本实用新型专利技术涉及一种喷涂双链卡链检测装置,属于技术领域。其包括滑撬、双链链条和双链链条驱动机构,驱动电机固定在电机座板上,电机座板下端设有驱动基座,电机座板和驱动基座前端通过两个销轴铰接,电机座板和驱动基座后端通过两个伸缩杆组件连接。电机座板后端上方设有发讯开关,在电机座板克服弹伸缩弹簧的弹簧力向上运动时,电机座板能够触发发讯开关。本实用新型专利技术结构简单、紧凑、合理,使用稳定可靠;能够及时检测到喷涂双链发生卡链现象,并触发发讯开关发出信号,输送线停止运转,起到安全保护作用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种检测装置,具体的说是一种喷涂双链卡链检测装置,属于
技术介绍
在喷涂双链输送滑橇和车身的过程中整条链条要在封闭的喷漆室中运行,有时会出现链条卡滞、卡死现象,会造成链条运行不平稳,喷涂机器人无法准确识别喷涂位置,严重时不但车身表面质量不能保证,链条、驱动装置、轨道、机箱架等均会被损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种喷涂双链卡链检测装置,能够及时检测到喷涂双链发生卡链现象,并触发发讯开关发出信号,输送线停止运转,起到安全保护作用。按照本技术提供的技术方案,喷涂双链卡链检测装置包括滑撬、双链链条和双链链条驱动机构,双链链条上端连接滑撬,双链链条驱动机构连接带动双链链条运行,双链链条又带动滑撬运行,所述双链链条驱动机构包括驱动电机和传动轴,驱动电机的输出端设有主动链轮,传动轴的输入端设有从动链轮,主动链轮和从动链轮通过传动链条连接传动;传动轴的输出端通过联轴器连接双链链条驱动轴,双链链条驱动轴连接带动双链链条运行,其特征是:驱动电机固定在电机座板上,电机座板下端设有驱动基座,电机座板和驱动基座前端通过两个销轴铰接,电机座板和驱动基座后端通过两个伸缩杆组件连接;所述伸缩杆组件包括固定在驱动基座上的伸缩杆,伸缩杆上设有支撑座,伸缩杆上部伸出电机座板并通过支撑座支撑电机座板,伸缩杆上部设有伸缩弹簧,伸缩弹簧上端通过伸缩杆上的螺母定位,伸缩弹簧下端通过电机座板定位;所述电机座板后端上方设有发讯开关,在电机座板克服弹伸缩弹簧的弹簧力向上运动时,电机座板能够触发发讯开关。进一步的,传动轴通过轴承座安装在驱动基座上。本技术与已有技术相比具有以下优点:本技术结构简单、紧凑、合理,使用稳定可靠;能够及时检测到喷涂双链发生卡链现象,并触发发讯开关发出信号,输送线停止运转,起到安全保护作用。【附图说明】图1为本技术主视图;图2为本技术后视图。附图标记说明:1_滑撬、2-双链链条、3-双链链条驱动轴、4-联轴器、5-传动轴、6-轴承座、7-从动链轮、8-主动链轮、9-传动链条、10-发讯开关、11-驱动电机、12-电机座板、13-驱动基座、14-销轴、15-伸缩杆组件、15.1-伸缩杆、15.2-伸缩弹簧、15.3-支撑座。【具体实施方式】下面本技术将结合附图中的实施例作进一步描述:如图1~2所示,本技术主要包括滑撬1、双链链条2和双链链条驱动机构,双链链条2上端连接滑撬I,双链链条驱动机构连接带动双链链条2运行,双链链条2又带动滑撬11运行。所述双链链条驱动机构包括驱动电机11和传动轴5,驱动电机11的输出端设有主动链轮8,传动轴5的输入端设有从动链轮7,主动链轮8和从动链轮7通过传动链条9连接传动。传动轴5的输出端通过联轴器4连接双链链条驱动轴3,双链链条驱动轴3连接带动双链链条2运行。驱动电机11固定在电机座板12上,电机座板12下端设有驱动基座13。电机座板12和驱动基座13前端通过两个销轴14铰接,电机座板12和驱动基座13后端通过两个伸缩杆组件15连接。所述伸缩杆组件15包括固定在驱动基座13上的伸缩杆15.1,伸缩杆15.1上设有支撑座15.3,伸缩杆15.1上部伸出电机座板12并通过支撑座15.3支撑电机座板12。伸缩杆15.1上部设有伸缩弹簧15.2,伸缩弹簧15.2上端通过伸缩杆15.1上的螺母定位,伸缩弹簧15.2下端通过电机座板12定位。所述电机座板12后端上方设有发讯开关10,在电机座板12克服弹伸缩弹簧15.2的弹簧力向上运动时,电机座板12能够触发发讯开关10。所述传动轴5通过轴承座6安装在驱动基座13上。本技术的工作原理是:在工作时,当喷漆双链发生卡链现象时,驱动机构输出的动力不平衡,导致驱动电机带动电机座板克服伸缩弹簧的弹簧力向上翘起,从而触发发讯开关发出信号,输送线停止运转,起到安全保护作用。【主权项】1.一种喷涂双链卡链检测装置,包括滑撬(I)、双链链条(2)和双链链条驱动机构,双链链条(2 )上端连接滑撬(I),双链链条驱动机构连接带动双链链条(2 )运行,双链链条(2 )又带动滑撬(11)运行,所述双链链条驱动机构包括驱动电机(11)和传动轴(5 ),驱动电机(11)的输出端设有主动链轮(8),传动轴(5 )的输入端设有从动链轮(7 ),主动链轮(8 )和从动链轮(7)通过传动链条(9)连接传动;传动轴(5)的输出端通过联轴器(4)连接双链链条驱动轴(3),双链链条驱动轴(3)连接带动双链链条(2)运行,其特征是:驱动电机(11)固定在电机座板(12)上,电机座板(12)下端设有驱动基座(13),电机座板(12)和驱动基座(13)前端通过两个销轴(14)铰接,电机座板(12)和驱动基座(13)后端通过两个伸缩杆组件(15)连接;所述伸缩杆组件(15)包括固定在驱动基座(13)上的伸缩杆(15.1),伸缩杆(15.1)上设有支撑座(15.3),伸缩杆(15.1)上部伸出电机座板(12)并通过支撑座(15.3)支撑电机座板(12),伸缩杆(15.1)上部设有伸缩弹簧(15.2),伸缩弹簧(15.2)上端通过伸缩杆(15.1)上的螺母定位,伸缩弹簧(15.2)下端通过电机座板(12)定位;所述电机座板(12)后端上方设有发讯开关(10),在电机座板(12)克服弹伸缩弹簧(15.2)的弹簧力向上运动时,电机座板(12)能够触发发讯开关(10)。2.如权利要求1所述的喷涂双链卡链检测装置,其特征是:所述传动轴(5)通过轴承座(6)安装在驱动基座(13)上。【专利摘要】本技术涉及一种喷涂双链卡链检测装置,属于
其包括滑撬、双链链条和双链链条驱动机构,驱动电机固定在电机座板上,电机座板下端设有驱动基座,电机座板和驱动基座前端通过两个销轴铰接,电机座板和驱动基座后端通过两个伸缩杆组件连接。电机座板后端上方设有发讯开关,在电机座板克服弹伸缩弹簧的弹簧力向上运动时,电机座板能够触发发讯开关。本技术结构简单、紧凑、合理,使用稳定可靠;能够及时检测到喷涂双链发生卡链现象,并触发发讯开关发出信号,输送线停止运转,起到安全保护作用。【IPC分类】B65G43-06【公开号】CN204587985【申请号】CN201420848148【专利技术人】唐立茂, 刘军, 师词, 殷海涛 【申请人】白城天奇装备机械有限公司【公开日】2015年8月26日【申请日】2014年12月26日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种喷涂双链卡链检测装置,包括滑撬(1)、双链链条(2)和双链链条驱动机构,双链链条(2)上端连接滑撬(1),双链链条驱动机构连接带动双链链条(2)运行,双链链条(2)又带动滑撬(11)运行,所述双链链条驱动机构包括驱动电机(11)和传动轴(5),驱动电机(11)的输出端设有主动链轮(8),传动轴(5)的输入端设有从动链轮(7), 主动链轮(8)和从动链轮(7)通过传动链条(9)连接传动;传动轴(5)的输出端通过联轴器(4)连接双链链条驱动轴(3),双链链条驱动轴(3)连接带动双链链条(2)运行,其特征是:驱动电机(11)固定在电机座板(12)上,电机座板(12)下端设有驱动基座(13),电机座板(12)和驱动基座(13)前端通过两个销轴(14)铰接,电机座板(12)和驱动基座(13)后端通过两个伸缩杆组件(15)连接;所述伸缩杆组件(15)包括固定在驱动基座(13)上的伸缩杆(15.1),伸缩杆(15.1)上设有支撑座(15.3),伸缩杆(15.1)上部伸出电机座板(12)并通过支撑座(15.3)支撑电机座板(12),伸缩杆(15.1)上部设有伸缩弹簧(15.2),伸缩弹簧(15.2)上端通过伸缩杆(15.1)上的螺母定位,伸缩弹簧(15.2)下端通过电机座板(12)定位;所述电机座板(12)后端上方设有发讯开关(10),在电机座板(12)克服弹伸缩弹簧(15.2)的弹簧力向上运动时,电机座板(12)能够触发发讯开关(10)。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:唐立茂,刘军,师词,殷海涛,
申请(专利权)人:白城天奇装备机械有限公司,
类型:新型
国别省市:吉林;22
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