本实用新型专利技术公开了一种数控线切割转矩矢量控制装置，包括工控机、驱动器、供电电源、引导轮、钼丝、储丝仓、走丝电机、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机及底座，工控机的输出端与驱动器的输入端连接，驱动器的输出端分别与走丝电机、X轴电机、Y轴电机及Z轴电机的输入端连接；供电电源与引导轮电连接，钼丝的一端绕过引导轮并绕置在储丝仓上，储丝仓设置在引导轮的一侧，储丝仓与走丝电机的输出轴同轴连接；底座包括上层底座及下层底座，上层底座叠放在下层底座上，X轴电机及Z轴电机分别连接在下层底座上，Y轴电机连接在上层底座上。本实用新型专利技术提出了转矩、转速双闭环跟随控制，完成多电机的同步跟随控制，实现了数控磨具的稳定线切割。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种多电机控制系统，尤其涉及一种数控线切割转矩矢量控制装置。
技术介绍
传统多电机数控系统是以主电机输出嵌套输入从电机，完成从电机的主电机跟随。在主电机发生负载突变或速度跳变，从电机能很好的完成跟踪主电机冲击变化，完成电机的同步需要。但在从电机出现负载突变或速度跳变，主电机没有从电机的反馈信息，导致两台电机的失同步，对工件造成很大的影响。
技术实现思路
本技术的目的:提供一种数控线切割转矩矢量控制装置，能精准控制磨具的切割线的走向。为了实现上述目的，本技术的技术方案是:一种数控线切割转矩矢量控制装置，包括工控机、驱动器、供电电源、引导轮、钼丝、储丝仓、走丝电机、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机及底座，所述的工控机的输出端与所述的驱动器的输入端连接，所述的驱动器的输出端分别与所述的走丝电机、X轴电机、Y轴电机及Z轴电机的输入端连接；所述的供电电源与所述的引导轮电连接，所述的钼丝的一端绕过所述的引导轮并绕置在所述的储丝仓上，所述的储丝仓设置在所述的引导轮的一侧，所述的储丝仓为圆柱形结构，所述的储丝仓与所述的走丝电机的输出轴同轴连接；所述的底座包括上层底座及下层底座，所述的上层底座叠放在所述的下层底座上，所述的X轴电机及Z轴电机分别连接在所述的下层底座上，且所述的X轴电机的输出轴与所述的Z轴电机的输出轴位于同一水平面内并相互垂直；所述的Y轴电机连接在所述的上层底座上，且所述的Y轴电机的输出轴与所述的X轴电机及Z轴电机的输出轴所在的平面垂直。上述的数控线切割转矩矢量控制装置，其中，工件摆放在所述的上层底座上，位于所述的引导轮的正下方，所述的工件与所述的供电电源电连接。上述的数控线切割转矩矢量控制装置，其中，所述的钼丝的另一端连接在所述的工件上。上述的数控线切割转矩矢量控制装置，其中，所述的上层底座的长度方向与所述的下层底座的长度方向垂直。上述的数控线切割转矩矢量控制装置，其中，所述的供电电源为高频开关电源。本技术提出了转矩、转速双闭环跟随控制，完成多电机的同步跟随控制，实现了数控磨具的稳定线切割。【附图说明】图1是本技术一种数控线切割转矩矢量控制装置的结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图进一步说明本技术的实施例。请参见附图1所示，一种数控线切割转矩矢量控制装置，包括工控机1、驱动器2、供电电源3、引导轮4、钼丝5、储丝仓6、走丝电机8、X轴电机9、Y轴电机1、Z轴电机11及底座12，所述的工控机I的输出端与所述的驱动器2的输入端连接，所述的驱动器2的输出端分别与所述的走丝电机8、X轴电机9、Y轴电机10及Z轴电机11的输入端连接；所述的供电电源3与所述的引导轮4电连接，所述的钼丝5的一端绕过所述的引导轮4并绕置在所述的储丝仓6上，所述的储丝仓6设置在所述的引导轮4的一侧，所述的储丝仓6为圆柱形结构，所述的储丝仓6与所述的走丝电机8的输出轴同轴连接；所述的底座12包括上层底座及下层底座，所述的上层底座叠放在所述的下层底座上，所述的X轴电机9及Z轴电机11分别连接在所述的下层底座上，且所述的X轴电机9的输出轴与所述的Z轴电机11的输出轴位于同一水平面内并相互垂直；所述的Y轴电机10连接在所述的上层底座上，且所述的Y轴电机10的输出轴与所述的X轴电机9及Z轴电机11的输出轴所在的平面垂直。工件7摆放在所述的上层底座上，位于所述的引导轮4的正下方，所述的工件7与所述的供电电源3电连接。所述的钼丝5的另一端连接在所述的工件7上。所述的上层底座的长度方向与所述的下层底座的长度方向垂直。所述的供电电源3为高频开关电源。转矩矢量控制系统由转速、转矩双闭环矢量控制驱动走丝电机8、X轴电机9、Y轴电机10、Z轴电机11，矢量变换阶段完成插补运算，以转速与转矩反馈响应计算刀具对工件的运行轨迹，完成连续控制。综上所述，本技术提出了转矩、转速双闭环跟随控制，完成多电机的同步跟随控制，实现了数控磨具的稳定线切割。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。【主权项】1.一种数控线切割转矩矢量控制装置，其特征在于:包括工控机、驱动器、供电电源、引导轮、钼丝、储丝仓、走丝电机、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机及底座，所述的工控机的输出端与所述的驱动器的输入端连接，所述的驱动器的输出端分别与所述的走丝电机、X轴电机、Y轴电机及Z轴电机的输入端连接；所述的供电电源与所述的引导轮电连接，所述的钼丝的一端绕过所述的引导轮并绕置在所述的储丝仓上，所述的储丝仓设置在所述的引导轮的一侧，所述的储丝仓为圆柱形结构，所述的储丝仓与所述的走丝电机的输出轴同轴连接；所述的底座包括上层底座及下层底座，所述的上层底座叠放在所述的下层底座上，所述的X轴电机及Z轴电机分别连接在所述的下层底座上，且所述的X轴电机的输出轴与所述的Z轴电机的输出轴位于同一水平面内并相互垂直；所述的Y轴电机连接在所述的上层底座上，且所述的Y轴电机的输出轴与所述的X轴电机及Z轴电机的输出轴所在的平面垂直。2.根据权利要求1所述的数控线切割转矩矢量控制装置，其特征在于:工件摆放在所述的上层底座上，位于所述的引导轮的正下方，所述的工件与所述的供电电源电连接。3.根据权利要求2所述的数控线切割转矩矢量控制装置，其特征在于:所述的钼丝的另一端连接在所述的工件上。4.根据权利要求1所述的数控线切割转矩矢量控制装置，其特征在于:所述的上层底座的长度方向与所述的下层底座的长度方向垂直。5.根据权利要求1所述的数控线切割转矩矢量控制装置，其特征在于:所述的供电电源为高频开关电源。【专利摘要】本技术公开了一种数控线切割转矩矢量控制装置，包括工控机、驱动器、供电电源、引导轮、钼丝、储丝仓、走丝电机、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机及底座，工控机的输出端与驱动器的输入端连接，驱动器的输出端分别与走丝电机、X轴电机、Y轴电机及Z轴电机的输入端连接；供电电源与引导轮电连接，钼丝的一端绕过引导轮并绕置在储丝仓上，储丝仓设置在引导轮的一侧，储丝仓与走丝电机的输出轴同轴连接；底座包括上层底座及下层底座，上层底座叠放在下层底座上，X轴电机及Z轴电机分别连接在下层底座上，Y轴电机连接在上层底座上。本技术提出了转矩、转速双闭环跟随控制，完成多电机的同步跟随控制，实现了数控磨具的稳定线切割。【IPC分类】H02P5-46, H02P21-00【公开号】CN204597828【申请号】CN201520366995【专利技术人】赵鹏飞, 付铮铮, 施蒋娟, 姚君, 高敏, 余汉华, 周爱国, 谢周峰 【申请人】赵明【公开日】2015年8月26日【申请日】2015年6月1日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种数控线切割转矩矢量控制装置，其特征在于：包括工控机、驱动器、供电电源、引导轮、钼丝、储丝仓、走丝电机、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机及底座，所述的工控机的输出端与所述的驱动器的输入端连接，所述的驱动器的输出端分别与所述的走丝电机、X轴电机、Y轴电机及Z轴电机的输入端连接；所述的供电电源与所述的引导轮电连接，所述的钼丝的一端绕过所述的引导轮并绕置在所述的储丝仓上，所述的储丝仓设置在所述的引导轮的一侧，所述的储丝仓为圆柱形结构，所述的储丝仓与所述的走丝电机的输出轴同轴连接；所述的底座包括上层底座及下层底座，所述的上层底座叠放在所述的下层底座上，所述的X轴电机及Z轴电机分别连接在所述的下层底座上，且所述的X轴电机的输出轴与所述的Z轴电机的输出轴位于同一水平面内并相互垂直；所述的Y轴电机连接在所述的上层底座上，且所述的Y轴电机的输出轴与所述的X轴电机及Z轴电机的输出轴所在的平面垂直。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏飞，付铮铮，施蒋娟，姚君，高敏，余汉华，周爱国，谢周峰，
申请(专利权)人：赵明，
类型：新型
国别省市：上海;31
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