剖图；图3为本技术皮碗槽夹具的俯视图；图4为本技术的工作前状态示意图；图5为本技术的工作时状态示意图；图6为本技术的工作后状态示意图；图中:1_汽缸安装板、2-汽缸、3-立板、4-自动对中连接件、5-压板、6-夹具安装板、7-密封件抓取外套、8-密封件抓取内杆、9-导向座、10-密封件抓取头、11-滑块、12-皮碗撑杆、13-调整杆、14-伸缩块、15-弹簧、16-底板、17-中间板、18-上盖板、19-皮碗槽、20-凹槽、21-螺栓、22-皮碗。【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术实施例中，一种自动取皮碗装置，由密封件取放装置和皮碗槽夹具组成，所述密封件取放装置包括汽缸2、立板3、自动对中连接件4、压板5、夹具安装板6、密封件抓取内杆8和导向座9，所述汽缸2通过汽缸安装板I安装在立板3内部，所述汽缸安装板I设置在立板3上端，且汽缸安装板I与立板3连接处通过螺栓21进行连接，所述汽缸2下端与自动对中连接件4连接，所述立板3下方设有导向座9，且立板3与导向座9之间设有压板5，所述压板5两侧设有夹具安装板6，所述立板3与夹具安装板6之间通过螺栓21固定连接，所述压板5与夹具安装板6之间通过螺栓21固定连接，所述导向座9与压板5之间通过螺栓21固定连接，所述导向座9内部设有密封件抓取内杆8，且密封件抓取内杆8外圈设有密封件抓取外套7，所述密封件抓取内杆8底端设有密封件抓取头10，且密封件抓取头10上设有放置皮碗22的凹槽20，所述皮碗槽夹具包括滑块11、皮碗撑杆12、调整杆13、伸缩块14、弹簧15、底板16、中间板17、上盖板18和皮碗槽19，所述中间板17上方对称设有两个滑块11，且滑块11上方设有上盖板18，所述中间板17下方设有底板16，所述两个滑块11的纵向间隙处均设有皮碗撑杆12，且两个滑块11的横向间隙处设有调整杆13，所述上盖板18中间形成一个皮碗槽19，且两个皮碗撑杆12对称设置在皮碗槽19外侧，所述中间板17的内部设有伸缩块14和弹簧15，且弹簧15位于伸缩块14的下方，所述密封件取放装置的密封件抓取头10嵌入皮碗槽夹具的皮碗槽19内。本技术的工作原理:初始状态(如图4)，汽缸2缩回，密封件抓取头10带着皮碗22藏在导向座9内部，此时，皮碗22并压缩。工作时(如图5)，垂直伺服电机驱动整套密封件抓取装置下降，密封件抓取外套7深入主缸孔，直至导向座9底部第一个台阶面与主缸法兰面贴合，垂直伺服电机停止运动后，气缸驱动密封件抓取内杆8伸出，皮碗22涨开，刚好弹入主缸皮碗槽19内，因为密封件抓取头10底部最大直径比皮碗22内径稍大。汽缸2返回时(如图6)，密封件抓取头10挤压皮碗22，进一步保证皮碗22置入皮碗槽19内。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。【主权项】1.一种自动取皮碗装置，由密封件取放装置和皮碗槽夹具组成，其特征在于，所述密封件取放装置包括汽缸、立板、自动对中连接件、压板、夹具安装板、密封件抓取内杆和导向座，所述汽缸通过汽缸安装板安装在立板内部，所述汽缸下端与自动对中连接件连接，所述立板下方设有导向座，且立板与导向座之间设有压板，所述压板两侧设有夹具安装板，所述导向座内部设有密封件抓取内杆，且密封件抓取内杆外圈设有密封件抓取外套，所述皮碗槽夹具包括滑块、皮碗撑杆、调整杆、伸缩块、弹簧、底板、中间板、上盖板和皮碗槽，所述中间板上方对称设有两个滑块，且滑块上方设有上盖板，所述中间板下方设有底板，所述两个滑块的纵向间隙处均设有皮碗撑杆，且两个滑块的横向间隙处设有调整杆，所述中间板的内部设有伸缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动取皮碗装置，由密封件取放装置和皮碗槽夹具组成，其特征在于，所述密封件取放装置包括汽缸、立板、自动对中连接件、压板、夹具安装板、密封件抓取内杆和导向座，所述汽缸通过汽缸安装板安装在立板内部，所述汽缸下端与自动对中连接件连接，所述立板下方设有导向座，且立板与导向座之间设有压板，所述压板两侧设有夹具安装板，所述导向座内部设有密封件抓取内杆，且密封件抓取内杆外圈设有密封件抓取外套，所述皮碗槽夹具包括滑块、皮碗撑杆、调整杆、伸缩块、弹簧、底板、中间板、上盖板和皮碗槽，所述中间板上方对称设有两个滑块，且滑块上方设有上盖板，所述中间板下方设有底板，所述两个滑块的纵向间隙处均设有皮碗撑杆，且两个滑块的横向间隙处设有调整杆，所述中间板的内部设有伸缩块和弹簧，且弹簧位于伸缩块的下方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钱海健，施艳，王海涛，
申请(专利权)人：上海轶科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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