本申请提供了一种旋耕设备,包括机架组件,在所述机架组件上设置有驱动机构与旋耕机构,所述驱动机构用于驱动所述旋耕机构工作,在所述机架组件下端设置有行走机构,所述驱动机构驱动所述行走机构以使得所述旋耕设备移动,所述旋耕机构包括旋耕部件,所述旋耕部件通过连接部件与所述机架组件连接,在所述连接部件上设置有辅助行走机构,所述辅助行走机构用于在所述旋耕设备翻越田埂时,对所述旋耕设备进行支撑。本实用新型专利技术提供的旋耕设备,解决了现有技术中旋耕设备翻越田埂困难的问题。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农用机械
,特别是涉及一种旋耕设备。
技术介绍
随着农业科技水平的不断提高,农田的整地工作大都实现了机械作业,如利用机械完成农田土壤的旋耕,大大提高了工作效率。现有用于完成农田土壤旋耕的机械为旋耕设备,旋耕设备一般包括机架组件,在机架组件上设置有驱动机构与旋耕机构,驱动机构用于驱动旋耕机构工作,在机架组件下端设置有行走机构,行走机构在驱动机构的作用下实现旋耕设备的移动。由于现有的各家各户的农田通过田埂来划分,为了使得旋耕设备能够实现多户农田的连续旋耕,旋耕设备需要翻越田埂,专利技术人发现,由于田埂的高度不一,当田埂高度过高时,尤其当田埂高度高于0.3米时,旋耕设备翻越田埂的情形如图1所示,此时,旋耕设备的重心全部集中在行走机构的后端,使得行走机构的后端与旋耕机构同时与农田接触,从而使得行走机构的前端与田埂的附着力不够,与田埂的摩擦力小,无法行驶至田埂顶端,因此,翻越田埂困难。
技术实现思路
本技术提供一种旋耕设备,解决了现有技术中旋耕设备翻越田埂困难的问题。本技术提供的技术方案如下:一种旋耕设备,包括机架组件,在所述机架组件上设置有驱动机构与旋耕机构,所述驱动机构用于驱动所述旋耕机构工作,在所述机架组件下端设置有行走机构,所述驱动机构驱动所述行走机构以使得所述旋耕设备移动,所述旋耕机构包括旋耕部件,所述旋耕部件通过连接部件与所述机架组件连接,其特征在于,在所述连接部件上设置有辅助行走机构,所述辅助行走机构用于在所述旋耕设备翻越田埂时,对所述旋耕设备进行支撑。优选地,所述辅助行走机构包括滚动部件与支撑臂,所述滚动部件安装在所述支撑臂的一端,所述支撑臂铰接在所述连接部件上,以使得所述辅助行走机构在对所述旋耕设备进行支撑时所述滚动部件与所述行走机构的底端水平或者低于所述行走机构的底端;在所述连接部件上设置有定位机构,所述定位机构用于对固定所述辅助行走机构支撑所述旋耕设备的工作状态以及用于固定所述辅助行走机构收起的非工作状态。 优选地,所述定位机构包括定位销与定位孔,所述定位销设置在所述支撑臂上,所述定位孔包括第一定位孔与第二定位孔,所述定位销与所述第一定位孔配合以固定所述辅助行走机构支撑所述旋耕设备的工作状态,所述定位销与所述第二定位孔配合以固定所述辅助行走机构收起的非工作状态。优选地,所述辅助行走机构包括滚动部件与支撑臂,所述支撑臂包括固定段、伸缩段与辅助驱动机构,所述固定段固定在所述连接部件上,所述伸缩段与所述固定段连接且能够在所述固定段伸缩,所述滚动部件安装在所述伸缩段上远离所述固定段的一端,所述辅助驱动机构用于驱动所述伸缩段在所述固定段上伸缩,以使得所述辅助行走机构在对所述旋耕设备进行支撑时所述滚动部件与所述行走机构的底端水平或者低于所述行走机构的底端。优选地,所述辅助行走机构包括滚动部件、支撑臂与旋转驱动机构,所述支撑臂包括固定段、伸缩段与辅助驱动机构,所述固定段铰接在所述连接部件上,所述伸缩段与所述固定段连接且能够在所述固定段伸缩,所述滚动部件安装在所述伸缩段上远离所述固定段的一端,所述辅助驱动机构用于驱动所述伸缩段在所述固定段上伸缩;所述旋转驱动机构用于驱动所述固定段在所述连接部件上转动;所述旋转驱动机构与所述辅助驱动机构配合以使得所述辅助行走机构在对所述旋耕设备进行支撑时所述滚动部件与所述行走机构的底端水平或者低于所述行走机构的底端。优选地,所述旋转驱动机构为气缸。优选地,所述固定部件为轮子。本技术提供的旋耕设备,旋耕部件通过连接部件与机架组件连接,在连接部件上设置有辅助行走机构,辅助行走机构用于在旋耕设备翻越田埂时,对旋耕设备进行支撑,改变旋耕设备的重心,使得行走机构前端与田埂之间的附着力增强,从而增大行走机构与田埂摩擦力,使得旋耕设备翻越田埂容易。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有旋耕设备翻越田埂的状态图;图2为本技术实施例提供的旋耕设备的结构示意图;图3为本技术实施例提供的一种辅助行走机构的结构示意图;图4为本技术实施例提供的另一种辅助行走机构的结构示意图;图5为本技术实施例提供的另一种辅助行走机构的结构示意图。【具体实施方式】为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。实施例一请如图2所示,本技术实施例提供一种旋耕设备,该旋耕设备包括机架组件1,在机架组件I上设置有驱动机构2与旋耕机构3,驱动机构2用于驱动旋耕机构3工作,在机架组件I下端设置有行走机构4,驱动机构3驱动行走机构4以使得旋耕设备移动,旋耕机构3包括旋耕部件31,旋耕部件31通过连接部件32与机架组件I连接,其中,在连接部件32上设置有辅助行走机构5,辅助行走机构5用于在旋耕设备翻越田埂时,对旋耕设备进行支撑。由于现有农田土壤的连续作业,旋耕设备需要翻越田埂,当田埂高度过高,尤其是当田埂的高度超过0.3米时,旋耕设备翻越田埂的过程中,当旋耕设备行走至田埂的最高点向相邻农田行走时,由于田埂过高,使得旋耕设备的重心全部集中在行走机构的后端,行走机构的后端与旋耕机构同时与农田接触,从而使得行走机构与田埂的附着力不够,无法着力,又由于旋耕机构与农田产生较大阻力,从而使行走机构无法顺利行驶至田埂的顶端,使得旋耕设备翻越田埂困难。本实施例提供的旋耕设备,旋耕部件31通过连接部件32与机架组件I连接,在连接部件32上设置有辅助行走机构5,辅助行走机构5用于在旋耕设备翻越田埂时,对旋耕设备进行支撑,当旋耕设备翻越田埂时,及时田埂高度较高,通过旋耕设备对旋耕部件31的旋转,使得连接部件32转动,从而使得辅助行走机构5对旋耕设备的支撑,改变了旋耕设备的重心,使得旋耕设备的重心前移,使得行走机构5与田埂之间的附着力增强,从而增大了行走机构5与田埂的摩擦力,使得行走机构5能够顺利行驶至田埂的顶端,实现翻越田埂,与现有技术相比较,本实施例提供的旋耕设备翻越田埂容易。 本实施例中,为了使得旋耕设备在翻越田埂时更加容易,在相邻农田与辅助行走机构5接触的部分放置表面光滑的板,减小了辅助行走机构5与相邻农田之间的阻力,也减小了辅助行走机构5对相邻农田的压强,避免了辅助行走机构5的下陷。其中,表面光滑的板可以是木板,也可以是钢板。本实施例中的辅助行走机构5包括滚动部件51与支撑臂52,滚动部件51安装在支撑臂52的一端,支撑臂52铰接在连接部件32上,以使得辅助行走机构5在对旋耕设备进行支撑时滚动部件51与行走机构4的底端水平或者低于所述行走机构4的底端;在连接部件32上设置有定位机构6,定位机构6用于固定辅助行走机构5支撑旋耕设备的工作状态以及用于固定辅助行走机构5收起的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种旋耕设备,包括机架组件(1),在所述机架组件(1)上设置有驱动机构(2)与旋耕机构(3),所述驱动机构(2)用于驱动所述旋耕机构(3)工作,在所述机架组件(1)下端设置有行走机构(4),所述驱动机构(2)驱动所述行走机构(4)以使得所述旋耕设备移动,所述旋耕机构(3)包括旋耕部件(31),所述旋耕部件(31)通过连接部件(32)与所述机架组件(1)连接,其特征在于,在所述连接部件(32)上设置有辅助行走机构(5),所述辅助行走机构(5)用于在所述旋耕设备翻越田埂时,对所述旋耕设备进行支撑。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:崔超,
申请(专利权)人:湖南省农友机械集团有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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