本实用新型专利技术公开了一种基于平面并联机构的绘图机器人绘具，包括绘笔总成，所述绘笔总成包括绘笔筒，绘笔筒内填充设有吸墨海绵，绘笔筒一侧设有与吸墨海绵相触接的笔芯，绘笔总成沿圆周方向夹设在固定环中，固定环沿径向方向的一侧夹设在绘笔推送座上。本实用新型专利技术结构简单、使用方便，采用吸墨海绵能够使笔芯长时间得到墨水的注入，完成长时间的地图绘制，保证绘图效果，利用固定环与绘笔推送座使绘图更为稳定可靠。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种绘标机器人，具体涉及一种基于平面并联机构的绘图机器人绘具。
技术介绍
在海军演习过程中，指挥部需要向下级各舰艇指挥处发送作战地图。由于作战地图根据每次作战需求的不同以及演习场地情况的多变性，使得指挥部需要对大量作战地图进行二次绘制或标注。目前演习作战地图的绘制或标注以人工分摊，各工位为流水操作的方式进行，耗费大量的人力精力。针对上述问题提出了一种绘图机器人，可自动进行地图的绘制。在绘制时，由于所绘制的地图深浅度会随着笔芯油墨的多少而发生变化，而且笔芯需要经常更换，所以不仅会影响绘制效率，而且无法保证地图的绘制的美观度及清晰度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、绘制效果好、使用时间长的基于平面并联机构的绘图机器人绘具。一种基于平面并联机构的绘图机器人绘具，包括绘笔总成，所述绘笔总成包括绘笔筒，绘笔筒内填充设有吸墨海绵，绘笔筒一侧设有与吸墨海绵相触接的笔芯。作为对上述技术方案的进一步描述:所述笔芯穿设在笔芯固定座中，笔芯固定座与绘笔筒之间设有弹簧。作为对上述技术方案的进一步描述:所述绘笔筒的一侧设有挡盖，另一侧设有圆形接口，笔芯固定座嵌设在圆形接口中，笔芯固定座的一侧还设有笔芯挡座，笔芯穿过笔芯挡座，笔芯挡座螺纹旋接在绘笔筒的圆形接口中。作为对上述技术方案的进一步描述:所述绘笔总成沿圆周方向夹设在固定环中，固定环沿径向方向的一侧夹设在绘笔推送座上，绘笔推送座包括横向h型支撑座，固定环夹设在横向h型支撑座的一侧，横向h型支撑座的另一侧上方垂直设有支撑座转动轴，下方设有万向轮，支撑座转动轴一侧设有固定座，固定座轴向一侧设有固定圈，固定圈旋转套设在支撑座转动轴的顶端。本技术结构简单、使用方便，采用吸墨海绵能够使笔芯长时间得到墨水的注入，完成长时间的地图绘制，保证绘图效果。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中绘笔总成的爆炸结构示意图；图2为本技术的安装结构示意图；图3为本技术中绘笔推送座的结构示意图。图例说明:1、绘笔总成；11、绘笔筒；111、挡盖；112、圆形接口 ；12、吸墨海绵；13、笔芯；14、笔芯固定座；15、弹簧；16、笔芯挡座；2、固定环；3、绘笔推送座；31、横向h型支撑座；32、支撑座转动轴；33、万向轮；34、固定座；35、固定圈。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见图1及图2，本技术提供的一种基于平面并联机构的绘图机器人绘具，包括绘笔总成1，绘笔总成I包括绘笔筒11，绘笔筒11内填充设有吸墨海绵12，绘笔筒11 一侧设有与吸墨海绵12相触接的笔芯13。由于吸墨海绵12中的墨水存储量$父大，所以米用吸墨海绵12与笔芯13的配合设置，可以使笔芯13长时间得到墨水的注入，完成长时间的地图绘制，吸墨海绵12中的墨水用完后，直接往海绵中添加墨水即可。本实施例中，笔芯13穿设在笔芯固定座14中，笔芯固定座14与绘笔筒11之间设有弹簧15。目的在于，笔芯固定座14可以固定笔芯13的位置，防止其在绘图过程中掉落。笔芯13在弹簧15的作用力下可以充分的与纸张接触，提高绘图效果。本实施例中，绘笔筒11的一侧设有挡盖111，另一侧设有圆形接口 112，笔芯固定座14嵌设在圆形接口 112中，笔芯固定座14的一侧还设有笔芯挡座16，笔芯13穿过笔芯挡座16，笔芯挡座16螺纹旋接在绘笔筒11的圆形接口 112中。目的在于，能够进一步限制笔芯13在绘制时的牢固度。本实施例中，参见图2，绘笔总成I沿圆周方向夹设在固定环2中，固定环2沿径向方向的一侧夹设在绘笔推送座3上。其中，参见图3，绘笔推送座3包括横向h型支撑座31，固定环2夹设在横向h型支撑座31的一侧，横向h型支撑座31的另一侧上方垂直设有支撑座转动轴32，下方设有万向轮33，支撑座转动轴32 —侧设有固定座34，固定座34轴向一侧设有固定圈35，固定圈35旋转套设在支撑座转动轴32的顶端。目的在于，能够推动绘笔总成I沿任意平面方向的移动，并且保持绘笔总成I在移动时的稳定性。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种基于平面并联机构的绘图机器人绘具，其特征在于:包括绘笔总成，所述绘笔总成包括绘笔筒，绘笔筒内填充设有吸墨海绵，绘笔筒一侧设有与吸墨海绵相触接的笔芯。2.根据权利要求1所述的一种基于平面并联机构的绘图机器人绘具，其特征在于:所述笔芯穿设在笔芯固定座中，笔芯固定座与绘笔筒之间设有弹簧。3.根据权利要求2所述的一种基于平面并联机构的绘图机器人绘具，其特征在于:所述绘笔筒的一侧设有挡盖，另一侧设有圆形接口，笔芯固定座嵌设在圆形接口中，笔芯固定座的一侧还设有笔芯挡座，笔芯穿过笔芯挡座，笔芯挡座螺纹旋接在绘笔筒的圆形接口中。4.根据权利要求1、2或3所述的一种基于平面并联机构的绘图机器人绘具，其特征在于:所述绘笔总成沿圆周方向夹设在固定环中，固定环沿径向方向的一侧夹设在绘笔推送座上，绘笔推送座包括横向h型支撑座，固定环夹设在横向h型支撑座的一侧，横向h型支撑座的另一侧上方垂直设有支撑座转动轴，下方设有万向轮，支撑座转动轴一侧设有固定座，固定座轴向一侧设有固定圈，固定圈旋转套设在支撑座转动轴的顶端。【专利摘要】本技术公开了一种基于平面并联机构的绘图机器人绘具，包括绘笔总成，所述绘笔总成包括绘笔筒，绘笔筒内填充设有吸墨海绵，绘笔筒一侧设有与吸墨海绵相触接的笔芯，绘笔总成沿圆周方向夹设在固定环中，固定环沿径向方向的一侧夹设在绘笔推送座上。本技术结构简单、使用方便，采用吸墨海绵能够使笔芯长时间得到墨水的注入，完成长时间的地图绘制，保证绘图效果，利用固定环与绘笔推送座使绘图更为稳定可靠。【IPC分类】B43L13-00【公开号】CN204586253【申请号】CN201520175690【专利技术人】周勇, 曹竹东, 孙成威 【申请人】合肥赛为智能有限公司【公开日】2015年8月26日【申请日】2015年3月25日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于平面并联机构的绘图机器人绘具，其特征在于：包括绘笔总成，所述绘笔总成包括绘笔筒，绘笔筒内填充设有吸墨海绵，绘笔筒一侧设有与吸墨海绵相触接的笔芯。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，曹竹东，孙成威，
申请(专利权)人：合肥赛为智能有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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