一种塔机群防互碰避让系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机械设备控制领域，特别涉及一种塔机群防互碰避让系统。包括多个塔机、和与所述多个塔机相连的环境参数采集装置；所述塔身上设有起升机构和高度传感器，所述塔身上还设有回转机构和角度传感器，所述起重臂上设有变幅小车和幅度传感器；所述高度传感器、角度传感器和所述幅度传感器均具有第一无线传输模块，且通过所述第一无线传输模块与所述控制器相连接；所述控制器连接所述第一无线传输模块与所述环境参数采集装置。本实用新型专利技术的塔机群防互碰避让系统组网灵活、实施方便，不仅考虑了塔机群内各塔机的运行状态，而且考虑了塔机周围障碍物的分布情况，满足了安全生产的目标，适用于塔机群联合作业的场所。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备控制领域，特别涉及一种塔机群防互碰避让系统。
技术介绍
城市建筑物越来越密集，大型建筑工地塔机的布设密度越来越大，塔机之间的碰撞以及塔机与周边建筑物碰撞的频率也随之增高，重大事故时有发生。近几年虽已经出现并应用于建筑安全方面的塔机监控系统，仍然避免不了依赖塔机操作人员观察的人为因素，所以一些安装这类系统的建筑工地仍有塔机之间互相碰撞、塔机与周边建筑物碰撞的事故发生，建筑安全隐患依然存在。目前建筑行业塔机安全监控主要是单机系统，即只能对单台塔机运行状态进行监控，而随着我国经济发展及追求更高的建设效率，现在一处建筑工地常常并存多个塔机，为避免塔机的互相碰撞，这就要求实时掌握多台塔机运行参数及塔机臂间的空间变化，所以需要塔机间能互相联网通讯，为便于远程监控，要求塔机与远程上位机间能进行双向实时通讯。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种塔机群防互碰避让系统，解决了现有技术的塔机群防互碰避让系统难以考虑塔机周围障碍物分布情况，且避让过程复杂、避让结果不能满足需求的技术问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种塔机群防互碰避让系统，包括多个塔机、和与所述多个塔机相连的环境参数采集装置；所述塔机包括压重、塔基、塔身、配重块、平衡臂、变幅小车、起重臂、吊钩和控制器，所述塔身上设有起升机构和所述起升机构相连的高度传感器，所述塔身上还设有回转机构和与所述回转机构相连的角度传感器，所述起重臂上设有变幅小车和与所述变幅小车相连的幅度传感器；所述高度传感器、角度传感器和所述幅度传感器均具有第一无线传输模块，且通过所述第一无线传输模块与所述控制器相连接；所述控制器具有第二无线传输模块，用于连接所述第一无线传输模块与所述环境参数采集装置。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。优选的，所述控制器包括核心面板、触摸屏、电源模块和第二无线传输模块，所述触摸屏通过转接板与所述核心面板相连接，所述电源模块与所述核心面板、触摸屏和所述第二无线传输模块分别连接。优选的，所述第二无线传输模块为的WiM1-net无线传输模块，所述WiMi_net无线传输模块上连接有胶棒天线。优选的，所述环境参数采集装置用于采集所述塔机周围给定范围内障碍物的几何参数，所述几何参数包括障碍物的高度、坐标和/或密度。本技术的有益效果是:本技术的塔机群防互碰避让系统组网灵活、实施方便，不仅考虑了塔机群内各塔机的运行状态，而且考虑了塔机周围障碍物的分布情况，满足了安全生产的目标，适用于塔机群联合作业的场所。【附图说明】图1为本技术一种塔机群防互碰避让系统的结构图。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，为本技术一种塔机群防互碰避让系统的结构图，包括多个塔机和与所述多个塔机相连的环境参数采集装置；所述塔机包括塔基1、塔身2、配重块3、平衡臂4、变幅小车5、起重臂6、吊钩7和控制器8，所述塔身上设有起升机构9和所述起升机构相连的高度传感器10，所述塔身上还设有回转机构11和与所述回转机构11相连的角度传感器12，所述起重臂6上设有变幅小车5和与所述变幅小车5相连的幅度传感器13 ;所述高度传感器10、角度传感器12和所述幅度传感器13均具有第一无线传输模块，且通过所述第一无线传输模块与所述控制器8相连接；所述控制器8具有第二无线传输模块，用于连接所述第一无线传输模块与所述环境参数采集装置。本实施例中，所述控制器8包括核心面板、触摸屏、电源模块和第二无线传输模块，所述触摸屏通过转接板与所述核心面板相连接，所述电源模块与所述核心面板、触摸屏和所述第二无线传输模块分别连接。本实施例中，所述第二无线传输模块为的WiM1-net无线传输模块，所述WiM1-net无线传输模块上连接有胶棒天线。本实施例的所述环境参数采集装置用于采集所述塔机周围给定范围内障碍物的几何参数，所述几何参数包括障碍物的高度、坐标和/或密度。本技术的塔机群防互碰避让系统组网灵活、实施方便，不仅考虑了塔机群内各塔机的运行状态，而且考虑了塔机周围障碍物的分布情况，满足了安全生产的目标，适用于塔机群联合作业的场所。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种塔机群防互碰避让系统，其特征在于:包括多个塔机、和与所述多个塔机相连的环境参数采集装置；所述塔机包括压重、塔基、塔身、配重块、平衡臂、变幅小车、起重臂、吊钩和控制器，所述塔身上设有起升机构和所述起升机构相连的高度传感器，所述塔身上还设有回转机构和与所述回转机构相连的角度传感器，所述起重臂上设有变幅小车和与所述变幅小车相连的幅度传感器；所述高度传感器、角度传感器和所述幅度传感器均具有第一无线传输模块，且通过所述第一无线传输模块与所述控制器相连接；所述控制器具有第二无线传输模块，用于连接所述第一无线传输模块与所述环境参数采集装置。2.根据权利要求1所述的塔机群防互碰避让系统，其特征在于:所述控制器包括核心面板、触摸屏、电源模块和第二无线传输模块，所述触摸屏通过转接板与所述核心面板相连接，所述电源模块与所述核心面板、触摸屏和所述第二无线传输模块分别连接。3.根据权利要求1所述的塔机群防互碰避让系统，其特征在于:所述第二无线传输模块为WiM1-net无线传输模块，所述WiMi_net无线传输模块上连接有胶棒天线。4.根据权利要求1所述的塔机群防互碰避让系统，其特征在于:所述环境参数采集装置用于采集所述塔机周围给定范围内障碍物的几何参数，所述几何参数包括障碍物的高度、坐标和/或密度。【专利摘要】本技术涉及机械设备控制领域，特别涉及一种塔机群防互碰避让系统。包括多个塔机、和与所述多个塔机相连的环境参数采集装置；所述塔身上设有起升机构和高度传感器，所述塔身上还设有回转机构和角度传感器，所述起重臂上设有变幅小车和幅度传感器；所述高度传感器、角度传感器和所述幅度传感器均具有第一无线传输模块，且通过所述第一无线传输模块与所述控制器相连接；所述控制器连接所述第一无线传输模块与所述环境参数采集装置。本技术的塔机群防互碰避让系统组网灵活、实施方便，不仅考虑了塔机群内各塔机的运行状态，而且考虑了塔机周围障碍物的分布情况，满足了安全生产的目标，适用于塔机群联合作业的场所。【IPC分类】B66C23-88【公开号】CN204588560【申请号】CN201520168256【专利技术人】陈智华, 石晓龙, 张征, 潘林强, 赵阳, 张盼, 顾超 【申请人】华中科技大学【公开日】2015年8月26日【申请日】2015年3月25日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塔机群防互碰避让系统，其特征在于：包括多个塔机、和与所述多个塔机相连的环境参数采集装置；所述塔机包括压重、塔基、塔身、配重块、平衡臂、变幅小车、起重臂、吊钩和控制器，所述塔身上设有起升机构和所述起升机构相连的高度传感器，所述塔身上还设有回转机构和与所述回转机构相连的角度传感器，所述起重臂上设有变幅小车和与所述变幅小车相连的幅度传感器；所述高度传感器、角度传感器和所述幅度传感器均具有第一无线传输模块，且通过所述第一无线传输模块与所述控制器相连接；所述控制器具有第二无线传输模块，用于连接所述第一无线传输模块与所述环境参数采集装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智华，石晓龙，张征，潘林强，赵阳，张盼，顾超，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42